Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece Sürekli Dönen Servo Motor
Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece, Arduino, ESP32, Raspberry Pi, robotik araç, mini mekanizma, döner platform, konveyör, küçük tekerlekli robot ve sürekli dönüs gerektiren hobi projelerinde kullanilan kompakt mikro servo motordur. Standart SG90 180 derece servo motorlardan farkli olarak bu model, belirli bir açiya konumlanmak yerine sürekli dönme mantigiyla çalisir.
SG90 360 derece servo motor, PWM sinyali ile hiz ve yön kontrolü yapilabilen continuous rotation servo motor sinifindadir. Yaklasik orta PWM degerinde durur, PWM sinyal genisligi artirilip azaltildiginda saat yönünde veya saat yönünün tersine döner. Hafif gövdesi, küçük boyutu, servo baslik seti ve 3 pin baglanti kablosu sayesinde robotik ve prototipleme projelerine kolayca entegre edilebilir.
360° Sürekli DönüsStandart açi kontrollü servo yerine sürekli dönen servo motor olarak çalisir.
PWM Hiz/Yön KontrolüPWM sinyal genisligiyle motorun dönüs yönü ve hizi kontrol edilebilir.
9g Mikro Servo YapisiKompakt ve hafif gövdesiyle küçük robotik mekanizmalarda kullanilabilir.
Servo Baslik Seti DahilFarkli mekanik baglantilar için servo kollari/basliklari ile birlikte gelir.
Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece, sürekli dönüs ve PWM hiz/yön kontrolü gerektiren Arduino ve robotik projelerde kullanilabilir.
Neden SG90 360 Derece Servo Motor Tercih Edilmeli?
Robotik projelerde bazi durumlarda motorun belirli bir açida durmasi degil, sürekli olarak ileri veya geri yönde dönmesi gerekir. Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece, bu tip uygulamalar için tasarlanmis sürekli dönebilen mikro servo motor yapisina sahiptir. Mini robot tekerlekleri, döner mekanizmalar, küçük konveyör sistemleri ve sürekli hareket isteyen hobi projelerinde pratik bir çözümdür.
Standart DC motorlardan farkli olarak 3 pin servo baglanti yapisiyla mikrodenetleyicilerden PWM sinyaliyle kontrol edilebilir. Bu sayede motor sürücü karti kullanmadan, düsük güçlü uygulamalarda dogrudan servo kontrol sinyaliyle hiz ve yön yönetimi yapilabilir. Ancak bu ürün açi kontrollü servo degildir; 0°, 90° veya 180° gibi belirli konumlara hassas sekilde gitmesi beklenmemelidir.
Öne Çikan Özellikler
- 360 derece sürekli dönüs: Tam tur ve sürekli hareket gerektiren projelerde kullanilabilir.
- PWM ile kontrol: PWM sinyal genisligi motorun durmasini, yönünü ve hizini belirler.
- Konum degil hiz/yön kontrolü: 180° servo gibi belirli açida durmaz; sürekli dönen servo mantigiyla çalisir.
- Kompakt mikro servo boyutu: Küçük robotik gövdeler, mini araçlar ve dar alanli mekanizmalar için uygundur.
- Hafif gövde: 9g/10g sinifi yapisiyla mobil robot ve hobi projelerinde agirlik avantaji saglar.
- Servo baslik seti dahil: Farkli baglanti kollari ve basliklarla mekanik entegrasyon yapilabilir.
- 3 pin servo kablosu: VCC, GND ve sinyal hatti üzerinden kolay baglanti saglar.
- Arduino uyumlu: Servo kütüphaneleri veya PWM sinyali üreten mikrodenetleyici kartlarla kullanilabilir.
Nerelerde Kullanilir?
Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece, küçük ve düsük güçlü sürekli dönüs mekanizmalarinda kullanilabilir. Özellikle tekerlek tahriki, mini konveyör, döner tabla, robotik egitim uygulamalari ve sürekli hareket isteyen prototiplerde tercih edilir.
Arduino robot araba ve mini tekerlekli robot projeleri
Sürekli dönen mini mekanizma ve döner platform uygulamalari
Mini konveyör, tambur ve besleme mekanizmalari
Robotik egitim ve STEM projeleri
ESP32 ve mikrodenetleyici tabanli hareket kontrol uygulamalari
Hobi elektronigi, oyuncak ve prototip mekanik sistemler
SG90 360 Derece Servo Motor Ne Ise Yarar?
SG90 360 derece servo motor, standart servo motor formunda olup sürekli dönüs saglayan bir motor çözümüdür. Mikrodenetleyiciden gelen PWM sinyaline göre motor durabilir, bir yönde dönebilir veya ters yönde dönebilir. Bu nedenle mini robot hareketi, döner mekanizma ve hiz kontrollü küçük tahrik sistemlerinde kullanilabilir.
Bu modelin en önemli farki, açi pozisyonu kontrolü yapmamasidir. Standart SG90 180° servo motorlarda PWM sinyali motor milinin belirli bir açiya gitmesini saglar. 360° sürekli dönen SG90 modelinde ise PWM sinyali motorun hizini ve yönünü belirler. Bu nedenle kamera pan-tilt gibi belirli açida durmasi gereken uygulamalarda 180° servo tercih edilmelidir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
360 derece sürekli dönen mikro servo motor |
| Ürün Adi |
Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece |
| Alternatif Ürün Adi |
SG90 Servo Motor - 360 Derece / Micro Servo 9g SG90 Sürekli Dönebilen |
| Model |
SG90 360° continuous rotation sinifi servo |
| Motor Tipi |
Sürekli dönen servo motor |
| Kontrol Tipi |
PWM sinyali ile hiz ve yön kontrolü |
| Açi Kontrolü |
Yok; belirli açida konumlandirma yapmaz |
| Çalisma Voltaji |
Yaklasik 4.8V - 7.2V DC sinifi kullanim; ürün varyantina göre 3.5V - 8.4V araligi belirtilebilir |
| Çalisma Akimi |
Yaklasik 220mA - 650mA sinifi, yüke göre degisir |
| Çalisma Hizi |
Yaklasik 0.10 - 0.12 sn / 60° sinifi |
| Tork |
Yaklasik 1.6 - 1.98 kg/cm sinifi, besleme voltaji ve yüke göre degisir |
| PWM Durma Noktasi |
Yaklasik 1500µs civarinda durma / nötr sinyal sinifi |
| Ölü Bant Genisligi |
Yaklasik 4 - 5µs sinifi |
| Baglanti Kablosu |
Yaklasik 150mm servo kablosu |
| Baglanti Pinleri |
VCC, GND, PWM sinyal |
| Gövde |
Seffaf / mavi mikro servo gövde sinifi |
| Boyut |
Yaklasik 22.6 x 21.8 x 11.4mm sinifi mikro servo boyutu |
| Agirlik |
Yaklasik 10g - 13g sinifi |
| Çalisma Sicakligi |
Yaklasik 0°C - 55°C / varyanta göre -30°C ile +60°C sinifi |
| Uyumlu Platformlar |
Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico, STM32, servo test cihazi ve PWM çikisli kontrol kartlari |
| Kullanim Alani |
Robotik araç, mini tekerlek tahriki, döner mekanizma, konveyör, oyuncak, egitim ve hobi projeleri |
| Paket Içerigi |
1 adet SG90 360 derece sürekli dönen mikro servo motor, servo baslik/kulak seti ve montaj vidasi sinifi aksesuarlar |
Kullanim ve Baglanti Notlari
- Açi kontrolü beklemeyin: Bu ürün 360° sürekli dönen servo motordur. 0°, 90° veya 180° gibi belirli pozisyonlara gitmez.
- PWM ile hiz ve yön kontrolü yapin: Yaklasik 1500µs sinyalde motor durur; daha düsük veya yüksek PWM degerleri motorun yönünü ve hizini degistirir.
- Harici besleme kullanin: Servo motorlar kalkista yüksek akim çekebilir. Arduino 5V pininden dogrudan besleme her uygulamada yeterli olmayabilir.
- GND ortak olmalidir: Harici servo beslemesi kullanildiginda güç kaynagi GND hatti ile mikrodenetleyici GND hatti ortaklanmalidir.
- Mekanik zorlamadan kaçinin: Motor mili elle zorla çevrilmemeli, servo disli kutusu asiri yük altinda birakilmamalidir.
- Yükü küçük tutun: 9g mikro servo sinifi oldugu için agir mekanik yükler, büyük tekerlekler veya yüksek tork gerektiren sistemler için uygun degildir.
- Dogru servo tipini seçin: Belirli açida durmasi gereken pan-tilt, kapak, kol veya kamera uygulamalarinda SG90 180° servo tercih edilmelidir.
Kritik Not: Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece, pozisyon kontrollü servo degildir. Sürekli dönen servo motor gibi çalisir. PWM sinyali motorun açisini degil, dönüs yönünü ve hizini belirler. Hassas açisal konumlandirma gereken projelerde 180° standart servo motor kullanilmalidir.
360 Derece Servo ile 180 Derece Servo Arasindaki Fark Nedir?
180 derece servo motor, PWM sinyaline göre belirli bir açiya gider ve o konumda kalmaya çalisir. Pan-tilt mekanizmalari, robot kol eklemleri, kapak açma sistemleri ve açi kontrolü gereken projelerde bu yapi kullanilir.
360 derece sürekli dönen servo motor ise belirli açida durmak için degil, sürekli dönmek için tasarlanmistir. PWM sinyali konum bilgisini degil, motorun dönüs yönünü ve hizini belirler. Bu nedenle robot tekerlekleri, mini konveyörler ve sürekli dönmesi gereken mekanizmalar için daha uygundur.
SG90 360 Derece Servo ile DC Motor Arasindaki Fark Nedir?
DC motorlar genellikle iki kabloyla beslenir ve hiz/yön kontrolü için motor sürücü devresi gerekir. SG90 360 derece servo ise dahili sürücü elektronigine sahip servo formunda bir motordur. 3 pin baglanti üzerinden besleme ve PWM kontrol sinyali alir.
Bu yapi, basit robotik uygulamalarda kontrolü kolaylastirir. Ancak DC motorlara göre yük kapasitesi ve mekanik dayanimi sinirlidir. Yüksek hiz, yüksek tork veya uzun süreli agir çalisma gereken uygulamalarda redüktörlü DC motor veya daha güçlü servo motorlar tercih edilmelidir.
Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanilir?
Bu Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece, Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico, STM32 gelistirme kartlari, servo test cihazi, harici 5V güç kaynagi, jumper kablolar, breadboard, robot sasesi, tekerlek, servo uzatma kablosu, servo motor tutucu ve robotik mekanik parçalarla birlikte kullanilabilir. Projede servo akimi, mekanik yük ve güç kaynagi kapasitesi birlikte planlanmalidir.
- Motor ve Motor Sürücüler kategorisinden servo motor, DC motor ve motor sürücü seçeneklerini inceleyebilirsiniz.
- Robotik Ürünler kategorisinden robot sasesi, tekerlek ve mekanik baglanti parçalarini degerlendirebilirsiniz.
- Arduino Modelleri kategorisinden servo kontrol projeleri için uygun gelistirme kartlarini inceleyebilirsiniz.
- ESP8266 - ESP32 kategorisinden Wi-Fi kontrollü robotik ve servo projeleri için kartlara ulasabilirsiniz.
- Güç Kaynaklari kategorisinden servo motor beslemesi için uygun adaptör ve güç çözümlerini seçebilirsiniz.
Teknik Referans
Arduino ile servo motor kontrolü, PWM sinyali ve Servo kütüphanesi kullanimi hakkinda daha fazla bilgi için Arduino Servo kütüphanesi dokümantasyonunu inceleyebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
Arduino ve Robotik KullanicilariKüçük robotik araç, tekerlek tahriki ve sürekli dönen mekanizma gelistirmek isteyen hobi elektronigi kullanicilari için uygundur.
STEM ve Egitim ProjeleriPWM, servo kontrolü, hiz/yön mantigi ve robot hareketi konularini ögrenmek isteyen ögrenciler ve egitim atölyeleri için degerlendirilebilir.
Maker ve Prototipleme KullanicilariMini konveyör, döner platform, oyuncak mekanizma veya düsük güçlü hareket sistemi gelistiren kullanicilar için pratik bir mikro servo motor çözümüdür.
Paket Içerigi
- 1 x Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece sürekli dönen servo motor
- 1 x Servo baslik/kulak seti
- 1 x Montaj vidasi sinifi aksesuar seti
Sik Sorulan Sorular
Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece nedir?
Tower Pro Micro Servo 9g SG90 360 Derece, sürekli dönebilen mikro servo motordur. Standart 180° servo gibi belirli açiya konumlanmaz; PWM sinyaliyle dönüs yönü ve hizi kontrol edilir.
SG90 360 derece servo açi kontrolü yapar mi?
Hayir. Bu model continuous rotation yani sürekli dönen servo sinifindadir. 0°, 90° veya 180° gibi belirli açilarda durmasi beklenmemelidir.
SG90 360 derece servo nasil kontrol edilir?
Servo motor PWM sinyaliyle kontrol edilir. Yaklasik 1500µs sinyalde durur; bu degerin altindaki veya üstündeki PWM sinyalleri motorun yönünü ve hizini degistirir.
Bu servo Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. Arduino Servo kütüphanesi veya uygun PWM çikisi kullanilarak kontrol edilebilir. Servo beslemesi için yeterli akim saglayabilen harici 5V güç kaynagi kullanilmasi önerilir.
SG90 360 derece servo hangi projelerde kullanilir?
Mini robot araçlar, tekerlek tahriki, döner platformlar, küçük konveyör sistemleri, oyuncak mekanizmalar ve sürekli dönüs gerektiren hobi projelerinde kullanilabilir.