TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülü (AC-AB005)

KY-033 TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülü

TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü , üzerinde bulunan TCRT5000 IR verici/alici, LM393 komparatör ve hassasiyet trimpotu sayesinde siyah/beyaz çizgileri güvenilir sekilde algilar. Düsük güç tüketimi ile batarya dostudur; çizgi izleyen robotlar, yakinlik algilama ve konveyör uygulamalari için ideal bir çözümdür.

Öne Çikan Faydalar

• Ayarlanabilir Hassasiyet: Trimpot ile esik hizlica optimize edilir.
• Esnek Çikislar: D0 (dijital) var/yok bilgisi, A0 (analog) seviye bilgisi saglar.
• Genis Uyumluluk: 3.3–5 V çalisma ile Arduino/ESP/STM32 gibi platformlara uygundur.
• Düsük Güç Tüketimi: Tasinabilir/robotik projelerde uzun pil ömrü.

Teknik Özellikler

Model	KY-033
Sensör	TCRT5000 (IR LED + fototransistör)
Çalisma Gerilimi	3.3–5 V DC
Çalisma Akimi	~18–30 mA
Algilama Mesafesi	~1 mm – 2.5 cm (zemin rengi/dokusuna bagli)
Çikislar	D0 (dijital, esik ayarli), A0 (analog)
Boyutlar	En: 11 mm, Boy: 42 mm, PCB: 1.5 mm
Göstergeler	Algilama LED’i (nesne/tapel algilandiginda yanar)
Komparatör	LM393
Tipik Pin Dizilimi	VCC, GND, A0, D0

Kalibrasyon & Entegrasyon Ipuçlari

• Zemin ve Mesafe: Beyaz parlak zemin yüksek yansima, mat siyah düsük yansima üretir. Sensör yüksekligini 5–15 mm bandinda test ederek optimize edin.
• Trimpot Ayari: Çalisma ortaminda (aydinlatma/zemin) trimpotu ayarlayin; LED gösterge esik noktasini görsel olarak teyit eder.
• Gürültü Azaltma: Analog okumalarda hareketli ortalama/median filtre uygulayin; kablolari kisa tutun.
• 3.3 V Sistemler: Çogu kartla dogrudan uyumludur; yine de D0 lojik seviyesini proje MCU’nuzla dogrulayin.

Dahili Baglantilar

• Yakinlik & Mesafe Sensörleri
• Tüm Sensörler

Paket Içerigi

• 1 × KY-033 TCRT5000 Çizgi Takip Sensörü Modülü