KY-032 Kızılötesi Engel Algılama Sensör Modülü (AC-AB006)

Genel Ürün Özellikleri

KY-032 Kizilötesi Engel Algilama Sensör Modülü (AD-032), robotik projeler, akilli araçlar ve otomasyon uygulamalarinda engel tespiti için tasarlanmis ayarlanabilir bir IR engel sensörüdür. Arduino, ESP32, ESP8266 ve benzeri gelistirme kartlariyla kolayca entegre olur; engel algilandiginda dijital çikis vererek hizli aksiyon (dur/kalk, yön degistir, uyari vb.) senaryolari kurmanizi saglar.

Ilgili Kategori & Ürün Baglantilari

• KY-032 Kizilötesi Engel Algilama Sensör Modülü ürün sayfasi
• Sensör ve Modüller / Sensörler
• Arduino Sensör ve Modüller
• Motor Sürücü ve Kontrol Kartlari (engel algilama + motor kontrol senaryolari için)
• Arduino 37 Parça Sensör Seti (KY serisi sensörlerle hizli baslangiç)

Baslica Özellikler

• Ayarlanabilir algilama mesafesi: Potansiyometre ile yaklasik 2–40 cm araliginda hassas ayar.
• Kolay entegrasyon: 4 pin baglanti yapisi ile Arduino / ESP32 projelerine hizli kurulum.
• Dijital TTL çikis: Engel algilandiginda LOW (0), engel yokken HIGH (1) seviye çikis.
• EN (Enable) kontrolü: Sensörü yazilimla aç/kapat; jumper ile varsayilan “sürekli aktif” kullanim.
• Ortam isigina karsi dayanim: 38 kHz IR darbe mantigi sayesinde daha stabil algilama (dogru ayar ile).
• Robotik için ideal: Engel kaçinma, dur-kalk, güvenlik uyarisi, otomatik yön degistirme gibi senaryolara uygun.
• Kompakt form: Küçük boyut sayesinde sase/robot gövdesine pratik montaj.

Teknik Detaylar

Özellik	Deger
Çalisma Gerilimi	DC 3.3V – 5V
Çalisma Akimi	>= 20 mA (tipik)
Algilama Mesafesi	Yaklasik 2 cm – 40 cm (potansiyometre ile ayarlanabilir)
Çikis Sinyali	TTL dijital seviye (engel algilaninca LOW, engel yokken HIGH)
EN (Enable) Pini	Jumper takiliyken sürekli aktif; jumper çikarilirsa EN ile yazilimsal kontrol (HIGH=aktif / LOW=pasif)
IR Darbe Frekansi	~38 kHz (kart üzeri ayar ile optimize edilebilir)
Etkin Algilama Açisi	~35°
Çalisma Sicakligi	-10°C – 50°C
Arayüz / Pinler	4 pin: GND, VCC(+), OUT(S), EN
Uyumluluk	Arduino, ESP32/ESP8266, Raspberry Pi vb. (dijital girisle okuma)
Kullanim Notu	Algilama performansi; hedef yüzey rengi/dokusu, ortam isigi ve potansiyometre ayarina bagli olarak degisebilir.

Paket Içerigi

• 1 x KY-032 Kizilötesi Engel Algilama Sensör Modülü