MPU9250 9-DOF 3 Eksen İvme 3 Eksen Gyro 3 Eksen Manyetik Alan Sensör Modülü (AC-NB038)

MPU9250 9-Eksen Gyro / Ivmeölçer / Manyetometre Sensör Modülü (9DOF IMU)

MPU9250 tabanli bu modül, tek pakette 3 eksen ivmeölçer, 3 eksen jiroskop ve 3 eksen manyetometre barindiran 9 serbestlik dereceli (9DOF) bir hareket takip sensörüdür. Ayni zamanda gömülü DMP (Digital Motion Processor) ve sicaklik sensörü içerir. RC/FPV sistemlerinden otonom robotlara, GPS navigasyonundan VR/oyun kontrolcülerine kadar genis bir uygulama yelpazesi için tasarlanmistir. Modül üzerinde 3.3V LDO regülatör, I2C seviye çevirici, gerekli pull-up/pull-down dirençleri ve güç LED’i bulundugundan, 5V seviyeli Arduino kartlari ile dogrudan kullanilabilir.

Öne Çikan Faydalar

• 9DOF IMU: 3 eksen ivme + 3 eksen gyro + 3 eksen manyetometre tek modülde.
• Genis Ölçüm Araliklari: ±2/4/8/16g ivme, ±250/500/1000/2000°/s gyro, ±4800µT manyetik alan.
• Entegre Güç ve Seviye Yönetimi: Onboard 3.3V regülatör ve I2C lojik seviye çevirici.
• DMP Destegi: Hareket isleme görevlerinin bir kismini sensör tarafina offload edebilme (uygun kütüphanelerle).
• FPV/Robot Uyumlu: Dahili filtreler ile motor ve yüksek akim kaynakli gürültüye karsi dayanikli tasarim.

Teknik Özellikler

Ürün Tipi	9-Eksen IMU (Ivmeölçer + Gyro + Manyetometre)
Ivmeölçer Araligi	±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
Jiroskop Araligi	±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s
Manyetik Alan Araligi	±4800 µT (AK8963)
Serbestlik Derecesi	9 DOF
Arayüz	I2C (varsayilan adres 0x68; AD0 HIGH iken 0x69)
Besleme	5 V üzerinden (onboard 3.3V LDO); 3.3 V besleme için regülatör bypass jumper’i köprülenebilir
Seviye Çevirici	Onboard logic level converter (I2C hatlari için)
Hat Dirençleri	SDA, SCL, nCS üzerinde pull-up; FSYNC ve AD0 üzerinde pull-down
Boyutlar	25 × 15 × 3.5 mm (yaklasik)
Agirlik	~5 g

Baglanti & Entegrasyon

• MCU Uyum: Arduino, STM32, ESP8266/ESP32, Raspberry Pi vb. I2C destekli denetleyicilerle kullanilabilir.
• Adres Seçimi: AD0 pini GND iken adres 0x68, HIGH seviyede 0x69 olarak okunur.
• Kütüphaneler: Birçok açik kaynak Arduino/STM32 kütüphanesi mevcuttur (ör. MPU6050/MPU9250 uyumlu DOF kütüphaneleri).
• Güç & Topraklama: Motor sürücülerine yakin kullanimlarda ortak toprak hattina ve düsük empedansli güç dagitimina dikkat edin.

Uygulama Alanlari

• FPV, RC ve robotik denge/konum kontrol sistemleri
• GPS destekli navigasyon ve yön bulma (kompas + IMU füzyonu)
• Darbe/çarpisma algilama ve loglama
• Oyun ve sanal gerçeklik kontrolcüleri
• Hareketle tetiklenen fonksiyonlar, güç tasarrufu senaryolari
• Titresim izleme ve kompanzasyon
• Serbest düsme algilama

Kullanim Notlari (Kritik)

• Manyetometre Kalibrasyonu: Dogru baslik/kompas ölçümleri için “8 çizme” hareketiyle hard/soft iron kalibrasyonu yapilmasi önerilir.
• Montaj Yönü: Modül üzerindeki eksen isaretlerini (X, Y, Z) gerçek mekanik eksenlerinizle hizalayin; sensör füzyonu algoritmalarinda referans olarak kullanilir.
• Gürültü & Filtreleme: Yüksek titresim ve motor parazitli ortamlarda DMP veya sensör füzyon kütüphanelerindeki düsük geçiren filtre ayarlarini optimize edin.
• Besleme Seçimi: 3.3 V ile beslenecekse regülatör bypass jumperinin uygun sekilde köprülendiginden emin olun; aksi halde çift regülasyon performansi düsürebilir.

Paket Içerigi

• 1 × MPU9250 9-Eksen Attitude Gyro Ivmeölçer Manyetometre Sensör Modülü
• 1 × Erkek Header