Step Motorlu Peristaltik Pompa – Kontrollü Sivi Aktarma ve Dozajlama
Step Motorlu Peristaltik Pompa, siviyi pompa mekanizmasina temas ettirmeden esnek bir hortum içerisinden tasiyan ve hareketini step motor üzerinden saglayan kompakt sivi transfer çözümüdür. Step motorun kontrollü adimlarla döndürülebilmesi sayesinde klasik DC motorlu peristaltik pompalara göre akis miktari ve çalisma süresi üzerinde daha hassas kontrol kurulabilir.
Peristaltik çalisma prensibinde döner makaralar hortumu sirasiyla sikistirarak siviyi ileri tasir. Bu yapi; dozajlama, laboratuvar otomasyonu, kimyasal transfer, sivi besleme ve mikrodenetleyici kontrollü pompalama uygulamalarinda avantaj saglar. Motorun çalistirilmasi için uygun bir bipolar step motor sürücüsü gereklidir.
Step Motor Kontrollü Akis hizinin motor adim frekansi üzerinden kontrollü ve tekrarlanabilir sekilde ayarlanmasina imkân verir.
Peristaltik Pompa Yapisi Tasinan sivi pompanin mekanik parçalari yerine yalnizca uygun hortumun iç yüzeyiyle temas eder.
Çift Yönlü Akis Step motorun dönüs yönü degistirilerek sivinin pompalama yönü elektronik olarak ters çevrilebilir.
Dozajlama Uygunlugu Adim sayisi, dönüs hizi ve çalisma süresi kontrol edilerek tekrarlanabilir sivi transfer uygulamalari gelistirilebilir.
Neden Step Motorlu Peristaltik Pompa Tercih Edilmeli?
DC motorlu pompalarin hizi besleme gerilimi ve mekanik yük degisimlerinden etkilenebilir. Step motorlu yapida ise sürücüye gönderilen adim darbeleri üzerinden dönüs miktari ve hiz daha kontrollü biçimde yönetilebilir.
Bu özellik özellikle belirli miktarda sivinin belirli araliklarla aktarilmasi gereken dozajlama projelerinde avantaj saglar. Motor belirli sayida adim döndürülerek pompa mekanizmasinin tekrarlanabilir hareket yapmasi saglanabilir.
Ayrica peristaltik pompalarda sivi motor veya rulmanlarla temas etmez. Uygulamadaki kimyasal ve hijyen uyumlulugunu esas belirleyen parçalardan biri kullanilan hortumun malzemesidir.
Öne Çikan Özellikler
- Step motor tahriki: Hassas hiz ve dönüs miktari kontrolüne uygundur.
- Peristaltik çalisma: Sivi pompa mekanizmasindan izole sekilde hortum içerisinde ilerler.
- Çift yönlü kullanim: Motor yönü degistirilerek giris ve çikis yönü tersine çevrilebilir.
- Degistirilebilir hortum: Pompa kafasinin açilabilir yapisi hortum bakimini kolaylastirir.
- 4 kablolu motor: Ürün yapisi bipolar step motor sürücüsü kullanimina yöneliktir.
- STEP/DIR kontrolüne uygun: Uygun sürücüyle Arduino, ESP32, STM32 veya CNC kontrol kartlarindan kumanda edilebilir.
- Hiz kontrollü dozajlama: Step frekansi degistirilerek pompalama hizi ayarlanabilir.
- Kompakt tasarim: Laboratuvar, robotik ve özel cihaz tasarimlarina entegre edilebilir.
Kullanim Alanlari
Hassas sivi dozajlama sistemleri
Laboratuvar otomasyonu
Kimyasal sivi transfer projeleri
Akvaryum ve sivi besleme sistemleri
Arduino ve mikrodenetleyici projeleri
OEM cihaz ve otomasyon uygulamalari
Step Motorlu Peristaltik Pompa Ne Ise Yarar?
Pompa kafasinin içerisindeki makaralar esnek hortum üzerinde ilerleyerek hortumu sirasiyla sikistirir. Sikistirilan bölgenin ilerlemesiyle hortum içerisindeki sivi giris tarafindan çikis tarafina dogru tasinir.
Step motor bu mekanizmayi belirli açisal adimlarla döndürür. Kontrolcü tarafindan üretilen STEP darbelerinin frekansi degistirilerek pompa hizi, toplam adim sayisi belirlenerek de teorik pompalama miktari kontrol edilebilir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Step motor tahrikli peristaltik sivi pompasi |
| Ürün Adi |
Step Motorlu Peristaltik Pompa |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AN-JC017 |
| Pompalama Teknolojisi |
Peristaltik hortum sikistirma yöntemi |
| Motor Tipi |
Step motor |
| Motor Baglantisi |
4 kablolu yapi |
| Motor Sinifi |
Fiziksel yapi olarak yaklasik 42mm step motor sinifi |
| Motor Sürme Yöntemi |
Uygun bipolar step motor sürücüsü |
| Kontrol |
STEP / DIR sinyalleri; kullanilan sürücüye baglidir |
| Dönüs Yönü |
Çift yönlü, step motor sürücüsü üzerinden degistirilebilir |
| Hiz Kontrolü |
Step darbe frekansi üzerinden |
| Akis Yönü |
Motor dönüs yönüne göre ileri / geri |
| Sivinin Temas Ettigi Bölüm |
Pompa içerisindeki esnek hortumun iç yüzeyi |
| Debi |
TLS Robotik sayfasinda kesin deger belirtilmemistir; motor hizi ve kullanilan hortuma göre degisir |
| Hortum Ölçüsü |
TLS Robotik sayfasinda kesin ölçü belirtilmemistir |
| Motor Faz Akimi |
TLS Robotik sayfasinda belirtilmemistir; sürücü ayari öncesinde motor etiketi üzerinden dogrulanmalidir |
| Temel Kullanim |
Sivi transferi, dozajlama ve otomatik besleme sistemleri |
Baglanti ve Kullanim Notlari
- Step motoru dogrudan güç kaynagina baglamayin: Motor, akim sinirlamasi yapabilen uygun bipolar step motor sürücüsü üzerinden çalistirilmalidir.
- Motor faz çiftlerini dogrulayin: Dört kablonun hangi ikisinin ayni bobine ait oldugu baglanti öncesinde motor etiketi veya multimetre ile belirlenmelidir.
- Sürücü akim limitini ayarlayin: A4988 veya DRV8825 gibi sürücülerde faz akimi motorun gerçek bobin degerine göre ayarlanmalidir.
- Akis miktarini kalibre edin: Belirli adim sayisinin kaç mililitre sivi tasidigi kullanilan hortum ve siviyla deneysel olarak ölçülmelidir.
- Hortum uyumlulugunu kontrol edin: Kimyasal, gida veya farkli özel sivilarda hortum malzemesinin tasinan siviyla uyumlu olmasi gerekir.
- Motor çalisirken baglanti sökmeyin: Step motor kablolarinin enerji altinda çikarilmasi sürücü devresine zarar verebilir.
Kritik Motor Gerilimi ve Dozaj Hassasiyeti Notu: Step motorlarda motor etiketi üzerindeki düsük bobin gerilimi, sürücü besleme gerilimiyle ayni kavram degildir; motor uygun akim kontrollü step sürücüyle çalistirilmalidir. Ayrica adim sayisi ile sivi hacmi arasinda teorik bir iliski kurulabilse de gerçek debi hortum ölçüsü, hortumun elastikiyeti, sivi viskozitesi, karsi basinç ve kullanim süresine göre degisir. Hassas dozajlama için sistem gerçek siviyla kalibre edilmelidir.
Peristaltik Pompa Nasil Çalisir?
Peristaltik pompa içerisinde bulunan makaralar esnek hortumu belirli noktalardan sikistirir. Rotor ilerledikçe sikistirilmis sivi bölgesi de hortum boyunca ilerleyerek pompalama islemini gerçeklestirir.
Bu yöntemin önemli avantaji tasinan sivinin pompanin mekanik parçalariyla temas etmemesidir. Siviyla temas eden ana parça hortum oldugundan uygun hortum malzemesi seçimi sistem tasariminda kritik öneme sahiptir.
Step Motor Kullanmanin Avantaji Nedir?
Step motor belirli açisal adimlarla hareket eder. Bu nedenle kontrolcü motora gönderdigi adim sayisini ve frekansini dogrudan belirleyebilir.
Peristaltik pompa uygulamasinda bu yapi; motorun kaç tur dönecegini, ne kadar hizli dönecegini ve hangi yönde hareket edecegini yazilim üzerinden kontrol etmeyi kolaylastirir. Özellikle tekrarlanabilir dozajlama sistemlerinde DC motorlu pompalara göre önemli bir kontrol avantaji saglayabilir.
Debi Nasil Ayarlanir?
Pompanin ortalama debisi öncelikle step motorun dönüs hizina baglidir. Sürücüye gönderilen STEP darbelerinin frekansi yükseltildiginde motor daha hizli, düsürüldügünde daha yavas döner.
Ancak debi yalniz RPM degerine bagli degildir. Hortum iç çapi, hortumun duvar kalinligi ve elastikiyeti, sivinin viskozitesi, giris-çikis basinci ve pompa kafasinin mekanik durumu gerçek akis miktarini degistirir.
Belirli Bir Mililitre Sivi Hassas Olarak Verilebilir mi?
Evet, uygun kalibrasyonla belirli hacimde sivi dozajlamak mümkündür. Bunun için örnegin belirli sayida motor adimi uygulanir ve pompalanan sivinin gerçek hacmi ölçülür. Ölçülen hacim üzerinden adim/mL kalibrasyon katsayisi olusturulabilir.
Hortum zamanla yorulabildiginden veya kullanilan sivinin özellikleri degisebildiginden yüksek hassasiyet gereken sistemlerde kalibrasyonun belirli araliklarla tekrarlanmasi gerekir.
Step Motorlu Peristaltik Pompa Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanilir?
Pompanin kontrolü için uygun akim kapasiteli bipolar step motor sürücüsü, STEP/DIR sinyali üreten mikrodenetleyici veya kontrol karti ve motor sürücüsüne uygun güç kaynagi kullanilmalidir.
Kimler Için Uygun?
Dozajlama Sistemi Gelistiricileri Belirli miktarda siviyi kontrollü ve tekrarlanabilir biçimde aktarmak isteyen projeler için uygundur.
Arduino ve Otomasyon Kullanicilari STEP/DIR kontrollü pompa hareketini mikrodenetleyici veya PLC tabanli sisteme entegre etmek isteyen gelistiriciler için kullanilabilir.
Laboratuvar ve OEM Projeleri Sivinin pompa mekanizmasina temas etmedigi kompakt bir transfer sistemi gelistirmek isteyen kullanicilar için degerlendirilebilir.
Paket Içerigi
- 1 x Step Motorlu Peristaltik Pompa
Sik Sorulan Sorular
Pompa dogrudan 12V veya 24V güç kaynagina baglanabilir mi?
Step motor dogrudan sabit DC kaynaga baglanarak normal sekilde çalistirilmamalidir. Motorun bobin akimini sinirlayan uygun bipolar step motor sürücüsü kullanilmali ve sürücünün güç beslemesi kendi teknik degerlerine göre seçilmelidir.
Arduino ile kontrol edilebilir mi?
Evet. Arduino STEP ve DIR sinyalleri üreterek A4988, DRV8825 veya uygun baska bir bipolar step sürücüsü üzerinden pompayi kontrol edebilir. Arduino motoru dogrudan süremez.
Pompanin debisi kaç mL/dk?
TLS Robotik ürün sayfasinda bu varyant için kesin debi degeri belirtilmemektedir. Benzer fiziksel pompa ailesinde yaklasik 0–140/160 mL/dk degerleri görülebilse de gerçek debi hortum ve motor hizina bagli oldugundan bu deger ürün için garanti edilmis teknik özellik olarak kullanilmamalidir.
Akis yönü degistirilebilir mi?
Evet. Step motor sürücüsündeki DIR yön sinyali degistirilerek motor dönüs yönü ve dolayisiyla sivi akis yönü tersine çevrilebilir.
Hassas sivi dozajlama yapilabilir mi?
Evet. Belirli motor adimi basina tasinan gerçek sivi hacmi ölçülerek sistem kalibre edilebilir. Yüksek hassasiyet gerektiginde hortum yaslanmasi, sivi viskozitesi ve karsi basinç degisimleri nedeniyle periyodik yeniden kalibrasyon yapilmalidir.