Genel Ürün Özellikleri
E18-D80NK, basit bir sensörden daha fazlasidir. Ayarlanabilir yapisi, net dijital çikisi ve saglam tasarimi ile projenize akilli bir algilama katmani ekler. Projelerinize "görme" yetenegi kazandirin!
E18-D80NK Ayarlanabilir Kizilötesi Sensör, robotlariniza çevre bilinci katmak, endüstriyel hatlarinizi otomatize etmek veya etkilesimli sanat enstalasyonlari olusturmak için tasarlanmis, hepsi bir arada kompakt bir çözümdür. Alici ve vericiyi tek bir gövdede birlestiren bu fotoelektrik anahtar, bir nesnenin varligini fiziksel temas olmadan algilar. 3 cm'den 80 cm'ye kadar ayarlanabilen genis algilama menzili ve kolay kullanimi ile hem yeni baslayanlar hem de deneyimli gelistiriciler için projelerde fark yaratan, güvenilir bir bilesendir. Bu sensör, çalisma prensibi olarak yayilimli yansima yöntemini kullanir. Kendi içerisindeki kizilötesi (IR) LED, insan gözünün göremedigi bir isik demeti yayar. Bu isik demetinin önüne bir engel çiktiginda, isik engelin yüzeyinden yansiyarak sensörün alici kismina geri döner. Alici bu yansiyan isigi algiladigi anda, sensörün çikisi durum degistirir. Bu teknolojinin en büyük avantaji, özel bir yansiticiya ihtiyaç duymadan çogu kati nesneyi (duvar, kutu, el vb.) algilayabilmesidir. Her projenin ihtiyaci farklidir. E18-D80NK'nin en güçlü özelliklerinden biri, algilama mesafesinin hassas bir sekilde ayarlanabilmesidir. Sensörün arkasinda bulunan küçük vida (çok turlu potansiyometre), bir tornavida yardimiyla kolayca döndürülebilir. Bu vidayi çevirerek, sensörün bir nesneyi hangi mesafeden itibaren algilamaya baslayacagini
3 cm ile 80 cm arasinda istediginiz bir degere ayarlayabilirsiniz. Örnegin, bir duvar takip eden robot için mesafeyi 15 cm'e, bir üretim bandinda ürün saymak için ise 5 cm'e ayarlayarak projenizi mükemmel bir sekilde optimize edebilirsiniz. Bu sensör, karmasik analog verilerle sizi yormaz. Çalisma mantigi bir anahtar gibidir ve net bir
dijital çikis üretir.
- Belirlenen menzil içinde bir engel YOKSA, çikis sinyali DÜSÜK (LOW / 0V) seviyededir.
- Belirlenen menzil içinde bir engel VARSA, çikis sinyali YÜKSEK (HIGH / 5V) seviyededir.
Bu basit "var/yok" bilgisi, Arduino veya herhangi bir mikrodenetleyicinin dijital giris pininden kolayca okunabilir. Kodunuzda basit bir "if-else" sorgusu ile sensör verisini aninda isleyebilirsiniz.
Kolay Entegrasyon ve Montaj
Kompakt ve silindirik gövdesi, disli yapisi ve paket içeriginde gelen somunlari sayesinde E18-D80NK'yi bir robot sasisine, bir panele veya özel olarak tasarlanmis bir montaj aparatina sabitlemek oldukça kolaydir. Farkli üreticilere göre degisebilen kablo renk kodlari asagida belirtilmistir, bu da baglantiyi basitlestirir:
Kirmizi: +5V,
Yesil: GND,
Sari: Çikis VEYA
Kahverengi: +5V,
Mavi: GND,
Siyah: Çikis.
Kullanim Alanlari
- Otonom Robotlar: Engel algilama, çarpisma önleme, duvar takip etme veya bir labirentin yollarini bulma.
- Endüstriyel Otomasyon: Üretim hatlarinda ürünlerin varligini tespit etme, sayma veya dogru konumda olup olmadigini kontrol etme.
- Etkilesimli Sanat Projeleri: Bir kisi yaklastiginda isiklari, sesleri veya hareketli parçalari tetikleyen enstalasyonlar.
- Hijyenik ve Temassiz Sistemler: Elinizi yaklastirdiginizda çalisan temassiz musluk, sabunluk, dezenfektan makinesi veya çöp kutusu kapaklari.
- Park Sensörü Prototipleme: Araçlarin bir engele yaklastigini algilayan basit park yardim sistemleri.
- Siralama ve Ayiklama Makineleri: Belirli bir yoldan geçen nesnelerin varligini algilayarak mekanizmalari tetikleme.
Teknik Özellikler
| Özellik |
Deger |
| Model |
E18-D80NK |
| Çalisma Gerilimi |
5V DC |
| Sensör Tipi |
Kizilötesi (IR) Yayilimli Yansimali Anahtar |
| Algilama Mesafesi |
3 cm - 80 cm (Ayarlanabilir) |
| Çikis Tipi |
Dijital (NPN Normalde Açik) |
| Tepki Süresi |
< 2ms |
| Akim Tüketimi |
< 25mA (Tipik) |
| Gövde Çapi |
18 mm |
| Gövde Uzunlugu |
Yaklasik 45 mm |
| Kablo Uzunlugu |
Yaklasik 1 Metre |
Sikça Sorulan Sorular
Sensörün algilama mesafesini nasil ayarlarim?
Sensörün arka kisminda, kablolarin çiktigi yerde küçük bir vida basi göreceksiniz. Bu, çok turlu bir potansiyometredir. Bu vidayi küçük bir yildiz veya düz tornavida ile çevirerek hassasiyeti ayarlayabilirsiniz. Genellikle saat yönünde (saga) çevirmek algilama mesafesini
artirir, saat yönünün tersine (sola) çevirmek ise
azaltir. En iyi sonucu almak için, bir nesneyi istediginiz mesafeye koyun ve sensörün çikisindaki LED yanana veya mikrodenetleyiciniz sinyali algilayana kadar vidayi yavasça çevirin.
Bu sensör seffaf, parlak veya siyah nesneleri algilayabilir mi?
Bu, kizilötesi sensörlerin dogasiyla ilgili önemli bir sorudur. Sensörün performansi, nesnenin yüzeyinin kizilötesi isigi yansitma yetenegine baglidir: •
Siyah ve Mat Yüzeyler: IR isigini emme egilimindedir, bu nedenle algilanmalari daha zordur veya daha yakin bir mesafe gerektirirler. •
Parlak ve Aynali Yüzeyler: Isigi farkli bir yöne yansitarak sensörün alicisina ulasmasini engelleyebilirler. •
Seffaf Yüzeyler (Cam gibi): Isigin içinden geçmesine izin verebilirler, bu nedenle hiç algilanmayabilirler. En iyi performans beyaz veya açik renkli mat yüzeylerde alinir. Projenizde kullanacaginiz spesifik materyallerle test yapmaniz her zaman en dogrusudur.
Bu sensör ile bir nesnenin tam olarak ne kadar uzakta oldugunu ölçebilir miyim?
Hayir. Bu sensör bir mesafe "ölçer" degil, bir mesafe "anahtaridir". Yani size "nesne 23 cm uzakta" gibi bir bilgi vermez. Sadece, önceden ayarladiginiz menzilin (örnegin 30 cm) içinde bir nesne olup olmadigini söyler (EVET/HAYIR veya HIGH/LOW). Bir nesnenin kesin mesafesini ölçmek istiyorsaniz, HC-SR04 gibi ultrasonik mesafe sensörlerini veya VL53L0X gibi Lazer ToF (Time-of-Flight) sensörlerini kullanmaniz gerekir.
Sensörün kablo renkleri neden farkli olabiliyor? Hangi baglanti dogru?
Farkli üreticiler bazen farkli kablo renk standartlari kullanabilir. En yaygin iki standart söyledir: 1.
Endüstriyel Standart: Kahverengi (+5V), Mavi (GND), Siyah (Sinyal Çikisi) 2.
Hobi Standardi: Kirmizi (+5V), Yesil veya Siyah (GND), Sari (Sinyal Çikisi) Genellikle endüstriyel standart olan Kahverengi/Mavi/Siyah daha yaygindir. Baglantiyi yaparken öncelikle bu semayi deneyebilirsiniz. Eger çalismazsa, diger renk kombinasyonunu denemeniz gerekir. Ters voltaj baglantisi sensöre zarar verebilecegi için her zaman +5V ve GND baglantilarini iki kez kontrol edin.