Sharp GP2Y0A02YK0F 20-150 cm Kizilötesi Mesafe Sensörü
Sharp GP2Y0A02YK0F mesafe sensörü, 20 ile 150 cm arasindaki nesne mesafesini temassiz olarak ölçmek için gelistirilmis analog çikisli kizilötesi uzaklik sensörüdür. PSD (Position Sensitive Detector), kizilötesi LED ve dahili sinyal isleme devresini tek gövdede birlestirir.
4.5-5.5V DC besleme ile çalisan sensör, hedef mesafesine bagli olarak degisen analog gerilim üretir. Arduino, ESP32, STM32 ve ADC girisine sahip diger kontrol sistemleriyle robotik, engel algilama, mesafe kontrolü ve otomasyon projelerinde kullanilabilir.
20-150 cm Ölçüm Orta ve uzun mesafeli temassiz nesne algilama uygulamalarina yönelik genis ölçüm araligi sunar.
Analog Çikis Hedef mesafesine bagli analog gerilim üreterek mikrodenetleyicinin ADC girisinden ölçüm yapilmasini saglar.
Sharp PSD Teknolojisi PSD, kizilötesi LED ve sinyal isleme devresiyle üçgenleme prensibine göre mesafe ölçer.
4.5-5.5V Besleme 5V sinifindaki Arduino ve gömülü sistem uygulamalarina kolayca entegre edilebilir.
Neden GP2Y0A02YK0F Tercih Edilmeli?
GP2Y0A02YK0F, yalnizca bir cismin varligini algilayan dijital engel sensörlerinden farkli olarak hedef mesafesine bagli analog çikis üretir. Böylece kontrol sistemi yalnizca “engel var/yok” bilgisini degil, 20-150 cm çalisma bölgesindeki yaklasik uzakligi da hesaplayabilir.
Sharp'in kullandigi optik üçgenleme yöntemi; kizilötesi isigin nesneden yansidigi konumu PSD sensör üzerinde degerlendirir. Bu yapi robot mesafe kontrolü, temassiz anahtarlar ve nesne yakinlik takibi gibi uygulamalarda pratik bir çözüm sunar.
Öne Çikan Özellikler
- 20-150 cm ölçüm araligi: Sharp tarafindan tanimlanan çalisma mesafesidir.
- Analog voltaj çikisi: Mesafe bilgisi çikis gerilimindeki degisim üzerinden alinir.
- 4.5-5.5V çalisma gerilimi: Nominal 5V sistemlerle kullanima uygundur.
- Tipik 33mA akim: Sharp datasheet'inde 150 cm ölçüm kosulunda belirtilmistir.
- PSD tabanli ölçüm: Position Sensitive Detector ile optik üçgenleme kullanir.
- Kizilötesi verici: Yaklasik 850 ±70 nm emisyon bölgesinde çalisan IR LED içerir.
- 38.3 ±9.6ms ölçüm çevrimi: Periyodik mesafe takibine uygun ölçüm hizina sahiptir.
- 3 pin baglanti: VO, GND ve VCC baglantilarindan olusur.
- Kompakt gövde: Yaklasik 29.5 × 13 × 21.6 mm sensör ölçüsüne sahiptir.
- Yaklasik 4.8g agirlik: Küçük robot ve hareketli sistemlerde düsük ek yük olusturur.
Kullanim Alanlari
Robot engel ve mesafe algilama
Otonom robot projeleri
Temassiz anahtar sistemleri
Nesne yakinlik kontrolü
Otomasyon sistemleri
Arduino mesafe ölçüm projeleri
GP2Y0A02YK0F Mesafeyi Nasil Ölçer?
Sensör içerisindeki kizilötesi LED hedefe isik gönderir. Nesneden geri yansiyan isik, optik sistem üzerinden PSD algilayici üzerine düser. Yansiyan isigin PSD üzerindeki konumu hedef mesafesine göre degisir ve dahili sinyal isleme devresi bu bilgiyi analog çikis gerilimine dönüstürür.
Bu yöntem optik üçgenleme olarak adlandirilir. Sensör yalnizca yansiyan isigin miktarini degerlendiren basit bir IR engel sensörü degildir; yansimanin algilayici üzerindeki geometrik konumundan da yararlanir.
Analog Çikis Mesafe ile Dogrusal mi?
Hayir. GP2Y0A02YK0F'nin analog çikisi mesafeyle dogrusal biçimde degismez. Sharp'in resmi karakteristik grafiginde 20-150 cm çalisma bölgesinde hedef uzaklastikça çikis geriliminin egrisel olarak azaldigi görülür.
Bu nedenle Arduino veya baska bir mikrodenetleyicide santimetre cinsinden mesafe hesaplamak için yalnizca basit bir dogrusal çarpan kullanmak yerine datasheet karakteristik egrisi, uygun matematiksel yaklasim veya uygulamaya özel kalibrasyon tablosu kullanilmalidir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Kizilötesi analog mesafe sensörü |
| Model |
Sharp GP2Y0A02YK0F |
| Stok Kodu |
AC-AB065 |
| Ölçüm Araligi |
20-150 cm |
| Çikis Tipi |
Analog voltaj |
| Çalisma Gerilimi |
4.5-5.5V DC |
| Ortalama Besleme Akimi |
Tipik 33mA, maksimum 50mA |
| 150 cm'de Tipik Çikis |
0.4V |
| 150 cm'de Çikis Araligi |
0.25-0.55V |
| 20 cm / 150 cm Çikis Farki |
Tipik 2.05V |
| Ölçüm Prensibi |
PSD + kizilötesi LED ile optik üçgenleme |
| IR LED Dalga Boyu |
850 ±70nm |
| Ölçüm Çevrimi |
38.3 ±9.6ms |
| Çalisma Sicakligi |
-10°C – +60°C |
| Depolama Sicakligi |
-40°C – +70°C |
| Pinler |
VO, GND, VCC |
| Konnektör |
JST S3B-PH |
| Boyut |
Yaklasik 29.5 × 13 × 21.6mm |
| Agirlik |
Yaklasik 4.8g |
Arduino ile Baglanti ve Kullanim
- VCC baglantisini yapin: Sensöre 4.5-5.5V araliginda kararli besleme saglayin.
- GND baglantisini yapin: Sensör ve mikrodenetleyici arasinda ortak GND olusturun.
- VO çikisini ADC'ye baglayin: Analog çikisi Arduino A0 gibi uygun bir analog girise baglayin.
- Analog degeri okuyun: ADC ölçümünü gerilime dönüstürün.
- Mesafeyi hesaplayin: Çikis gerilimini Sharp'in karakteristik egrisine veya kendi kalibrasyon tablonuza göre santimetre degerine dönüstürün.
Kritik Ölçüm Notu: Sharp, besleme hattini kararli tutmak için sensöre yakin VCC-GND arasina en az 10µF bypass kondansatörü eklenmesini önerir. Ayrica dogrudan günes isigi, aynali yüzeyler ve lens üzerindeki toz, su veya yag ölçüm dogrulugunu etkileyebilir. Sensörü 20-150 cm çalisma araligi disinda kesin mesafe ölçümü için kullanmayin.
GP2Y0A02YK0F ile 10-80 cm Model Arasindaki Fark
GP2Y0A02YK0F özellikle 20-150 cm araligina yönelik uzun mesafeli Sharp sensörüdür. Daha yakin mesafelerde ölçüm yapilacak projelerde GP2Y0A21YK0F'nin 10-80 cm veya GP2Y0A41SK0F'nin 4-30 cm çalisma araligi daha uygun olabilir.
Sensör seçerken yalniz maksimum mesafeye degil, projenin minimum algilama mesafesine de dikkat edilmelidir. GP2Y0A02YK0F'nin nominal ölçüm bölgesi 20 cm'den baslar.
Ilgili TLS Robotik Ürünleri
Teknik Referans
GP2Y0A02YK0F'nin resmi 20-150 cm ölçüm araligi, analog çikisi ve Sharp PSD tabanli mesafe sensörü özellikleri için Sharp Distance Measuring Sensors resmi ürün tablosunu inceleyebilirsiniz.
Elektriksel özellikler, analog çikis karakteristigi, ölçüm çevrimi, baglantilar ve uygulama notlari için Sharp GP2Y0A02YK0F resmi datasheet dokümanini inceleyebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
Robotik Projeler Robotun çevresindeki nesnelerin yaklasik uzakligini analog olarak takip etmek isteyen uygulamalar için uygundur.
Arduino ve Gömülü Sistemler ADC üzerinden mesafe verisi islemek isteyen gelistiriciler ve egitim projeleri için kullanilabilir.
Otomasyon Uygulamalari Temassiz nesne varligi ve yaklasik mesafe bilgisinin kontrol sistemine aktarilmasi gereken projelerde degerlendirilebilir.
Sik Sorulan Sorular
Sharp GP2Y0A02YK0F kaç cm ölçer?
Sharp'in resmi teknik verilerine göre sensörün nominal mesafe ölçüm araligi 20-150 cm'dir.
GP2Y0A02YK0F çikisi analog mu?
Evet. Hedef mesafesine bagli olarak degisen analog voltaj çikisi üretir.
Sensör kaç volt ile çalisir?
Önerilen çalisma gerilimi 4.5-5.5V DC'dir ve tipik olarak 5V besleme ile kullanilir.
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. VO analog çikisi Arduino'nun ADC girislerinden birine baglanarak okunabilir.
Analog gerilim mesafeyle dogrusal mi degisir?
Hayir. Çikis-gerilim/mesafe iliskisi dogrusal degildir. Mesafe hesabinda datasheet egrisi veya kalibrasyon tablosu kullanilmalidir.
20 cm'den daha yakini ölçebilir mi?
20 cm'nin alti resmi nominal ölçüm bölgesinin disindadir. Bu nedenle bu bölgede üretilen analog degerden güvenilir mesafe hesabi yapilmamalidir.
Günes isigi ölçümü etkiler mi?
Evet. Sharp, sensör algilayicisinin dogrudan günes veya güçlü isik kaynaklarina maruz kalmasinin mesafe ölçümünü etkileyebilecegini belirtmektedir.