HC05 Bluetooth Seri Port Modülü (Alt Plakasız)

HC-05 Master/Slave Bluetooth Seri Haberleşme Modülü

HC-05 Bluetooth Modülü. Bu güçlü ve çok yönlü modül, mikrokontrolcünüz ile bilgisayarınız, akıllı telefonunuz veya başka bir mikrokontrolcü arasında şeffaf bir kablosuz köprü kurar. Klasik Bluetooth V2.0+EDR standardını temel alan HC-05, UART seri port üzerinden son derece kolay bir kullanım sunar. Özellikle, hem Master hem de Slave modunda çalışabilme yeteneği, onu piyasadaki diğer birçok modülden ayırır. Sonuç olarak HC-05, robot kontrolünden sensör verisi aktarımına kadar sayısız projede güvenilir bir kablosuz çözüm ortağınızdır.

Genel Ürün Özellikleri

Bu ürün, HC-05 modülünün “taban plakasız” versiyonudur. Bu, modülün doğrudan projenizin PCB’sine lehimlenmesi veya daha kompakt tasarımlar için ideal olduğu anlamına gelir. Modülün kalbinde, güvenilirliği kanıtlanmış CSR ana Bluetooth çipi bulunmaktadır. Bu çip, GFSK modülasyonu kullanarak 2.4GHz ISM bandında stabil bir iletişim sağlar. Varsayılan olarak 9600 baud hızında gelen modül, AT komutları kullanılarak kolayca yeniden yapılandırılabilir. Bu sayede, modülün adını, şifresini, baud hızını ve en önemlisi çalışma modunu (Master/Slave) projenizin gereksinimlerine göre özelleştirebilirsiniz.

Master ve Slave Yeteneği

HC-05’in en güçlü özelliği, hem Master hem de Slave modunda çalışabilmesidir.

• Slave Modu: Bu modda HC-05, bir bilgisayar veya akıllı telefon gibi bir ana cihazdan gelen bağlantı isteklerini bekler. Arduino projenizden telefonunuza veri göndermek veya telefonunuzdan Arduino’yu kontrol etmek için idealdir.
• Master Modu: Bu modda ise HC-05, aktif olarak diğer Bluetooth cihazlarını (başka bir HC-05, HC-06, kulaklık vb.) arar ve onlara bağlantı isteği gönderir. İki Arduino kartını birbiriyle kablosuz olarak konuşturmak için mükemmel bir yöntemdir.

Kullanım Alanları

HC-05’in esnek yapısı ve kolay kullanımı, onu neredeyse her türlü kablosuz veri aktarım projesi için uygun kılar.

Robotik ve Uzaktan Kontrol

• Mobil Robot Kontrolü: Akıllı telefonunuza yazacağınız bir uygulama ile robotunuzu uzaktan kontrol etme.
• Kablosuz Joystick/Gamepad: Kendi özel uzaktan kumandanızı tasarlama.
• Veri Aktarımı: Bir robotun üzerindeki sensör verilerini (mesafe, sıcaklık vb.) kablosuz olarak bir bilgisayara veya başka bir cihaza gönderme.

Otomasyon ve Gömülü Sistemler

• Akıllı Ev Uygulamaları: Mikrokontrolcü ile ışıkları, röleleri veya diğer ev aletlerini Bluetooth üzerinden kontrol etme.
• Kablosuz Sensör Ağları: Birden fazla sensör modülünden gelen verileri merkezi bir birimde toplama.
• Endüstriyel Uygulamalar: Su, elektrik veya gaz sayaçlarından uzaktan veri okuma.

Teknik Özellikler

Avantajlar ve Faydaları

HC-05’i projelerinize dahil etmek size birçok somut avantaj sağlar.

• Master/Slave Esnekliği: Tek bir modül ile hem bağlantı alabilen hem de bağlantı başlatabilen projeler yapabilirsiniz. Bu, HC-06 gibi sadece Slave modunda çalışan modüllere göre büyük bir avantajdır.
• Kolay Kullanım: UART (TX/RX) arayüzü sayesinde, bir kabloyla seri porttan nasıl veri gönderiyorsanız, HC-05 ile de aynı şekilde kablosuz olarak veri gönderirsiniz. Karmaşık Bluetooth protokolleriyle uğraşmanıza gerek kalmaz.
• Yapılandırılabilirlik: AT komutları sayesinde modülün hemen hemen her parametresini projenize uyacak şekilde değiştirebilirsiniz.
• Düşük Maliyet: Kablosuz iletişim yeteneğini projelere eklemenin en ekonomik ve popüler yollarından biridir.

Nasıl Kullanılır? (Arduino ile Örnek)

HC-05’i bir Arduino ile haberleştirmek son derece basittir.

1. Fiziksel Bağlantılar:
   • VCC: Arduino 5V pinine
   • GND: Arduino GND pinine
   • TXD (Transmit): Arduino’nun RX pinine. Genellikle `SoftwareSerial` kütüphanesi ile Dijital Pin 10’a bağlanır. Dikkat: Voltaj bölücü gerekebilir.
   • RXD (Receive): Arduino’nun TX pinine. Genellikle `SoftwareSerial` kütüphanesi ile Dijital Pin 11’e bağlanır.
2. Voltaj Bölücü (Önemli!): HC-05’in RXD pini 3.3V ile çalışır. Arduino’nun 5V’luk TX pininden gelen sinyali doğrudan bağlamak modüle zarar verebilir. Bu nedenle Arduino TX pini ile HC-05 RXD pini arasına 1kΩ ve 2kΩ’luk dirençlerle basit bir voltaj bölücü kurmanız şiddetle tavsiye edilir.
3. Arduino Kodu: `SoftwareSerial` kütüphanesini kullanarak Arduino’nuzu bir Bluetooth-Seri port köprüsüne dönüştürebilirsiniz. Bu sayede, telefonunuzdan gönderdiğiniz veriler Arduino’nun Seri Monitör’ünde görünür ve Seri Monitör’e yazdıklarınız telefonunuza gönderilir.
4. Telefondan Bağlantı: Herhangi bir Bluetooth seri terminal uygulamasını (örn: “Serial Bluetooth Terminal”) telefonunuza indirin. Telefonunuzun Bluetooth ayarlarından HC-05’i aratın, varsayılan şifre olan “1234” ile eşleştirin ve ardından uygulama üzerinden bağlanın. Artık kablosuz iletişime hazırsınız!

Sıkça Sorulan Sorular

Soru: HC-05 ile HC-06 arasındaki temel fark nedir?

Cevap: En temel fark çalışma modlarıdır. HC-06 sadece Slave modunda çalışabilir; yani sadece bilgisayar veya telefon gibi bir ana cihazdan gelen bağlantıları kabul edebilir. HC-05 (bu ürün) ise hem Slave hem de Master modunda çalışabilir. Bu, HC-05’in iki Arduino’yu birbiriyle konuşturmak gibi daha esnek senaryolara olanak tanıdığı anlamına gelir.

Soru: “Taban plakasız” (without base plate) ne anlama geliyor?

Cevap: Taban plakasız versiyon, HC-05 çipinin ve temel bileşenlerinin bulunduğu ana PCB’den oluşur. Pinleri lehimlemek için daha küçük pedlere sahiptir ve daha kompakt projeler için uygundur. “Taban plakalı” versiyon ise bu ana modülün, üzerinde voltaj regülatörü, durum LED’i ve daha kolay bağlantı için standart header pinleri bulunan daha büyük bir adaptör kartına lehimlenmiş halidir. Taban plakalı versiyon, özellikle breadboard üzerinde prototipleme için daha başlangıç dostudur.

Soru: AT Komut Moduna nasıl girilir?

Cevap: HC-05’i AT Komut Moduna sokmak için genellikle modül üzerindeki küçük butona basılı tutarken enerji vermeniz gerekir. Taban plakasız bu modelde ise, genellikle “EN” veya “KEY” olarak işaretlenmiş olan 34. pine enerji vermeden önce 3.3V uygulamanız ve enerjiyi bu şekilde vermeniz gerekir. Bu modda, modülün baud hızını 38400’e ayarlayarak ona AT komutları gönderebilirsiniz.