GY-291 ADXL345 I2C/SPI 3 Eksenli Ivme ve Egim Sensör Modülü
GY-291 ADXL345, X, Y ve Z eksenlerindeki statik ve dinamik ivmeyi dijital olarak ölçmek için kullanilan üç eksenli MEMS ivmeölçer modülüdür. ADXL345 sensör entegresi; ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g ölçüm araliklarini destekler ve verileri I2C veya SPI üzerinden mikrodenetleyiciye aktarir.
Yerçekimi ivmesinin eksenler üzerindeki bilesenleri kullanilarak egim ve yönelim degisimleri hesaplanabilir; ayrica hareket, titresim, darbe, aktivite ve serbest düsme algilama uygulamalarinda kullanilabilir. Bu ürün TLS Robotik'te lehimsiz GY-291 varyanti olarak sunulmaktadir.
3 Eksen Ivme Ölçümü X, Y ve Z eksenlerinde statik yerçekimi ivmesini ve hareket kaynakli dinamik ivmeyi ölçer.
±16g'ye Kadar Ölçüm ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g ölçüm araliklari yazilim üzerinden seçilebilir.
I2C ve SPI Haberlesme ADXL345, I2C yaninda 3 telli ve 4 telli SPI haberlesme seçeneklerini destekler.
13-bit Yüksek Çözünürlük Full-resolution modunda ±16g araliginda 13-bit'e kadar çözünürlük ve yaklasik 4 mg/LSB ölçek faktörü sunar.
Neden GY-291 ADXL345 Tercih Edilmeli?
ADXL345 yalniz temel üç eksenli ivme verisi üretmekle kalmaz; tek ve çift dokunma, aktivite/hareketsizlik ve serbest düsme gibi olaylari donanim seviyesinde algilayabilen fonksiyonlar da içerir. Bu özellikler, mikrodenetleyicinin sürekli ham veri isleme yükünü bazi uygulamalarda azaltabilir.
I2C ve SPI seçeneklerinin ayni sensörde bulunmasi farkli mikrodenetleyici ve sistem mimarilerine uyum saglar. I2C az sayida baglanti hatti gereken projelerde pratikken SPI daha dogrudan seri haberlesme yapisinin tercih edildigi uygulamalarda kullanilabilir.
Öne Çikan Özellikler
- Analog Devices ADXL345 üç eksenli dijital ivmeölçer
- GY-291 breakout modül formu
- X, Y ve Z eksenlerinde ivme ölçümü
- ±2g, ±4g, ±8g ve ±16g seçilebilir ölçüm araliklari
- Full-resolution modunda 13-bit'e kadar çözünürlük
- Yaklasik 4 mg/LSB ölçek faktörü
- I2C dijital haberlesme
- 3 telli ve 4 telli SPI destegi
- 32 seviyeli FIFO tampon bellegi
- Tek ve çift dokunma algilama
- Aktivite ve hareketsizlik algilama
- Serbest düsme algilama
Kullanim Alanlari
Egim ve yönelim algilama
Robotik hareket sistemleri
Titresim ve hareket izleme
Darbe ve dokunma algilama
Tasinabilir elektronik cihazlar
Serbest düsme algilama
GY-291 ADXL345 Ne Ise Yarar?
ADXL345, üzerine etki eden ivmenin X, Y ve Z eksenlerindeki bilesenlerini ölçer. Cihaz sabit durumdayken sensör yerçekimi ivmesini algiladigi için sensörün yerçekimine göre egimi hakkinda bilgi elde edilebilir.
Hareket halinde ise ölçülen deger yalniz egimden olusmaz; dogrusal hareket, titresim ve darbe kaynakli ivmeler de sensör çikisina eklenir. Bu nedenle dinamik hareket sirasinda hassas yönelim hesabi yapilacaksa yalniz ivmeölçer verisinin yeterli olup olmadigi uygulamaya göre degerlendirilmelidir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
3 eksenli dijital ivmeölçer modülü |
| Modül |
GY-291 |
| Sensör IC |
Analog Devices ADXL345 |
| Ölçüm Eksenleri |
X, Y ve Z |
| Ölçüm Araliklari |
±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Çözünürlük |
Sabit 10-bit veya full-resolution modunda ±16g'de 13-bit'e kadar |
| Full-Resolution Ölçek Faktörü |
Yaklasik 4 mg/LSB |
| Haberlesme |
I2C, 3 telli SPI ve 4 telli SPI |
| I2C Adresi |
ADXL345 IC için 0x53; ALT ADDRESS yapilandirmasina göre 0x1D seçilebilir |
| FIFO |
32 seviyeli FIFO |
| Olay Algilama |
Tek/çift dokunma, aktivite/hareketsizlik ve serbest düsme |
| ADXL345 IC Besleme Gerilimi |
2.0–3.6V |
| ADXL345 I/O Gerilimi |
1.7V ile VS arasinda |
| Modül Besleme Girisi |
TLS Robotik ürün sayfasinda GY-291 kart seviyesinde kesin giris gerilimi belirtilmemistir. |
| Ürün Varyanti |
Lehimsiz |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AC-NB039 |
Baglanti ve Kullanim Notlari
- I2C kullaniminda SDA ve SCL hatlarini mikrodenetleyicinin uygun I2C pinlerine baglayin.
- ADXL345'in varsayilan 7-bit I2C adresi 0x53'tür; ALT ADDRESS durumu degistirilirse 0x1D adresi kullanilabilir.
- SPI kullaniminda sensör 3 telli veya 4 telli haberlesmeye göre yapilandirilmalidir.
- Lehimsiz ürün varyantinda kullanilacak pin/header baglantilarini projenin mekanik ve elektriksel yapisina göre hazirlayin.
- Egim hesabi yapilacaksa sensörün PCB üzerindeki X, Y ve Z eksen yönlerini fiziksel montaj yönüyle birlikte dikkate alin.
- Montaj sonrasi daha dogru ölçüm gerekiyorsa ofset kalibrasyonu yapin.
Kritik Besleme ve Lojik Seviye Notu: ADXL345 sensör IC'nin besleme araligi 2.0–3.6V, I/O gerilim araligi ise 1.7V ile VS arasindadir. GY-291 kartinda regülatör veya seviye dönüstürücü bulunup bulunmadigi TLS Robotik ürün sayfasinda kesin olarak belirtilmediginden modülün VIN girisinin veya I2C/SPI pinlerinin dogrudan 5V-safe oldugu varsayilmamalidir.
ADXL345 ile Egim Nasil Ölçülür?
Sabit veya çok yavas hareket eden bir sistemde ADXL345, yerçekimi ivmesinin üç eksene dagilimini ölçer. Bu degerlerden sensörün yerçekimi vektörüne göre egimi matematiksel olarak hesaplanabilir.
Ancak ADXL345 dogrudan derece cinsinden açi üreten bir sensör degildir. Egim degeri X, Y ve Z ivme verilerinden yazilim tarafindan hesaplanir. Sensör hizlanan veya titresen bir sistem üzerindeyse dogrusal ivme de ölçüme dahil olacagi için hesaplanan egim geçici olarak hatali olabilir.
I2C ve SPI Arasindaki Fark Nedir?
I2C, SDA ve SCL olmak üzere iki ana haberlesme hatti kullanir ve ayni bus üzerinde adresleri farkli birden fazla cihazin baglanmasini kolaylastirir. Basit sensör uygulamalarinda sik tercih edilir.
SPI ise saat ve veri hatlarina ek olarak chip-select gibi kontrol hatlari kullanir. ADXL345 hem 3 telli hem de 4 telli SPI modlarini destekledigi için projenin baglanti ve haberlesme gereksinimine göre arayüz seçilebilir.
ADXL345 ile Jiroskop Arasindaki Fark Nedir?
ADXL345 bir ivmeölçerdir; üç eksende dogrusal ivmeyi ve yerçekiminin eksenlere düsen bilesenlerini ölçer. Açisal dönme hizini dogrudan ölçmez.
Jiroskop ise derece/saniye gibi birimlerle açisal dönüs hizini ölçer. Hem ivme hem de açisal hiz verisi gereken dengeleme veya hareket takip projelerinde MPU6050 gibi ivmeölçer ve jiroskobu birlikte barindiran IMU sensörleri degerlendirilebilir.
GY-291 ADXL345 Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanilir?
Modül, uygun elektriksel seviyelere sahip mikrodenetleyicilerle kullanilabilir. Yalniz ivme ölçümünün yeterli olmadigi projelerde jiroskop içeren IMU çözümleri de degerlendirilebilir.
Teknik Referans
ADXL345'in ölçüm araliklari, dijital arayüzleri, elektriksel sinirlari ve dahili algilama özellikleri için Analog Devices ADXL345 resmi teknik sayfasini inceleyebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
Arduino ve Mikrodenetleyici Kullanicilari Hareket, egim ve üç eksenli ivme verisini projelerine eklemek isteyen kullanicilar için uygundur.
Robotik Gelistiricileri Robot hareketi, titresim, darbe ve gövde egimi gibi fiziksel degisimleri takip etmek isteyen projelerde kullanilabilir.
Elektronik ve IoT Projeleri Hareket algilama veya cihaz konumu hakkinda sensör verisi gereken kompakt gömülü sistemlerde degerlendirilebilir.
Paket Içerigi
- 1 adet GY-291 ADXL345 I2C/SPI 3 eksenli ivme ve egim sensör modülü – lehimsiz
Sik Sorulan Sorular
ADXL345 kaç eksen ölçüm yapar?
ADXL345, X, Y ve Z olmak üzere üç eksende ivme ölçümü yapar.
Ölçüm araligi nedir?
±2g, ±4g, ±8g ve ±16g ölçüm araliklari yazilim üzerinden seçilebilir.
I2C ile kullanilabilir mi?
Evet. ADXL345 I2C haberlesmeyi destekler. Varsayilan 7-bit adres 0x53'tür; ALT ADDRESS yapilandirmasina göre 0x1D kullanilabilir.
SPI destegi var mi?
Evet. ADXL345 hem 3 telli hem de 4 telli SPI haberlesme modlarini destekler.
Jiroskop içeriyor mu?
Hayir. ADXL345 üç eksenli ivmeölçerdir ve açisal dönüs hizini ölçen bir jiroskop içermez.
5V Arduino ile dogrudan baglanabilir mi?
ADXL345 IC'nin kendisi 5V lojik uyumlu degildir. TLS Robotik'teki GY-291 kartin regülatör ve seviye dönüstürme yapisi kesin olarak dogrulanmadigindan 5V GPIO baglantisi dogrudan güvenli kabul edilmemelidir.