Arduino Motor Sürücü Shield L293D
Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino Uno ve uyumlu gelistirme kartlari üzerinde DC motor, step motor ve servo motor kontrolü yapmak için kullanilan L293D tabanli motor sürücü shield kartidir. Arduino üzerine dogrudan takilabilen shield yapisi sayesinde motor baglantilari daha düzenli yapilabilir ve robotik projelerde kablo karmasasi azaltilabilir.
L293D motor sürücü shield, 4 adet DC motorun bagimsiz hiz/yön kontrolü, 2 adet unipolar veya bipolar step motor kontrolü ve 2 adet servo motor baglantisi için kullanilabilir. Kart üzerinde 2 adet L293D motor sürücü entegresi, 74HC595 shift register, harici motor güç girisi, servo soketleri ve motor çikis klemensleri bulunur. Motor kontrolleri yazilim tarafinda AFMotor kütüphanesi ile kolaylastirilabilir.
4 DC Motor Kontrolü M1, M2, M3 ve M4 çikislari üzerinden 4 adet küçük DC motorun hiz ve yön kontrolü yapilabilir.
2 Step Motor Destegi Unipolar veya bipolar step motorlar için 2 ayri step motor kontrolü yapilabilir.
2 Servo Soketi Arduino Pin 9 ve Pin 10 üzerinden 2 adet servo motor baglantisi için 3 pinli soket bulunur.
L293D Sürücü Entegresi Kart üzerinde 2 adet L293D entegresi ve motor yön kontrolü için 74HC595 shift register bulunur.
Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino tabanli robot araba ve motor kontrol projelerinde DC motor, step motor ve servo motor sürmek için kullanilir.
Neden Arduino Motor Sürücü Shield L293D Tercih Edilmeli?
Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino ile motor kontrolüne yeni baslayan kullanicilar için pratik bir genisletme kartidir. Ayri ayri motor sürücü devresi kurmak yerine shield dogrudan Arduino üzerine takilir ve motorlar klemensler üzerinden baglanir. Bu yapi, özellikle robot araba, çizgi izleyen robot, 4WD araç, küçük mekanik sistem ve egitim projelerinde hizli devre kurulum avantaji saglar.
Kart üzerinde bulunan 2 adet L293D entegresi, 4 adet H-köprüsü olusturur. Bu sayede DC motorlarda ileri/geri yön kontrolü ve PWM hiz kontrolü yapilabilir. Step motor tarafinda iki adet step motor kontrol edilebilir. Servo soketleri ise Arduino’nun Pin 9 ve Pin 10 hatlarini kullanarak standart 5V servo motor baglantisi saglar.
Öne Çikan Özellikler
- Arduino shield yapisi: Arduino Uno ve uyumlu kartlarin üzerine dogrudan takilabilir.
- 2 adet L293D entegresi: DC motor ve step motor sürüsü için 4 H-köprüsü saglar.
- 4 DC motor kontrolü: 4 adet küçük DC motorun hiz ve yön kontrolü yapilabilir.
- 2 step motor destegi: Unipolar veya bipolar step motor kontrolü için kullanilabilir.
- 2 servo motor soketi: Servo 1 Pin 10, Servo 2 Pin 9 üzerinden kontrol edilir.
- 0.6A sürekli kanal akimi: Her DC motor kanali için düsük/orta akimli motor projelerine uygundur.
- 1.2A anlik akim: L293D entegre yapisina bagli kisa süreli tepe akim destegi sunar.
- 74HC595 shift register: Motor yön kontrol pinlerinin daha az Arduino piniyle yönetilmesini saglar.
- Harici motor besleme girisi: Motorlar için adaptör veya batarya üzerinden ayri güç verilebilir.
- AFMotor kütüphane destegi: Arduino yaziliminda motor kontrolünü kolaylastirir.
Kullanim Alanlari
Arduino Motor Sürücü Shield L293D, küçük motorlu Arduino projelerinde kullanilmak üzere gelistirilmistir. Özellikle egitim, robotik kodlama, STEM, maker ve hobi elektronik uygulamalarinda pratik bir motor kontrol karti olarak tercih edilir.
Arduino robot araba projeleri
4WD araç ve çizgi izleyen robot uygulamalari
Küçük DC motor hiz ve yön kontrolü
Basit step motor kontrol projeleri
Servo motorlu mekanizma uygulamalari
STEM, egitim ve prototipleme çalismalari
Arduino Motor Sürücü Shield L293D Ne Ise Yarar?
Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino’nun düsük akimli dijital çikislariyla dogrudan süremeyecegi DC motor ve step motorlari kontrol etmek için kullanilir. Arduino yalnizca kontrol sinyali üretir; motorun ihtiyaç duydugu güç ise L293D sürücü entegreleri ve harici motor beslemesi üzerinden saglanir.
Bu shield ile DC motorlarda ileri/geri yön kontrolü ve PWM hiz kontrolü yapilabilir. Step motorlarda adim siralamasi yazilim kütüphanesiyle yönetilebilir. Servo motorlar ise L293D üzerinden degil, shield üzerindeki servo soketleri araciligiyla Arduino’nun Pin 9 ve Pin 10 hatlarindan kontrol edilir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Arduino uyumlu motor sürücü shield karti |
| Ürün Adi |
Arduino Motor Sürücü Shield L293D |
| Stok Kodu |
AA-A016 |
| Sürücü Entegresi |
2 x L293D motor sürücü entegresi |
| Yön Kontrol Entegresi |
74HC595 shift register |
| Uyumlu Kartlar |
Arduino Uno, Arduino Mega ve Arduino Uno pin yapisina sahip uyumlu kartlar |
| Çalisma Voltaji |
5-12V motor besleme araligi |
| DC Motor Destegi |
4 adet DC motorun bagimsiz kontrolü |
| Step Motor Destegi |
2 adet unipolar veya bipolar step motor kontrolü |
| Servo Motor Destegi |
2 adet servo motor için 3 pinli soket |
| Kanal Akimi |
Her DC motor kanali için 0.6A sürekli akim |
| Anlik Akim |
L293D entegre yapisina bagli 1.2A tepe akim degeri |
| Motor Çikislari |
M1, M2, M3, M4 klemens çikislari |
| Servo Pinleri |
Servo 1: Arduino D10, Servo 2: Arduino D9 |
| Bosta Kalan Pinler |
D2, D13 ve A0-A5 pinleri genel olarak bosta birakilir |
| Kütüphane Destegi |
AFMotor / Adafruit Motor Shield V1 kütüphane yapisi |
| Harici Besleme |
EXT_PWR motor besleme klemensi ve power jumper yapisi |
| Boyut |
69 x 53 x 14.3 mm |
| Agirlik |
32g |
| Uygun Kullanim |
Küçük DC motor, küçük step motor, mini servo, robot araba ve egitim projeleri |
| Uygun Olmayan Kullanim |
Yüksek akimli DC motorlar, büyük NEMA step motorlar, firçasiz motorlar, yüksek torklu servo uygulamalari |
| Paket Içerigi |
1 x Arduino Motor Sürücü Shield L293D |
Kullanim ve Baglanti Notlari
- Motorlar için harici besleme kullanin: DC motorlar USB porttan beslenmemelidir. Motor akimi çogu zaman USB’nin saglayabilecegi akimi asar.
- EXT_PWR klemensini tercih edin: Motor beslemesi için adaptör veya batarya dogrudan shield üzerindeki harici güç klemensine baglanmalidir.
- Power jumper durumunu kontrol edin: Motor besleme gerilimi 7-12V araligindaysa Arduino Vin hatti üzerinden besleme mümkün olabilir. 5-7V motor beslemesinde Arduino’nun ayrica uygun 5V ile beslenmesi gerekebilir.
- Motor akimini ölçün: Kullanilacak motorun nominal ve kalkis akimi kanal basina 0.6A sinirini asmamalidir.
- Servo beslemesine dikkat edin: SG90 gibi küçük servolar dogrudan çalisabilir; büyük servo motorlarda Arduino 5V regülatörü yetersiz kalabilir.
- Yüksek torklu servo için harici 5V kullanin: MG995, MG996R ve benzeri yüksek akimli servolarda ayri 5V servo beslemesi kullanilmalidir.
- Firçasiz motor baglamayin: L293D shield firçali DC motor ve step motor içindir. Brushless motorlar için ESC gerekir.
- NEMA step motorlarda dikkatli olun: NEMA17 ve daha büyük step motorlar genellikle bu shield’in akim kapasitesini asar. Bu motorlarda A4988, DRV8825 veya TB6600 tercih edilmelidir.
- Kullanilan Arduino pinlerini kontrol edin: Shield çok sayida dijital pin kullandigi için ek sensör, haberlesme modülü veya ekran baglanacaksa pin çakismalari kontrol edilmelidir.
- AFMotor kütüphanesini kullanin: Motor kontrol komutlarini kolaylastirmak için Adafruit Motor Shield V1 / AFMotor kütüphanesi tercih edilebilir.
Kritik Not: Arduino Motor Sürücü Shield L293D, küçük DC motorlar ve düsük akimli step motorlar için uygundur. Kanal basina 0.6A sürekli akim siniri asilirsa L293D entegreleri isinabilir, voltaj düsümü artabilir veya motor tork kaybedebilir. Motor beslemesi USB üzerinden yapilmamali, harici güç kaynagi kullanilmali ve büyük servo motorlar Arduino 5V hattindan beslenmemelidir. Firçasiz motor, yüksek akimli redüktörlü motor ve büyük NEMA step motor uygulamalarinda farkli motor sürücü tercih edilmelidir.
L293D Nedir?
L293D, çift yönlü motor kontrolü için kullanilan dört kanalli half-H motor sürücü entegresidir. DC motorlarda ileri ve geri yön kontrolü, step motorlarda ise bobinlerin sirali sekilde enerjilendirilmesi için kullanilabilir.
L293D entegresinin en önemli avantaji basit baglanti ve dahili diyot yapisidir. Ancak modern MOSFET tabanli sürücülere göre verimliligi daha düsüktür ve kanal basina akim kapasitesi sinirlidir. Bu nedenle küçük motor projeleri için uygundur; yüksek akim isteyen motorlarda tercih edilmemelidir.
DC Motor, Step Motor ve Servo Motor Farki
DC motor, besleme verildiginde sürekli dönen motor tipidir. Bu shield üzerinde DC motorlarda hiz PWM ile, yön ise H-köprüsü üzerinden kontrol edilir.
Step motor, adim adim dönen ve konum kontrolü için kullanilan motor tipidir. L293D shield basit step motor uygulamalarinda kullanilabilir; ancak akim sinirlamali profesyonel step sürücüler kadar hassas ve güçlü degildir.
Servo motor, belirli açi konumlarina hareket eden motor mekanizmasidir. Bu shield üzerindeki servo soketleri L293D entegresinden bagimsiz olarak Arduino’nun servo kontrol pinlerini kullanir.
Harici Motor Beslemesi Neden Gereklidir?
Motorlar kalkis aninda ve yük altinda Arduino’nun saglayabileceginden çok daha yüksek akim çekebilir. Arduino USB portundan veya 5V pininden motor beslemek; reset, voltaj düsümü, USB port korumasinin devreye girmesi veya kart hasari gibi sorunlara yol açabilir.
Bu nedenle DC motor ve step motor beslemesi için shield üzerindeki harici güç girisi kullanilmalidir. Güç kaynagi seçilirken motorlarin toplam akimi, kalkis akimi, besleme voltaji ve kablo kesiti dikkate alinmalidir.
Arduino Motor Shield L293D ile L298N Arasindaki Fark Nedir?
Arduino Motor Shield L293D, Arduino üzerine dogrudan takilabilen shield yapisiyla 4 DC motor, 2 step motor ve 2 servo baglantisi için pratik bir çözüm sunar. Pin baglantisi ve AFMotor kütüphanesiyle egitim projelerinde kolay kullanim saglar.
L298N motor sürücü karti ise ayri bir motor sürücü modülüdür ve genellikle 2 DC motor veya 1 step motor sürmek için kullanilir. L298N daha yüksek akim sinifi sunabilir; ancak Arduino üzerine dogrudan shield gibi takilmaz ve baglanti kablolarla yapilir. Her iki sürücü de eski tip bipolar sürücü mimarisindedir; yüksek verimlilik gereken uygulamalarda MOSFET tabanli sürücüler daha avantajli olabilir.
TB6612FNG ile Karsilastirma
TB6612FNG, L293D’ye göre daha verimli MOSFET tabanli bir motor sürücü çözümüdür. Daha düsük voltaj düsümü, daha düsük isinma ve daha iyi verimlilik sundugu için birçok küçük DC motor uygulamasinda L293D’ye göre daha modern bir alternatiftir.
Buna karsilik L293D motor shield, Arduino üzerine dogrudan takilabilmesi, 4 DC motor ve 2 servo soketiyle robot araba ve egitim projelerinde pratik kullanim avantaji saglar. Seçim yapilirken motor sayisi, akim ihtiyaci, verimlilik beklentisi ve baglanti kolayligi birlikte degerlendirilmelidir.
Arduino Motor Sürücü Shield L293D Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanilir?
Bu Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino Uno, Arduino Mega, küçük DC motorlar, redüktörlü mini motorlar, 4WD robot araba saseleri, küçük step motorlar, SG90 sinifi mini servo motorlar, harici DC adaptörler, pil yuvalari, jumper kablolar, sensör modülleri ve robotik egitim setleriyle birlikte kullanilabilir. Motor seçimi yapilirken motorun nominal akimi ve kalkis akimi mutlaka kontrol edilmelidir.
Teknik Referans
L293D entegresi, DC motor ve bipolar step motor gibi endüktif yüklerin çift yönlü sürülmesi için kullanilan quadruple half-H driver sinifindadir. Entegre akim siniri, motor besleme voltaji ve termal kosullar motor seçimini dogrudan etkiler. Detayli teknik bilgi için TI L293D resmi ürün sayfasini inceleyebilirsiniz. Arduino tarafinda AFMotor kullanimi için Adafruit Motor Shield V1 kullanim rehberini degerlendirebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
Arduino ve Robotik Baslangiç Kullanicilari Robot araba, DC motor kontrolü ve temel motor sürme projelerine hizli baslamak isteyen kullanicilar için uygundur.
STEM ve Egitim Projeleri Motor yön kontrolü, PWM hiz ayari, servo kontrolü ve temel robotik uygulamalari ögretmek için kullanilabilir.
Maker ve Prototip Kullanicilari Lehim gerektirmeden Arduino üzerine takilan pratik bir motor shield ile hizli prototipleme yapmak isteyen kullanicilar için uygundur.
Paket Içerigi
- 1 x Arduino Motor Sürücü Shield L293D
Sik Sorulan Sorular
Arduino Motor Sürücü Shield L293D nedir?
Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino üzerine takilarak DC motor, step motor ve servo motor kontrolü yapmayi saglayan L293D tabanli motor sürücü shield kartidir.
Kaç DC motor sürer?
4 adet küçük DC motorun bagimsiz hiz ve yön kontrolü yapilabilir.
Kaç step motor sürer?
2 adet unipolar veya bipolar step motor kontrol edilebilir. Motorun akim ihtiyaci shield kapasitesine uygun olmalidir.
Servo motor baglanabilir mi?
Evet. Kart üzerinde 2 adet servo motor için 3 pinli soket bulunur. Servo 1 Pin 10, Servo 2 Pin 9 üzerinden kontrol edilir.
Her kanal kaç amper verir?
Her DC motor kanali için 0.6A sürekli akim, L293D entegre yapisina bagli olarak kisa süreli 1.2A anlik akim degeri bulunur.
Motorlari Arduino USB portundan besleyebilir miyim?
Önerilmez. Motorlar için harici adaptör veya batarya kullanilmali ve motor beslemesi shield üzerindeki harici güç girisinden verilmelidir.
NEMA17 step motor ile kullanilabilir mi?
Genellikle önerilmez. NEMA17 motorlarin çogu bu shield’in akim kapasitesini asar. A4988, DRV8825 veya TB6600 gibi akim kontrollü step motor sürücüleri tercih edilmelidir.
Firçasiz motor sürer mi?
Hayir. Bu shield firçali DC motor, küçük step motor ve servo motor uygulamalari içindir. Firçasiz motorlar için ESC gerekir.
Hangi kütüphane kullanilir?
AFMotor / Adafruit Motor Shield V1 kütüphanesiyle kullanilabilir.
Arduino Mega ile uyumlu mu?
Arduino Uno pin yapisina sahip kartlarla ve Arduino Mega gibi uyumlu kartlarla kullanilabilir; ancak pin kullanimi ve kütüphane uyumu kontrol edilmelidir.