MPU6050 6 DOF İvme ve Gyro Sensör Modülü (AC-B125)

0.0

Fiyat : ₺135,76(KDV Dahil)

Artır Azalt

MPU6050 GY-521 6 DOF Ivme ve Jiroskop Sensör Modülü

MPU6050 6 DOF ivme jiroskop sensörü, üç eksenli ivmeölçer ile üç eksenli jiroskobu ayni entegrede birlestiren hareket algilama modülüdür. Robotik denge sistemleri, hareket takibi, egim analizi, drone prototipleri ve mikrodenetleyici tabanli IMU uygulamalarinda kullanilabilir.

GY-521 breakout karti üzerinde bulunan MPU6050; 16-bit sensör çikisi, programlanabilir ±2g–±16g ivme ve ±250–±2000°/s jiroskop araliklari ile I2C haberlesme destegi sunar. Arduino, ESP32, STM32 ve Raspberry Pi gibi I2C destekli sistemlere entegre edilebilir.

6 DOF Hareket Algilama 3 eksen ivmeölçer ve 3 eksen jiroskop ile dogrusal ivme ve açisal hiz verilerini birlikte ölçer.

16-bit Sensör Çikisi Her eksen için yüksek çözünürlüklü dijital ölçüm verisi sunarak hareket analizinde daha ayrintili veri saglar.

Ayarlanabilir Ölçüm Araliklari Ivmeölçer ±2/4/8/16g, jiroskop ise ±250/500/1000/2000°/s araliklarinda yapilandirilabilir.

I2C Haberlesme SDA ve SCL hatlari üzerinden mikrodenetleyiciyle dijital haberlesme saglar; AD0 pini ile iki farkli adres seçilebilir.

Neden MPU6050 Tercih Edilmeli?

Hareket ve denge uygulamalarinda yalniz ivmeölçer kullanildiginda titresim ve dinamik hareketler, yalniz jiroskop kullanildiginda ise zamanla olusan sürüklenme ölçümü etkileyebilir. MPU6050 her iki sensör tipini ayni kart üzerinde sundugu için bu verilerin yazilimsal olarak birlestirilmesine imkan verir.

Yaygin Arduino ve gömülü sistem kütüphane destegi sayesinde temel ham sensör okumalarindan tamamlayici filtre veya Kalman filtresi kullanan açi tahminlerine kadar farkli uygulama seviyelerinde kullanilabilir.

Öne Çikan Özellikler

MPU6050 sensör: 6 eksenli MotionTracking IMU yapisi.
3 eksen ivmeölçer: X, Y ve Z yönlerinde dogrusal ivme ölçümü.
3 eksen jiroskop: X, Y ve Z eksenlerinde açisal hiz ölçümü.
16-bit ADC: Ivme ve jiroskop eksenleri için yüksek çözünürlüklü dijital veri.
±2 / ±4 / ±8 / ±16g: Programlanabilir ivmeölçer tam ölçek seçenekleri.
±250 / ±500 / ±1000 / ±2000°/s: Programlanabilir jiroskop ölçüm araliklari.
I2C arabirimi: Mikrodenetleyici ile iki hat üzerinden haberlesme.
0x68 / 0x69 adres: AD0 baglantisina göre iki I2C adresinden biri kullanilabilir.
DMP: MPU6050 içerisinde Digital Motion Processor donanim blogu bulunur.
Dijital düsük geçiren filtre: Sensör verisindeki yüksek frekansli bilesenleri sinirlamak için yapilandirilabilir.
INT pini: Programlanabilir kesme olaylari için kullanilabilir.
XDA / XCL: Harici yardimci I2C sensör baglantilari için ayrilmis pinlerdir.

Kullanim Alanlari

Kendini dengeleyen robotlar

Drone ve uçus kontrol prototipleri

Robotik hareket algilama

Egim ve yönelim tahmini

Titresim ve hareket analizi

Oyun kontrol cihazlari

Giyilebilir elektronik projeleri

IMU egitim uygulamalari

6 DOF Ne Anlama Gelir?

6 DOF (6 Degrees of Freedom), sensörün toplam alti hareket bilesenini ölçebilmesini ifade eder:

X, Y ve Z eksenlerinde dogrusal ivme
X, Y ve Z eksenlerinde açisal dönüs hizi

MPU6050 üzerinde manyetometre bulunmadigi için 9 DOF bir sensör degildir. Dünya'nin manyetik alanina göre mutlak pusula yönü gerekiyorsa harici manyetometre veya manyetometre içeren farkli bir IMU kullanilmalidir.

Jiroskop Ölçüm Araliklari

Tam Ölçek	Hassasiyet
±250°/s	131 LSB/(°/s)
±500°/s	65.5 LSB/(°/s)
±1000°/s	32.8 LSB/(°/s)
±2000°/s	16.4 LSB/(°/s)

Daha düsük tam ölçek degeri küçük açisal hareketlerde daha yüksek sayisal hassasiyet sunarken, daha yüksek aralik hizli dönüslerin sensör sinirini asmadan ölçülmesini saglar.

Ivmeölçer Ölçüm Araliklari

Tam Ölçek	Hassasiyet
±2g	16384 LSB/g
±4g	8192 LSB/g
±8g	4096 LSB/g
±16g	2048 LSB/g

Teknik Özellikler

Ürün Tipi	6 DOF IMU / hareket sensörü modülü
Modül	GY-521
Ana Sensör	MPU6050
TLS Robotik Stok Kodu	AC-B125
Serbestlik Derecesi	6 DOF
Ivmeölçer	3 eksen, X / Y / Z
Jiroskop	3 eksen, X / Y / Z
Ivmeölçer Araliklari	±2g / ±4g / ±8g / ±16g
Jiroskop Araliklari	±250 / ±500 / ±1000 / ±2000°/s
ADC Çözünürlügü	16-bit
Modül Beslemesi	3-5V DC
MPU6050 IC Beslemesi	2.375-3.46V
Haberlesme	I2C
I2C Adresi	0x68 veya 0x69, AD0 durumuna göre
DMP	Digital Motion Processor mevcut
Dijital Filtre	Programlanabilir düsük geçiren filtre
Kesme Çikisi	INT pini
Yardimci I2C	XDA / XCL
Dahili Sicaklik Sensörü	Var; sensör/çip sicakligi için kullanilir
Temel Kullanim	Hareket, ivme, açisal hiz ve yönelim tahmini

I2C Adresi Nasil Degistirilir?

MPU6050'nin I2C adresi AD0 pininin seviyesine göre belirlenir:

AD0 = LOW / GND: 0x68
AD0 = HIGH: 0x69

Bu özellik ayni I2C hattinda iki MPU6050 kullanilmasini mümkün kilar. Daha fazla ayni adresli sensör için I2C multiplexer gibi ek donanim gerekebilir.

Arduino ile Nasil Kullanilir?

VCC baglantisini yapin: GY-521 kartini uygun 3.3V veya 5V kaynaga baglayin.
GND'yi baglayin: Modül ile Arduino ortak toprak hatti kullanmalidir.
SDA ve SCL baglantisini yapin: Arduino modelinizin I2C pinlerine baglayin.
I2C adresini kontrol edin: Standart kullanimda adres genellikle 0x68'dir.
Ölçüm araligini seçin: Projenin hareket hizina göre uygun g ve °/s araliklarini yapilandirin.
Kalibrasyon yapin: Jiroskop offsetlerini ve sensörün sabit konumdaki degerlerini ölçerek yazilimda düzeltin.
Verileri filtreleyin: Açi tahmini gerekiyorsa ivme ve jiroskop verilerini uygun sensör füzyon yöntemiyle birlestirin.

Kritik Açi ve Yönelim Notu: MPU6050 dogrudan “180° açi sensörü” gibi mutlak açi vermez. Ivmeölçer dogrusal ivme ve yerçekimi bilesenlerini, jiroskop ise açisal hizi ölçer. Pitch ve roll gibi yönelim degerleri bu ham verilerin kalibrasyon ve sensör füzyonu ile islenmesiyle hesaplanir. Dahili manyetometre olmadigi için tek basina manyetik kuzeye göre mutlak heading/yaw saglayamaz.

DMP Ne Ise Yarar?

MPU6050 içerisinde Digital Motion Processor (DMP) adi verilen hareket isleme blogu bulunur. DMP, bazi hareket isleme görevlerinin ana mikrodenetleyici yerine sensör içerisinde yürütülmesine imkan verebilir.

DMP kullanimi kullanilan firmware ve kütüphaneye baglidir. Modülün yalniz DMP özelligine sahip olmasi uygulamanin otomatik olarak dogrudan dogru açi veya quaternion üretecegi anlamina gelmez; uygun sürücü ve yazilim yapilandirmasi gerekir.

Dahili Sicaklik Sensörü Ortam Sicakligini Ölçer mi?

MPU6050 içerisinde sicaklik ölçüm kanali bulunur ancak bu sensör esas olarak IMU çipinin sicaklik davranisinin izlenmesine yöneliktir.

Ortam sicakligini hassas sekilde ölçmek için DHT22, SHT30 veya benzeri özel çevresel sicaklik sensörlerinin kullanilmasi daha uygundur.

Ilgili TLS Robotik Ürünleri

Teknik Referans

MPU6050 register yapisi, I2C adresi, ölçüm araligi konfigürasyonu, sensör veri registerlari ve DMP/FIFO kontrol ayrintilari için TDK InvenSense MPU-6000/MPU-6050 resmi Register Map dokümanini inceleyebilirsiniz.

Kimler Için Uygun?

Robotik Projeleri Denge, egim, dönüs ve hareket bilgisinin kontrol algoritmalarinda kullanildigi robot projelerine uygundur.

Drone ve Uçus Kontrol Deneyleri Ivme ve açisal hiz verilerini kullanarak temel IMU ve stabilizasyon algoritmalari gelistirmek isteyen uygulamalarda degerlendirilebilir.

Elektronik Egitim I2C, sensör kalibrasyonu, düsük geçiren filtre ve sensör füzyonu gibi konularin uygulamali ögrenilmesine uygundur.

Paket Içerigi

1 × MPU6050 GY-521 6 DOF ivme ve jiroskop sensör modülü

Sik Sorulan Sorular

MPU6050 kaç eksenlidir?

Üç eksen ivmeölçer ve üç eksen jiroskop olmak üzere toplam 6 DOF hareket algilama saglar.

Çalisma gerilimi nedir?

TLS Robotik'teki GY-521 breakout karti 3-5V besleme ile kullanilabilir. MPU6050 entegresinin kendisi ise daha düsük 3.3V sinifi gerilimde çalisir.

I2C adresi nedir?

AD0 LOW iken 0x68, HIGH iken 0x69 adresi kullanilir.

Arduino ile kullanilabilir mi?

Evet. I2C üzerinden Arduino ile haberlesebilir ve MPU6050 için yaygin açik kaynak kütüphaneler kullanilabilir.

Açi degerini dogrudan verir mi?

Ham sensör çiktilari dogrudan mutlak açi degildir. Açi ve yönelim tahmini için ivmeölçer ve jiroskop verilerinin kalibre edilip filtrelenmesi gerekir.