MPU9250 9-DOF 3 Eksen İvme 3 Eksen Gyro 3 Eksen Manyetik Alan Sensör Modülü
₺526,16 KDV Dahil
Vade Farksız 3 Taksit!
Alışverişinizi kolayca tamamlayın, fırsatı kaçırmayın.
Stokta
Bu ürün için fiyat takibi talebiniz alındı. Fiyat düştüğünde sizi e-posta ile bilgilendireceğiz.
Güvenli Alışveriş
Adres bilgilerinizi kaydedin, hızlı ve güvenilir alışveriş yapın.
Ücretsiz Kargo
1500 TL ve üzeri alışverişlerinizde kargo tamamen ücretsiz!
Kapında İade
Aldığınız ürünü iade etmek hiç bu kadar kolay olmamıştı.
Aynı Gün Kargo
Hafta içi 15:00'a kadar onaylanan siparişleriniz aynı gün kargoda!
Güvenli Alışveriş
Adres bilgilerinizi kaydedin, hızlı ve güvenilir alışveriş yapın.
Ücretsiz Kargo
1500 TL ve üzeri alışverişlerinizde kargo tamamen ücretsiz!
Kapında İade
Aldığınız ürünü iade etmek hiç bu kadar kolay olmamıştı.
Aynı Gün Kargo
Hafta içi 15:00'a kadar onaylanan siparişleriniz aynı gün kargoda!
Güvenli Alışveriş
1500 TL Üzeri Ücretsiz Kargo
Kapında İade
Aynı Gün Kargo
MPU9250 9-Eksen Gyro / İvmeölçer / Manyetometre Sensör Modülü (9DOF IMU)
MPU9250 tabanlı bu modül, tek pakette 3 eksen ivmeölçer, 3 eksen jiroskop ve 3 eksen manyetometre barındıran 9 serbestlik dereceli (9DOF) bir hareket takip sensörüdür. Aynı zamanda gömülü DMP (Digital Motion Processor) ve sıcaklık sensörü içerir. RC/FPV sistemlerinden otonom robotlara, GPS navigasyonundan VR/oyun kontrolcülerine kadar geniş bir uygulama yelpazesi için tasarlanmıştır.
Modül üzerinde 3.3V LDO regülatör, I2C seviye çevirici, gerekli pull-up/pull-down dirençleri ve güç LED’i bulunduğundan, 5V seviyeli Arduino kartları ile doğrudan kullanılabilir.
Öne Çıkan Faydalar
- 9DOF IMU: 3 eksen ivme + 3 eksen gyro + 3 eksen manyetometre tek modülde.
- Geniş Ölçüm Aralıkları: ±2/4/8/16g ivme, ±250/500/1000/2000°/s gyro, ±4800µT manyetik alan.
- Entegre Güç ve Seviye Yönetimi: Onboard 3.3V regülatör ve I2C lojik seviye çevirici.
- DMP Desteği: Hareket işleme görevlerinin bir kısmını sensör tarafına offload edebilme (uygun kütüphanelerle).
- FPV/Robot Uyumlu: Dahili filtreler ile motor ve yüksek akım kaynaklı gürültüye karşı dayanıklı tasarım.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi | 9-Eksen IMU (İvmeölçer + Gyro + Manyetometre) |
| İvmeölçer Aralığı | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g |
| Jiroskop Aralığı | ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/s |
| Manyetik Alan Aralığı | ±4800 µT (AK8963) |
| Serbestlik Derecesi | 9 DOF |
| Arayüz | I2C (varsayılan adres 0x68; AD0 HIGH iken 0x69) |
| Besleme | 5 V üzerinden (onboard 3.3V LDO); 3.3 V besleme için regülatör bypass jumper’ı köprülenebilir |
| Seviye Çevirici | Onboard logic level converter (I2C hatları için) |
| Hat Dirençleri | SDA, SCL, nCS üzerinde pull-up; FSYNC ve AD0 üzerinde pull-down |
| Boyutlar | 25 × 15 × 3.5 mm (yaklaşık) |
| Ağırlık | ~5 g |
Bağlantı & Entegrasyon
- MCU Uyum: Arduino, STM32, ESP8266/ESP32, Raspberry Pi vb. I2C destekli denetleyicilerle kullanılabilir.
- Adres Seçimi: AD0 pini GND iken adres 0x68, HIGH seviyede 0x69 olarak okunur.
- Kütüphaneler: Birçok açık kaynak Arduino/STM32 kütüphanesi mevcuttur (ör. MPU6050/MPU9250 uyumlu DOF kütüphaneleri).
- Güç & Topraklama: Motor sürücülerine yakın kullanımlarda ortak toprak hattına ve düşük empedanslı güç dağıtımına dikkat edin.
Uygulama Alanları
- FPV, RC ve robotik denge/konum kontrol sistemleri
- GPS destekli navigasyon ve yön bulma (kompas + IMU füzyonu)
- Darbe/çarpışma algılama ve loglama
- Oyun ve sanal gerçeklik kontrolcüleri
- Hareketle tetiklenen fonksiyonlar, güç tasarrufu senaryoları
- Titreşim izleme ve kompanzasyon
- Serbest düşme algılama
Kullanım Notları (Kritik)
- Manyetometre Kalibrasyonu: Doğru başlık/kompas ölçümleri için “8 çizme” hareketiyle hard/soft iron kalibrasyonu yapılması önerilir.
- Montaj Yönü: Modül üzerindeki eksen işaretlerini (X, Y, Z) gerçek mekanik eksenlerinizle hizalayın; sensör füzyonu algoritmalarında referans olarak kullanılır.
- Gürültü & Filtreleme: Yüksek titreşim ve motor parazitli ortamlarda DMP veya sensör füzyon kütüphanelerindeki düşük geçiren filtre ayarlarını optimize edin.
- Besleme Seçimi: 3.3 V ile beslenecekse regülatör bypass jumperının uygun şekilde köprülendiğinden emin olun; aksi halde çift regülasyon performansı düşürebilir.
Paket İçeriği
- 1 × MPU9250 9-Eksen Attitude Gyro İvmeölçer Manyetometre Sensör Modülü
- 1 × Erkek Header
İade süreci nasıl işliyor?
TLS Robotik üzerinden satın aldığınız ürünleri teslim aldığınız
tarihten itibaren 14 gün içerisinde kolayca iade edebilirsiniz.
İade süreci nasıl işliyor?
TLS Robotik üzerinden satın aldığınız ürünleri teslim aldığınız
tarihten itibaren 14 gün içerisinde kolayca iade edebilirsiniz.
İade talebi oluştur
İade sürecini başlatmak için aşağıdaki iade talep formunu eksiksiz doldurmanız yeterlidir.
İade yöntemi seç
İade talep formunda gönderim yönteminizi seçtikten sonra, anlaşmalı kargo firmalarımızla adresinizden alım talep edebilir veya ürünü kendiniz kargoya teslim edebilirsiniz.
Kargo kodunu not et
İade yöntemini seçtikten sonra, size iletilen kargo kodunu not almanız gerekmektedir. Bu kodu, kargonuzu teslim alacak kargo firması çalışanıyla paylaşmayı unutmayın.
Ürünü teslim et
Ürünü tüm parçaları ve aksesuarları ile eksiksiz olarak kargo firmasına, size ilettiğimiz gönderi kodu ile teslim edebilirsiniz.
İadeniz onaylansın
İade talebiniz onaylandığında, ödemeniz sipariş verirken kullandığınız ödeme yöntemine göre en kısa sürede iade edilir.
İLGİNİZİ ÇEKEBİLECEK DİĞER ÜRÜNLER
Lehim ve Havya Ekipmanları
