MG995 12KG 180° Metal Disli Servo Motor – B Kalite
MG995 180 derece servo motor, robotik kol, RC araç, pan-tilt mekanizmasi ve farkli açisal konum kontrol uygulamalarinda kullanilan standart boyutlu analog servo motordur. Metal disli mekanizmasi sayesinde plastik dislili küçük servolara göre daha yüksek mekanik yüklerin bulundugu projelerde degerlendirilebilir.
TLS Robotik'teki bu B kalite / normal kalite MG995 varyanti, yaklasik 180° hareket araligi, 4.8-6V sinifi servo beslemesi ve standart PWM kontrol yapisiyla Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi ve servo kontrol kartlariyla kullanilabilir.
180° Konum Kontrolü PWM kontrol sinyaline göre servo milinin belirli bir açisal konuma hareket etmesini ve konumunu korumasini saglar.
Metal Disli Pirinç ve alüminyum sinifi metal disli yapisi, robotik mekanizmalarda daha dayanikli güç aktarimi sunar.
Yüksek Tork Sinifi TLS ürün bilgisinde 4.8V'ta 12kg·cm ve 6V'ta 15kg·cm stall/durdurma torku belirtilmektedir.
Standart RC Servo Kontrolü Arduino ve diger mikrodenetleyicilerden servo PWM sinyaliyle açisal konum kontrolü yapilabilir.
Neden MG995 Servo Motor Tercih Edilmeli?
SG90 veya benzeri mikro servolara kiyasla MG995 daha büyük gövde, metal disli ve daha yüksek tork sinifi sunar. Bu nedenle robot kol eklemleri, hareketli kamera mekanizmalari ve daha agir mekanik parçalarin konumlandirilmasi gereken projelerde kullanilabilir.
Servo motor içerisinde DC motor, redüktör, konum geri besleme elemani ve kontrol elektronigi birlikte bulunur. Kullanici dogrudan motor yönünü ve süresini yönetmek yerine kontrol sinyaliyle hedef açiyi belirler.
Öne Çikan Özellikler
- MG995 servo sinifi: Standart boyutlu yüksek torklu RC servo yapisi.
- Yaklasik 180° hareket: Sürekli dönüs yerine açisal konum kontrolüne yöneliktir.
- Metal disliler: Plastik dislili mikro servolara göre daha güçlü mekanik yapi sunar.
- 4.8-6V kullanim: Standart servo güç sistemleriyle kullanilabilir.
- 12kg·cm @ 4.8V: TLS Robotik'in B kalite varyant için belirttigi durdurma torku.
- 15kg·cm @ 6V: TLS ürün sayfasinda belirtilen yüksek gerilimdeki stall torku.
- 0.17sn/60° @ 4.8V: TLS tarafindan belirtilen yüksüz hareket hizi.
- 0.13sn/60° @ 6V: TLS tarafindan belirtilen yüksüz hareket hizi.
- Standart 3 kablolu baglanti: Besleme, GND ve servo kontrol sinyali.
- Arduino uyumlu: Servo kütüphanesi veya uygun PWM kontrolüyle kullanilabilir.
Kullanim Alanlari
Robotik kollar
RC araç direksiyon sistemleri
Pan-tilt mekanizmalari
Kamera yönlendirme sistemleri
Robot eklemleri
Kapak ve kilit mekanizmalari
Arduino servo projeleri
DIY otomasyon mekanizmalari
180 Derece Servo Motor Nasil Çalisir?
MG995, sürekli dönen bir DC motor gibi hiz ve yön kontrollü çalismaz. Kontrol devresi servo milinin mevcut konumunu takip eder ve gelen PWM darbesine göre hedeflenen açisal konuma hareket ettirir.
Örnegin kontrol sinyali orta konuma karsilik geldiginde servo yaklasik merkez pozisyona gider. Darbe genisligi degistirilerek mil hareket araliginin farkli noktalarina konumlandirilir.
Gerçek mekanik hareket siniri servo varyantina ve üretim toleransina bagli olarak tam olarak 0° ile 180° arasinda olmayabilir. Mekanizmanin fiziksel stop noktasina zorlanmamasi gerekir.
12KG ve 15KG Tork Ne Anlama Gelir?
Servo torku genellikle kg·cm birimiyle ifade edilir. Örnegin 12kg·cm tork teorik olarak servo merkezinden 1cm uzakliktaki noktada 12kgf kuvvet sinifina karsilik gelir.
Kol uzunlugu arttikça ayni servo torkuyla tasinabilecek kuvvet azalir. Bu nedenle yalniz “12KG servo” ifadesine bakarak servo motorun dogrudan 12kg yük kaldirabilecegi sonucu çikarilmamalidir.
Ayrica ürün sayfasindaki tork degerleri stall / durdurma torkudur. Servo milinin hareket etmeyi biraktigi siniri ifade eder ve sürekli kullanilabilir çalisma torku olarak degerlendirilmemelidir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Analog açisal servo motor |
| Model |
MG995 |
| Kalite Sinifi |
B kalite / normal kalite ticari varyant |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AN-B120B |
| Hareket Tipi |
Konum kontrollü servo |
| Maksimum Hareket Açisi |
Yaklasik 180° |
| Çalisma Gerilimi |
4.8-6V sinifi önerilen servo beslemesi |
| TLS Sayfasindaki Genis Besleme Bilgisi |
4.8-7.2V DC; yüksek gerilim kullanimi exact varyant dogrulamasi gerektirir |
| Durdurma Torku @ 4.8V |
12kg·cm, TLS ürün bilgisi |
| Stall Torku @ 6V |
15kg·cm, TLS ürün bilgisi |
| Yüksüz Hiz @ 4.8V |
0.17sn / 60° |
| Yüksüz Hiz @ 6V |
0.13sn / 60° |
| Disli Tipi |
Metal |
| Disli Malzemesi |
TLS bilgisinde pirinç ve alüminyum |
| Gövde |
Plastik |
| Kontrol |
Standart RC servo PWM sinyali |
| Kablo Sayisi |
3 |
| Boyut |
Yaklasik 40 × 19 × 43 mm |
| Agirlik |
TLS B kalite varyant bilgisinde yaklasik 66g |
| Enkoder Çikisi |
Harici kullanici erisimli enkoder çikisi yok |
| Sürekli Dönüs |
Hayir |
Kablo Baglantilari
Bu MG995 sinifindaki servo motor üç kablolu standart RC servo baglantisi kullanir:
- Kirmizi: Pozitif servo beslemesi
- Kahverengi / koyu renk: GND
- Turuncu: PWM kontrol sinyali
Kablo renklerinde üretim varyantina bagli farklilik olabileceginden ilk baglantida servo konnektörünün pin sirasi ayrica kontrol edilmelidir.
Arduino ile Nasil Kullanilir?
- Harici servo beslemesi hazirlayin: Servo için yeterli akim verebilen kararli 5V veya uygun 6V güç kaynagi kullanin.
- GND'leri ortaklayin: Servo güç kaynagi GND'sini Arduino GND ile baglayin.
- Sinyal pinini baglayin: Servo kontrol kablosunu uygun Arduino dijital pinine baglayin.
- Servo kütüphanesini kullanin: Arduino Servo kütüphanesiyle hedef açi komutlari olusturun.
- Önce merkezleme yapin: Servo kolunu mekanizmaya takmadan önce yaklasik orta konuma getirin.
- Mekanik sinirlari test edin: Servo kolunun mekanizmaya çarpmadigi güvenli açi araligini belirleyin.
Kritik Tork, Akim ve B Kalite Notu: Bu ürün B/normal kalite MG995 ticari varyantidir. TLS sayfasindaki 12kg·cm ve 15kg·cm degerleri stall/durdurma torkudur; sürekli yük kapasitesi degildir. Ayrica sayfadaki 100mA akim degeri güç kaynagi boyutlandirmasi için kullanilmamalidir. Yüksek torklu servolar hareket baslangicinda ve zorlanma aninda çok daha yüksek akim çekebilir. Arduino veya ESP32'nin 5V/3.3V pininden servo beslemek yerine yeterli akim kapasitesine sahip harici güç kaynagi kullanilmalidir.
Arduino 5V Pininden Beslenebilir mi?
Önerilmez. MG995 gibi standart boy yüksek torklu servolar özellikle kalkis, ani yön degisimi ve mekanik yük altinda yüksek akim çekebilir.
Yetersiz güç kaynagi kullanildiginda servo titreyebilir, kontrol karti reset atabilir veya besleme gerilimi düsebilir. Servo için ayri ve yeterli akimli bir güç kaynagi kullanilip mikrodenetleyiciyle yalniz GND ortaklanmalidir.
B Kalite Ne Anlama Gelir?
B kalite, TLS Robotik'in bu ürünü diger MG995 kalite varyantlarindan ayirmak için kullandigi ticari siniflandirmadir. Bu ifade TowerPro'nun resmi üretici kalite derecelendirmesi olarak degerlendirilmemelidir.
Bu nedenle orijinal TowerPro MG995 datasheet degerleri bu ürünün birebir performans garantisi degildir. Projede kritik tork, hassasiyet, bosluk veya servo merkezleme performansi gerekiyorsa gerçek servo test edilerek dogrulanmalidir.
MG995 ile 360 Derece Servo Arasindaki Fark Nedir?
Bu 180° MG995, belirli bir açisal konuma hareket etmek için kullanilir. Kontrol sinyali hedef pozisyonu belirler ve servo o konumu korumaya çalisir.
360° sürekli dönen servo modellerinde ise PWM sinyali genellikle açi yerine dönüs yönü ve hizi belirler. Bu nedenle robot kol veya pan-tilt gibi konum kontrolü gereken uygulamalarda 180° servo tercih edilmelidir.
Ilgili TLS Robotik Ürünleri
Teknik Referans
MG995 ailesinin orijinal üretici referansi, servo çalisma prensibi, metal disli yapisi ve orijinal ürün performans degerlerini karsilastirmak için TowerPro MG995 resmi ürün sayfasini inceleyebilirsiniz.
Not: Bu resmi TowerPro degerleri TLS Robotik'teki B kalite varyantin birebir teknik garantisi degildir; yalniz orijinal MG995 referansi olarak kullanilmalidir.
Kimler Için Uygun?
Robotik Kol Projeleri Eklem, gripper ve hareketli mekanizmalarin belirli açilarda konumlandirilmasi gereken uygulamalarda kullanilabilir.
RC ve Mekanik Projeler Direksiyon, kapak, pan-tilt ve benzeri açisal hareket mekanizmalarinda degerlendirilebilir.
Arduino ve Mikrodenetleyici Kullanicilari Standart PWM servo kontrolü ögrenmek ve yüksek tork sinifinda mekanik deneyler yapmak isteyen kullanicilar için uygundur.
Paket Içerigi
- 1 × MG995 12KG 180° servo motor – B kalite
Sik Sorulan Sorular
MG995 kaç derece döner?
Bu ürün yaklasik 180° açisal konum kontrolüne yönelik servo motor olarak listelenmistir. Gerçek uç noktalar üretim toleransi ve kontrol sinyaline göre degisebilir.
Dislileri metal mi?
Evet. TLS ürün bilgisinde metal disli ve pirinç/alüminyum disli yapisi belirtilmektedir.
Torku gerçekten 12KG mi?
TLS B kalite ürün bilgisinde 4.8V'ta 12kg·cm, 6V'ta 15kg·cm stall/durdurma torku belirtilmektedir. Bu degerler sürekli çalisma torku degildir ve orijinal TowerPro MG995 resmi degerleriyle ayni degildir.
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. Standart servo PWM sinyaliyle Arduino üzerinden kontrol edilebilir. Servo güç beslemesinin Arduino kartindan degil harici ve yeterli akimli kaynaktan verilmesi önerilir.
Servo kaç volt ile çalisir?
Standart kullanim için 4.8-6V servo besleme araligi uygundur. TLS sayfasinda 4.8-7.2V bilgisi de yer alsa da B kalite varyantlarda yüksek gerilim kullanmadan önce exact ürünün dogrulanmasi daha güvenlidir.
360 derece sürekli döner mi?
Hayir. Bu model yaklasik 180° konum kontrollü servodur. Sürekli dönüs servo degildir.
100mA güç kaynagi yeterli mi?
Hayir. TLS sayfasinda 100mA çalisma akimi bilgisi bulunsa da yüksek torklu servolarda kalkis ve stall akimi çok daha yüksek olabilir. Güç kaynagi servo yüküne uygun akim payiyla seçilmelidir.