L298N Yeşil Çift H Bridge DC/Step Motor Sürücü Kartı (AF-NA107)

Neden L298N Motor Sürücü Karti Tercih Edilmeli?

L298N motor sürücü karti, mikrodenetleyici pinlerinin dogrudan süremeyecegi DC motor ve step motor yüklerini kontrol etmek için pratik bir çözümdür. Arduino veya ESP32 gibi kartlar yalnizca düsük akimli lojik sinyal üretebilir; motorlar ise daha yüksek akim ve harici besleme gerektirir. L298N karti, kontrol karti ile motor arasinda güç sürücü arabirimi olarak görev yapar.

Çift H-köprü yapisi sayesinde iki DC motorun ileri-geri yön kontrolü bagimsiz olarak yapilabilir. ENA ve ENB pinleri üzerinden PWM sinyali uygulanarak motor hiz kontrolü saglanabilir. Ayni kart, uygun baglanti ile bir adet bipolar step motor sürmek için de kullanilabilir. Bu nedenle robot araba, çizgi izleyen robot, mini sumo, egitim setleri ve temel motor kontrol projelerinde sik tercih edilir.

Öne Çikan Özellikler

• L298N sürücü entegresi: Çift H-köprü yapisiyla DC motor ve step motor kontrolü saglar.
• Iki DC motor kontrolü: MotorA ve MotorB çikislari üzerinden iki DC motor bagimsiz olarak sürülebilir.
• Bir step motor destegi: Bipolar step motor kontrol denemelerinde kullanilabilir.
• 5-35V DC motor besleme: Genis motor voltaj araligiyla farkli hobi motorlariyla kullanilabilir.
• 2A sürekli akim: Kanal basina 2A seviyesine kadar motor sürme kapasitesi kaynak ürün bilgisinde belirtilmistir.
• 3A pik akim: Kisa süreli anlik akim yükselmelerinde 3A’e kadar pik deger belirtilmistir.
• ENA / ENB girisleri: PWM hiz kontrolü veya kanal etkinlestirme için kullanilabilir.
• IN1-IN4 yön girisleri: Motorlarin ileri, geri ve durma davranislari yazilimla kontrol edilebilir.
• Dahili 5V regülatör: 7V üzeri motor beslemesinde kart üzerindeki regülatör lojik besleme saglayabilir.
• LED’li yön gösterme: Motor kanali yön durumunu görsel olarak takip etmeye yardimci olur.

Nerelerde Kullanilir?

L298N çift motor sürücü karti, DC motor veya step motor kontrolü gereken hobi, egitim, robotik ve prototipleme uygulamalarinda kullanilir. Özellikle iki tekerlekli robot platformlari ve temel hareket kontrol projeleri için pratik bir karttir.

L298N Motor Sürücü Karti Ne Ise Yarar?

L298N Yesil Çift H Bridge DC/Step Motor Sürücü Karti, mikrodenetleyiciden gelen düsük akimli lojik sinyalleri kullanarak motor tarafinda daha yüksek akim ve gerilimle çalisan yükleri kontrol eder. DC motorlarin ileri/geri dönmesi, durmasi ve PWM ile hizinin ayarlanmasi için kullanilabilir.

Motor kontrolünde temel mantik su sekildedir: ENA veya ENB pini ilgili motor kanalini aktif eder; IN pinleri motor yönünü belirler. ENA/ENB pinlerine PWM sinyali uygulanirsa motor hizi degistirilebilir. IN1-IN2 birinci motorun, IN3-IN4 ikinci motorun yön kontrolü için kullanilir. Bu yapi sayesinde tek mikrodenetleyici ile iki motorun bagimsiz hareketi yönetilebilir.

Teknik Özellikler

Kullanim ve Baglanti Notlari

1. Motor beslemesini ayri planlayin: Motorlar yüksek akim çektigi için motor beslemesi mikrodenetleyici kartindan degil, uygun harici güç kaynagindan verilmelidir.
2. GND ortakligi kurun: Harici motor beslemesi kullanildiginda L298N karti ile Arduino/ESP/Raspberry Pi GND hatti ortak referansa baglanmalidir.
3. ENA ve ENB pinlerini kontrol edin: Bu pinler jumper ile sürekli aktif birakilabilir veya PWM sinyaliyle hiz kontrolü için mikrodenetleyiciye baglanabilir.
4. IN1-IN4 yön pinlerini dogru baglayin: IN1-IN2 birinci motorun, IN3-IN4 ikinci motorun dönüs yönünü belirler.
5. 5V regülatör jumper yapisini kontrol edin: Kart üzerindeki 5V regülatör, 7V üzeri motor beslemesinde lojik enerji saglayabilir. Ancak baglantidan önce kart üzerindeki 5V_EN / jumper yapisi mutlaka kontrol edilmelidir.
6. 5V pinini yanlis kullanmayin: Bazi modüllerde 5V pini regülatör çikisi, bazi baglanti senaryolarinda lojik besleme girisi gibi davranabilir. Baglanti kart üzerindeki etiketlere göre yapilmalidir.
7. Motor akimini ölçün: Motorun yüksüz, yük altinda ve kalkis anindaki akimi L298N kapasitesini asmamalidir.
8. Isinmayi takip edin: L298N bipolar yapili bir sürücüdür ve yüksek akimda belirgin voltaj düsümü/isi kaybi olusabilir. Sogutucu ve hava akisi önemlidir.
9. Step motor için akim sinirlama farkini unutmayin: L298N, A4988/DRV8825/TMC serisi gibi mikrostep ve hassas akim sinirlamali modern step motor sürücüsü degildir.

L298N ile DC Motor Nasil Kontrol Edilir?

L298N kartinda her DC motor için iki yön pini ve bir enable pini kullanilir. Birinci motor için IN1-IN2 ve ENA; ikinci motor için IN3-IN4 ve ENB kullanilir. IN pinlerinin lojik durumuna göre motor ileri veya geri döner. ENA/ENB pinlerine PWM sinyali uygulanarak motor hizi kontrol edilebilir.

Örnegin bir motorun ileri dönmesi için IN1 HIGH, IN2 LOW yapilabilir. Ters yönde dönmesi için IN1 LOW, IN2 HIGH yapilir. Her iki pin ayni seviyeye getirildiginde motor davranisi frenleme veya bosa alma baglanti/yazilim mantigina göre degisebilir. Motor hizini degistirmek için ENA pinine PWM sinyali uygulanir.

L298N ile Step Motor Kullanilir mi?

L298N çift H-köprü motor sürücü karti, bir adet bipolar step motoru sürmek için kullanilabilir. Step motorun iki bobini MotorA ve MotorB çikislarina baglanir; IN1-IN4 pinleri üzerinden faz siralamasi yazilimla kontrol edilir.

Ancak L298N, modern step motor sürücülerinde bulunan mikrostep, hassas akim limiti, akim decay kontrolü ve daha verimli MOSFET sürme yapisina sahip degildir. Bu nedenle step motoru hassas, sessiz ve verimli sekilde sürmek gereken CNC, 3D yazici veya hassas pozisyonlama uygulamalarinda A4988, DRV8825 veya TMC serisi sürücüler daha uygun olabilir.

L298N ile TB6612FNG Arasindaki Fark Nedir?

L298N, bipolar transistör yapili eski nesil güçlü bir çift H-köprü sürücüdür. Genis motor besleme araligi ve yaygin kullanim avantajina sahiptir; ancak yüksek akimda isinma ve voltaj düsümü daha belirgin olabilir.

TB6612FNG ise MOSFET tabanli, daha verimli ve daha düsük voltaj düsümlü bir DC motor sürücüdür. Düsük/orta güçlü robotik projelerde daha serin ve verimli çalisabilir. Ancak L298N kartlari daha yüksek voltaj araligi ve yaygin klemensli modül yapisiyla egitim ve hobi projelerinde hâlâ sik tercih edilir. Seçim yapilirken motor voltaji, akim ihtiyaci, verimlilik, isinma ve kontrol hassasiyeti birlikte degerlendirilmelidir.

L298N Motor Sürücü Karti Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanilir?

Bu L298N Yesil Çift H Bridge DC/Step Motor Sürücü Karti, Arduino Uno, Arduino Nano, Arduino Mega, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, STM32, DC motorlar, redüktörlü motorlar, bipolar step motorlar, robot sasileri, tekerlek setleri, pil yuvalari, 7.4V/11.1V batarya paketleri, adaptörler, jumper kablolar ve breadboard/prototip ekipmanlariyla birlikte kullanilabilir. Motorlarin akim ihtiyaci ve güç kaynagi kapasitesi baglanti öncesinde mutlaka kontrol edilmelidir.

Teknik Referans

L298N entegresi; standart TTL lojik seviyeleri kabul eden, DC motor, step motor, röle ve solenoid gibi endüktif yükleri sürebilen çift full-bridge motor sürücü entegresidir. Entegre seviyesinde asiri sicaklik korumasi bulunur; ancak modül kullaniminda motor akimi, sogutma, güç kaynagi kapasitesi ve kablo kesiti ayrica degerlendirilmelidir. Detayli entegre bilgisi için STMicroelectronics L298 resmi datasheet dokümanini inceleyebilirsiniz.

Kimler Için Uygun?

Paket Içerigi

• 1 x L298N Yesil Çift H Bridge DC/Step Motor Sürücü Karti

Sik Sorulan Sorular

L298N motor sürücü karti nedir?

L298N motor sürücü karti, iki DC motoru veya bir bipolar step motoru mikrodenetleyici sinyalleriyle kontrol etmek için kullanilan çift H-köprü motor sürücü modülüdür.

Kaç motor kontrol edebilir?

Bu kart iki adet DC motoru bagimsiz olarak veya bir adet bipolar step motoru kontrol etmek için kullanilabilir.

Motor besleme voltaji kaç volttur?

Kaynak ürün bilgisinde motor besleme voltaji 5V - 35V DC olarak belirtilmistir.

Kanal basina kaç amper verir?

Kaynak ürün bilgisinde kanal basina 2A sürekli akim ve 3A’e kadar anlik pik akim degeri belirtilmistir. Pratik kullanimda isi ve motor kalkis akimi dikkate alinmalidir.

Arduino ile kullanilabilir mi?

Evet. Arduino ile IN1-IN4 yön pinleri ve ENA/ENB PWM pinleri üzerinden DC motor yön ve hiz kontrolü yapilabilir.

ESP32 veya Raspberry Pi ile kullanilabilir mi?

Evet. ESP32 ve Raspberry Pi ile kullanilabilir. Ancak motor beslemesi harici kaynaktan alinmali, GND ortakligi ve lojik seviye uyumlulugu kontrol edilmelidir.

Step motor sürmek için uygun mu?

Temel bipolar step motor denemeleri için kullanilabilir. Ancak mikrostep ve hassas akim kontrolü gereken uygulamalarda A4988, DRV8825 veya TMC serisi sürücüler daha uygundur.

Kart üzerindeki 5V pini ne ise yarar?

7V üzeri motor beslemesinde kart üzerindeki 5V regülatör lojik besleme saglayabilir. Ancak 5V pininin giris mi çikis mi olarak kullanilacagi kart üzerindeki jumper ve etiketlere göre kontrol edilmelidir.

L298N motor sürücü neden isinir?

L298N bipolar yapili bir sürücüdür. Yüksek akimda entegre üzerinde voltaj düsümü ve güç kaybi olusur. Bu nedenle motor akimi yüksekse sogutucu, hava akisi ve daha verimli sürücü alternatifi degerlendirilmelidir.

DC motor hiz kontrolü yapilabilir mi?

Evet. ENA ve ENB pinlerine PWM sinyali uygulanarak DC motorlarin hiz kontrolü yapilabilir.