Cisim Sensörü – 80cm Menzilli Kızılötesi Sensör (MZ80)

Genel Ürün Özellikleri

E18-D80NK, basit bir sensörden daha fazlasıdır. Ayarlanabilir yapısı, net dijital çıkışı ve sağlam tasarımı ile projenize akıllı bir algılama katmanı ekler. Projelerinize “görme” yeteneği kazandırın! E18-D80NK Ayarlanabilir Kızılötesi Sensör, robotlarınıza çevre bilinci katmak, endüstriyel hatlarınızı otomatize etmek veya etkileşimli sanat enstalasyonları oluşturmak için tasarlanmış, hepsi bir arada kompakt bir çözümdür. Alıcı ve vericiyi tek bir gövdede birleştiren bu fotoelektrik anahtar, bir nesnenin varlığını fiziksel temas olmadan algılar. 3 cm’den 80 cm’ye kadar ayarlanabilen geniş algılama menzili ve kolay kullanımı ile hem yeni başlayanlar hem de deneyimli geliştiriciler için projelerde fark yaratan, güvenilir bir bileşendir.

Bu sensör, çalışma prensibi olarak yayılımlı yansıma yöntemini kullanır. Kendi içerisindeki kızılötesi (IR) LED, insan gözünün göremediği bir ışık demeti yayar. Bu ışık demetinin önüne bir engel çıktığında, ışık engelin yüzeyinden yansıyarak sensörün alıcı kısmına geri döner. Alıcı bu yansıyan ışığı algıladığı anda, sensörün çıkışı durum değiştirir. Bu teknolojinin en büyük avantajı, özel bir yansıtıcıya ihtiyaç duymadan çoğu katı nesneyi (duvar, kutu, el vb.) algılayabilmesidir.

Her projenin ihtiyacı farklıdır. E18-D80NK’nin en güçlü özelliklerinden biri, algılama mesafesinin hassas bir şekilde ayarlanabilmesidir. Sensörün arkasında bulunan küçük vida (çok turlu potansiyometre), bir tornavida yardımıyla kolayca döndürülebilir. Bu vidayı çevirerek, sensörün bir nesneyi hangi mesafeden itibaren algılamaya başlayacağını 3 cm ile 80 cm arasında istediğiniz bir değere ayarlayabilirsiniz. Örneğin, bir duvar takip eden robot için mesafeyi 15 cm’e, bir üretim bandında ürün saymak için ise 5 cm’e ayarlayarak projenizi mükemmel bir şekilde optimize edebilirsiniz.

Bu sensör, karmaşık analog verilerle sizi yormaz. Çalışma mantığı bir anahtar gibidir ve net bir dijital çıkış üretir.

• Belirlenen menzil içinde bir engel YOKSA, çıkış sinyali DÜŞÜK (LOW / 0V) seviyededir.
• Belirlenen menzil içinde bir engel VARSA, çıkış sinyali YÜKSEK (HIGH / 5V) seviyededir.

Bu basit “var/yok” bilgisi, Arduino veya herhangi bir mikrodenetleyicinin dijital giriş pininden kolayca okunabilir. Kodunuzda basit bir “if-else” sorgusu ile sensör verisini anında işleyebilirsiniz.

Kolay Entegrasyon ve Montaj

Kompakt ve silindirik gövdesi, dişli yapısı ve paket içeriğinde gelen somunları sayesinde E18-D80NK’yı bir robot şasisine, bir panele veya özel olarak tasarlanmış bir montaj aparatına sabitlemek oldukça kolaydır. Farklı üreticilere göre değişebilen kablo renk kodları aşağıda belirtilmiştir, bu da bağlantıyı basitleştirir:

Kırmızı: +5V, Yeşil: GND, Sarı: Çıkış VEYA Kahverengi: +5V, Mavi: GND, Siyah: Çıkış.

Kullanım Alanları

• Otonom Robotlar: Engel algılama, çarpışma önleme, duvar takip etme veya bir labirentin yollarını bulma.
• Endüstriyel Otomasyon: Üretim hatlarında ürünlerin varlığını tespit etme, sayma veya doğru konumda olup olmadığını kontrol etme.
• Etkileşimli Sanat Projeleri: Bir kişi yaklaştığında ışıkları, sesleri veya hareketli parçaları tetikleyen enstalasyonlar.
• Hijyenik ve Temassız Sistemler: Elinizi yaklaştırdığınızda çalışan temassız musluk, sabunluk, dezenfektan makinesi veya çöp kutusu kapakları.
• Park Sensörü Prototipleme: Araçların bir engele yaklaştığını algılayan basit park yardım sistemleri.
• Sıralama ve Ayıklama Makineleri: Belirli bir yoldan geçen nesnelerin varlığını algılayarak mekanizmaları tetikleme.

Teknik Özellikler

Sıkça Sorulan Sorular

Sensörün algılama mesafesini nasıl ayarlarım?

Sensörün arka kısmında, kabloların çıktığı yerde küçük bir vida başı göreceksiniz. Bu, çok turlu bir potansiyometredir. Bu vidayı küçük bir yıldız veya düz tornavida ile çevirerek hassasiyeti ayarlayabilirsiniz. Genellikle saat yönünde (sağa) çevirmek algılama mesafesini artırır, saat yönünün tersine (sola) çevirmek ise azaltır. En iyi sonucu almak için, bir nesneyi istediğiniz mesafeye koyun ve sensörün çıkışındaki LED yanana veya mikrodenetleyiciniz sinyali algılayana kadar vidayı yavaşça çevirin.

Bu sensör şeffaf, parlak veya siyah nesneleri algılayabilir mi?

Bu, kızılötesi sensörlerin doğasıyla ilgili önemli bir sorudur. Sensörün performansı, nesnenin yüzeyinin kızılötesi ışığı yansıtma yeteneğine bağlıdır:

• Siyah ve Mat Yüzeyler: IR ışığını emme eğilimindedir, bu nedenle algılanmaları daha zordur veya daha yakın bir mesafe gerektirirler.

• Parlak ve Aynalı Yüzeyler: Işığı farklı bir yöne yansıtarak sensörün alıcısına ulaşmasını engelleyebilirler.

• Şeffaf Yüzeyler (Cam gibi): Işığın içinden geçmesine izin verebilirler, bu nedenle hiç algılanmayabilirler.

En iyi performans beyaz veya açık renkli mat yüzeylerde alınır. Projenizde kullanacağınız spesifik materyallerle test yapmanız her zaman en doğrusudur.

Bu sensör ile bir nesnenin tam olarak ne kadar uzakta olduğunu ölçebilir miyim?

Hayır. Bu sensör bir mesafe “ölçer” değil, bir mesafe “anahtarıdır”. Yani size “nesne 23 cm uzakta” gibi bir bilgi vermez. Sadece, önceden ayarladığınız menzilin (örneğin 30 cm) içinde bir nesne olup olmadığını söyler (EVET/HAYIR veya HIGH/LOW). Bir nesnenin kesin mesafesini ölçmek istiyorsanız, HC-SR04 gibi ultrasonik mesafe sensörlerini veya VL53L0X gibi Lazer ToF (Time-of-Flight) sensörlerini kullanmanız gerekir.

Sensörün kablo renkleri neden farklı olabiliyor? Hangi bağlantı doğru?

Farklı üreticiler bazen farklı kablo renk standartları kullanabilir. En yaygın iki standart şöyledir:

1. Endüstriyel Standart: Kahverengi (+5V), Mavi (GND), Siyah (Sinyal Çıkışı)

2. Hobi Standardı: Kırmızı (+5V), Yeşil veya Siyah (GND), Sarı (Sinyal Çıkışı)

Genellikle endüstriyel standart olan Kahverengi/Mavi/Siyah daha yaygındır. Bağlantıyı yaparken öncelikle bu şemayı deneyebilirsiniz. Eğer çalışmazsa, diğer renk kombinasyonunu denemeniz gerekir. Ters voltaj bağlantısı sensöre zarar verebileceği için her zaman +5V ve GND bağlantılarını iki kez kontrol edin.