JGB37-520 12V 530RPM Enkoderli Redüktörlü DC Motor
JGB37-520 12V 530RPM Enkoderli Motor, robotik araçlar, mobil platformlar ve otomasyon mekanizmalarinda hiz ve hareket geri bildirimi gereken uygulamalar için kullanilan metal redüktörlü firçali DC motordur. 12V çalisma gerilimi, 530RPM bosta çikis hizi sinifi ve entegre enkoder yapisiyla klasik redüktörlü motorlara göre kapali çevrim kontrol uygulamalarina daha uygundur.
Motorun arkasindaki enkoder, dönüs hareketine bagli A/B fazli sinyaller üreterek mikrodenetleyicinin motor hizini, dönüs yönünü ve göreceli hareket miktarini takip etmesine yardimci olur. Böylece yalnizca PWM uygulayarak açik çevrim hiz kontrolü yapmak yerine gerçek motor hareketinin geri besleme olarak kullanildigi sistemler gelistirilebilir.
530RPM Hiz Sinifi 12V beslemede yüksek hareket hizi gereken mobil robot ve mekanik aktarma uygulamalarina yönelik redüktör oranina sahiptir.
Entegre Hall Enkoder Motor hareketinden A/B fazli geri bildirim alinarak hiz, yön ve göreceli konum takibi yapilmasini saglar.
37mm Metal Redüktör JGB37-520 ailesinin kompakt metal disli kutusu motor devrini düsürerek çikis miline kontrollü hareket aktarir.
12V Firçali DC Yapi Uygun H-köprü motor sürücüsü üzerinden PWM hiz kontrolü ve ileri-geri dönüs kontrolü yapilabilir.
Neden JGB37-520 530RPM Enkoderli Motor Tercih Edilmeli?
Standart bir redüktörlü DC motorda uygulanan PWM orani bilinse bile çikis milinin gerçek hizinin ne oldugu dogrudan bilinmez. Mekanik yük, batarya gerilimi ve sürtünme degistikçe motor devri de degisebilir.
JGB37-520'nin enkoderli yapisi, gerçek dönüs bilgisinin kontrolcüye geri gönderilmesine olanak verir. Arduino, ESP32, STM32 veya benzeri bir mikrodenetleyici enkoder darbelerini sayarak motor hizini ölçebilir ve uygun kontrol algoritmasiyla hedef devri daha kararli tutabilir.
530RPM varyanti özellikle yavas konumlandirma motorlarindan daha hizli hareket gereken robot tekerlekleri, AGV prototipleri ve hareketli mekanizmalarda degerlendirilebilir.
Öne Çikan Özellikler
- JGB37-520 motor ailesi: Metal redüktörlü firçali DC motor yapisi.
- 12V nominal gerilim: Bu ürünün belirtilen çalisma varyantidir.
- 530RPM: Ayni varyant teknik tablolarinda bosta çikis hizi olarak belirtilir.
- Entegre enkoder: Motor hareketinin elektronik olarak takip edilmesini saglar.
- A/B fazli çikis: Hiz ölçümünün yaninda dönüs yönünün belirlenmesine imkân verir.
- 37mm sinifi metal redüktör: Robotik projelerde yaygin kullanilan mekanik form faktörü.
- D tipi çikis mili: Tekerlek, kaplin ve mekanik aktarma elemanlarinin sabitlenmesini kolaylastirir.
- Çift yönlü çalisma: Motor polaritesi degistirilerek CW/CCW dönüs elde edilebilir.
- PWM hiz kontrolü: Uygun firçali DC motor sürücüsü üzerinden kontrol edilebilir.
- Kapali çevrim kontrole uygun: Encoder geri bildirimi PID benzeri kontrol sistemlerinde kullanilabilir.
Kullanim Alanlari
Mobil robot ve robot araçlar
AGV ve otonom platform prototipleri
Hiz kontrollü tekerlek sistemleri
Konveyör ve mekanik aktarma projeleri
Enkoder geri beslemeli otomasyon
Arduino ve ESP32 hareket kontrolü
JGB37-520 Enkoderli Motor Ne Ise Yarar?
Motorun temel görevi elektrik enerjisini redüktör üzerinden kontrollü dönme hareketine çevirmektir. Redüktör, DC motorun yüksek devrini düsürerek çikis miline aktarir.
Arka taraftaki enkoder ise motor döndükçe dijital darbeler üretir. Kontrolcü belirli bir zaman araligindaki darbeleri sayarak hizi hesaplayabilir; A ve B kanallarinin faz sirasini karsilastirarak dönüs yönünü belirleyebilir. Darbelerin toplami kullanilarak göreceli hareket miktari da takip edilebilir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Enkoderli metal redüktörlü firçali DC motor |
| Ürün Adi |
JGB37520 12V 530RPM Enkoderli Motor |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AN-JB024 |
| Motor Modeli |
JGB37-520 |
| Nominal Gerilim |
12V DC |
| Motor Tipi |
Firçali DC motor |
| Redüktör |
Metal disli kutusu, 37mm sinifi |
| Bosta Çikis Hizi |
Yaklasik 530RPM |
| Redüksiyon Orani |
Ayni JGB37-520 12V 530RPM varyant tablolarinda yaklasik 19:1 |
| Bosta Akim |
Ayni varyant teknik tablolarinda yaklasik 120mA |
| Yük Altindaki Referans Hiz |
Ayni varyant kayitlarinda yaklasik 407RPM |
| Yük Altindaki Referans Tork |
Ayni varyant kayitlarinda yaklasik 2.2kg·cm |
| Yük Altindaki Referans Akim |
Ayni varyant kayitlarinda yaklasik 0.45A |
| Stall Torku |
Ayni varyant kayitlarinda yaklasik 3.1kg·cm |
| Stall Akimi |
Ayni varyant kayitlarinda yaklasik 2.3A |
| Çikis Mili |
D tipi, yaklasik 6mm çap |
| Enkoder Tipi |
Artimli Hall enkoder |
| Enkoder Çikisi |
A/B çift fazli sinyal |
| Enkoder Kullanimi |
Hiz, dönüs yönü ve göreceli hareket takibi |
| Hiz Kontrolü |
Uygun H-köprü DC motor sürücüsü üzerinden PWM |
| Dönüs Yönü |
CW / CCW; motor polaritesi degistirilerek |
| Temel Kullanim |
Robotik araç, otomasyon, geri beslemeli hiz ve hareket kontrol sistemleri |
Baglanti ve Kullanim Notlari
- Motoru GPIO pininden dogrudan sürmeyin: Arduino, ESP32 veya STM32 pinleri motor akimini saglayamaz; uygun H-köprü DC motor sürücüsü kullanilmalidir.
- Enkoder ve motor baglantilarini ayirin: Motor güç kablolari ile enkoder besleme ve A/B sinyal hatlari ayni islevde degildir.
- Enkoder pin dizilimini dogrulayin: JGB37-520 ailesinde farkli tedarikçi ve encoder karti revizyonlarinda kablo renkleri degisebildiginden yalniz kablo rengine güvenmeyin.
- Ortak GND kullanin: Enkoder sinyallerini mikrodenetleyiciyle okuyabilmek için enkoder ve kontrolcü arasinda uygun ortak referans olusturulmalidir.
- Motor hizini PWM ile kontrol edin: Ileri-geri ve hiz kontrolü için H-köprü sürücüsüne PWM ve yön sinyalleri uygulanabilir.
- Stall durumundan kaçinin: Mil kilitlendiginde akim normal çalisma degerinin birkaç katina çikabilir ve motor ile sürücü hizla isinabilir.
Kritik Enkoder Kablo ve Sürücü Notu: JGB37-520 enkoderli motorlarda farkli üretici ve kart revizyonlarinda ayni renk kablolarin farkli görevlerde kullanildigi dokümantasyonlar bulunabilmektedir. Motor +/–, enkoder beslemesi ve A/B çikislarini yalniz kablo rengine bakarak baglamayin; baglantiyi encoder PCB isaretlerinden veya ölçümle dogrulayin. Motor sürücüsünü de yalniz bosta akima göre degil, yaklasik 2.3A seviyesine ulasabilen zorlanma akimini karsilayacak güvenlik payiyla seçin.
Enkoderli Motor ile Normal Redüktörlü Motor Arasindaki Fark Nedir?
Normal redüktörlü motorda kontrolcü motora ne kadar PWM uyguladigini bilir ancak motorun gerçekten kaç RPM döndügünü dogrudan ölçemez. Yük arttiginda motor yavaslasa bile kontrolcü ek bir sensör yoksa bunu algilayamaz.
Enkoderli motorda ise motorun dönüsü ölçülebilir. Kontrol sistemi hedef hiz ile gerçek hizi karsilastirarak PWM oranini otomatik degistirebilir. Bu yapi iki motorlu mobil robotlarda sag ve sol tekerlek hizlarini esitlemek için de kullanilabilir.
A/B Fazli Enkoder Ne Saglar?
Artimli enkoder iki ayri dijital kanal üretir. A ve B kanallari arasinda faz farki bulundugundan kontrolcü yalniz darbe sayisini degil, motorun hangi yönde döndügünü de belirleyebilir.
Darbelerin zaman içindeki frekansi motor hizinin hesaplanmasinda, toplam darbe sayisi ise göreceli konum veya kat edilen mesafenin tahmin edilmesinde kullanilabilir.
530RPM Degeri Yük Altinda da Ayni midir?
Hayir. 530RPM degeri bu motor varyanti için bosta hiz sinifini ifade eder. Motor mekanik yük altinda çalistiginda devir düser.
Ayni JGB37-520 12V 530RPM varyantina ait performans tablolarinda yaklasik 2.2kg·cm yük noktasinda 407RPM civarinda hiz görülmektedir. Gerçek projede elde edilecek deger güç kaynagi, sürücü kayiplari, mekanik yük ve üretim toleranslarina göre degisebilir.
PID ile Motor Hizi Kontrol Edilebilir mi?
Evet. Enkoder darbelerinden gerçek RPM hesaplanarak hedef hizla karsilastirilabilir. Aradaki hata degerine göre PWM oranini degistiren kapali çevrim hiz kontrolü uygulanabilir.
PID kullanilmasi zorunlu degildir; basit oransal kontrol veya uygulamaya özel algoritmalar da kullanilabilir. Ancak enkoder geri bildirimi, yalniz sabit PWM uygulamaya göre yük degisimlerine karsi daha kontrollü bir sistem kurulmasini mümkün kilar.
JGB37-520 530RPM Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanilir?
Motor; 12V güç kaynagi, uygun akim kapasiteli H-köprü sürücü, mikrodenetleyici ve mekanik baglanti elemanlariyla birlikte kullanilabilir. Enkoderli yapisindan yararlanmak için A/B sinyallerinin kontrolcü tarafindan okunmasi gerekir.
Kimler Için Uygun?
Mobil Robot Gelistiricileri Tekerlek hizlarini ölçmek ve sag-sol motorlari geri beslemeli olarak kontrol etmek isteyen projeler için uygundur.
Arduino ve ESP32 Kullanicilari PWM motor kontrolüne enkoder ölçümü ve kapali çevrim hiz kontrolü eklemek isteyen gelistiriciler için kullanilabilir.
Otomasyon ve Hareket Kontrolü Motor hizinin veya göreceli hareket miktarinin takip edilmesi gereken mekanik sistemlerde degerlendirilebilir.
Paket Içerigi
- 1 x JGB37-520 12V 530RPM Enkoderli Redüktörlü Motor
Sik Sorulan Sorular
Motor 530RPM'i sürekli yük altinda verir mi?
530RPM bosta çikis hizi sinifidir. Mekanik yük arttikça motor devri düser; ayni varyant tablolarinda yük altinda yaklasik 407RPM referans çalisma noktasi görülmektedir.
Enkoder ne ise yarar?
Enkoder motor döndükçe A/B fazli sinyaller üretir. Bu sinyaller kullanilarak motor hizi, dönüs yönü ve göreceli hareket miktari hesaplanabilir.
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. Arduino enkoder sinyallerini okuyabilir ve uygun H-köprü motor sürücüsü üzerinden motor hizini ve yönünü kontrol edebilir. Motor Arduino GPIO pinine dogrudan baglanmamalidir.
Kaç amper motor sürücüsü kullanilmalidir?
Sürücü yalniz normal çalisma akimina göre seçilmemelidir. Ayni 12V 530RPM varyant tablolarinda stall akimi yaklasik 2.3A seviyesindedir; sürücü gerçek kalkis ve zorlanma akimini güvenli payla karsilamalidir.
Enkoder kablo renklerine göre baglanti yapilabilir mi?
Tek basina kablo rengine güvenilmesi önerilmez. JGB37-520 ailesinde farkli encoder PCB revizyonlarina ait kaynaklarda renk-fonksiyon eslesmeleri degisebilmektedir. Motor, enkoder besleme ve A/B hatlari baglanti öncesinde dogrulanmalidir.