SG90 9G 180 Derece Servo Motor (Orijinal Chip) (AN-B117)

SG90 9G 180 Derece Mini Servo Motor

SG90 9G Mini Servo Motor, projelerinize hassas ve kontrollü hareket kabiliyeti kazandirmanin en kolay ve en ekonomik yoludur. Sadece 9 gram agirligindaki bu kompakt servo, 180 derecelik bir hareket araliginda yüksek çözünürlüklü ve dogru konumlandirma sunar. Özellikle RC uçaklar, arabalar, robot kollar ve akliniza gelebilecek sayisiz DIY projesi için ideal olan bu motor, düsük maliyetiyle yüksek performansi bir araya getirir. Sonuç olarak, bu servo motor, her seviyeden gelistiricinin ve hobi tutkununun vazgeçilmez bir parçasi haline gelmistir.

Genel Ürün Özellikleri

Bu servo motor, uygun fiyatina ragmen sundugu özelliklerle dikkat çeker. Içerisindeki minyatür DC motor, bir dizi fiberglas disli ve bir kontrol devresinden olusur. Bu entegre yapi, motora verilen PWM (Darbe Genislik Modülasyonu) sinyallerini yorumlayarak, motor milini istenen açisal konuma (0 ile 180 derece arasinda) hassas bir sekilde getirir ve o konumda tutar. Bununla birlikte, bu ürünün orijinal bir TowerPro olmadigini, ancak güvenilir tedarikçilerimizden ithal ettigimiz, orijinali ile yakin rekabette olan yüksek kaliteli bir kopya oldugunu belirtmek isteriz. Fiyatina göre sundugu performans test edilmis ve onaylanmistir. Bu yüksek kaliteli model, standart versiyonlardan birkaç önemli özellikle ayrilir. Daha kalin bir baglanti kablosu, daha dayanikli Naylon (cam elyafi) disliler ve biraz daha yüksek torka sahip bir motor içerir. Bu iyilestirmeler, motorun daha uzun ömürlü ve daha güvenilir olmasini saglar. Standart JR tipi servo fisi sayesinde Arduino, Raspberry Pi ve diger tüm hobi mikrokontrolcü kartlariyla kolayca uyum saglar.

Kullanim Alanlari

SG90'in küçük boyutu ve hafifligi, onu hayal gücünüzün sinirlarini zorlayacak kadar genis bir uygulama yelpazesi için mükemmel kilar.

Robotik ve Otomasyon

• Robot Kollar ve Bacaklar: Küçük ve hafif robotlarda eklemlerin hareketi için idealdir.
• Mini Pan/Tilt Mekanizmalari: Kamera veya sensörleri yatay ve dikey eksende hareket ettirmek için kullanilir.
• Otomatik Kilit ve Kapaklar: Kutularin veya küçük kapilarin açilip kapanmasini kontrol etme.

RC ve Hobi Projeleri

• RC Uçaklar ve Helikopterler: Kanatçiklar (aileron), dümen (rudder) ve yükseklik (elevator) gibi kontrol yüzeylerini hareket ettirmek için.
• RC Arabalar: Direksiyon mekanizmasini kontrol etmek için.
• DIY Projeler: Otomatik perde açicilar, akilli evcil hayvan mama kaplari ve çesitli animatronik figürler.

Teknik Özellikler

Özellik	Deger / Açiklama
Model Numarasi	SG90
Dönüs Açisi	180 Derece
Çalisma Gerilimi	DC 3.0V ~ 7.2V (4.8V önerilir)
Zorlanma Torku (Stall Torque)	1.2 kg-cm (@4.8V)
Çalisma Hizi	0.10 sn/60° (@4.8V)
Disli Tipi	Naylon
Çalisma Sicakligi	-30°C ~ +60°C
Kablo Renkleri	Turuncu: Sinyal, Kirmizi: Pozitif (+), Kahverengi: Negatif (-)
Boyutlar (U x G x Y)	22.8 mm x 12.6 mm x 34.5 mm (kablo ve mil dahil)
Agirlik	9 g

Nasil Kullanilir? (Arduino ile Örnek)

1. Kütüphane Kurulumu: Arduino IDE, Servo motorlari kontrol etmek için dahili bir kütüphane ile gelir. "Taslak > Include Library" menüsünden "Servo" kütüphanesinin ekli oldugundan emin olun.
2. Fiziksel Baglantilar: Servo motorun üç kablosunu Arduino'ya asagidaki gibi baglayin:
   • Kahverengi Kablo (GND) -> Arduino GND Pini
   • Kirmizi Kablo (VCC) -> Arduino 5V Pini
   • Turuncu Kablo (Sinyal) -> Arduino Dijital PWM Pinlerinden biri (örn: ~9)
3. Örnek Kodu Çalistirma: Arduino IDE'de "Dosya > Örnekler > Servo > Sweep" örnegini açin. Bu kod, motoru 0'dan 180 dereceye ve tekrar geriye dogru yavasça hareket ettirecektir. Kodu Arduino'nuza yükleyin ve motorun hareketini gözlemleyin.

Sikça Sorulan Sorular

Soru: Bu servo motor orijinal TowerPro mu?

Cevap: Hayir. Açiklamada da belirtildigi gibi, bu ürün orijinal bir TowerPro degildir. Ancak, orijinaline çok yakin performans gösteren, daha kalin kablolu ve daha dayanikli naylon dislilere sahip, yüksek kaliteli bir kopyasidir. Fiyat/performans orani oldukça yüksektir.

Soru: Servo motorum titriyor veya kararsiz çalisiyor, neden?

Cevap: Bu genellikle yetersiz güç kaynagindan kaynaklanir. Bir veya iki servo motoru dogrudan Arduino'nun 5V pininden besleyebilirsiniz, ancak daha fazla servo kullaniyorsaniz veya servolar yüke bindiginde, Arduino'nun dahili regülatörü yeterli akimi saglayamaz. Bu durumda, servolari harici bir 4.8V-6V arasi güç kaynagi ile beslemeniz ve sadece güç kaynaginin GND'sini Arduino'nun GND'si ile ortak yapmaniz gerekir.

Soru: Bu servo motoru 360 derece sürekli döndürebilir miyim?

Cevap: Hayir. Bu, standart bir 180 derece pozisyonel servo motordur. Yani sadece 0 ile 180 derece arasinda belirli bir açiya gitmek ve o açida kalmak üzere tasarlanmistir. Sürekli dönebilen motorlar, "360 Derece Sürekli Dönen Servo Motor" olarak ayrica satilir ve farkli bir çalisma prensibine sahiptir.

Soru: "Zorlanma Torku (Stall Torque)" ne anlama geliyor?

Cevap: Stall Torque, motorun milinin dönmesini engelleyecek bir kuvvet uygulandiginda, motorun yanmadan veya hasar görmeden uygulayabilecegi maksimum tork (döndürme kuvveti) miktaridir. Örnegin, 1.2 kg-cm tork, motorun milinden 1 cm uzaklikta 1.2 kg'lik bir agirligi kaldirabilecegi anlamina gelir. Motoru bu tork degerinin üzerinde sürekli zorlamak, asiri isinmasina ve bozulmasina neden olabilir.