SPT5525LV-360 25KG Metal Dişli 360 Derece Dijital Servo Motor

SPT5525LV-360: 360 Derece Sürekli Dönen Metal Dişlili Dijital Servo Motor

SPT5525LV-360, standart servoların açısal limitlerini ortadan kaldıran, yüksek performanslı bir sürekli dönüş servo motorudur. Standart servolar belirli bir açıya (örn: 0-180°) gidip dururken, bu model bir redüktörlü DC motor gibi sürekli olarak döner. Hızını ve yönünü, Arduino veya RC kumandalar gibi standart bir servo sinyali (PWM) ile kolayca kontrol edersiniz. Tamamen metal dişli takımı ve yarı alüminyum gövdesi, onu robotik ve endüstriyel uygulamaların zorlu koşulları için dayanıklı ve güvenilir bir seçenek haline getirir.

Genel Ürün Özellikleri

Bu dijital servo, hassas hız kontrolü ve güçlü bir yapı sunar. Analog servolara göre daha kararlı bir tutuş gücü ve daha hassas bir hız ayarı sağlar. Çalışma prensibi oldukça basittir. 1500 mikrosaniyelik (μs) bir PWM sinyali servoyu durdurur. Bu değerin altındaki sinyaller (örn: 1000μs) servoyu bir yöne döndürürken, üzerindeki sinyaller (örn: 2000μs) ters yöne döndürür. Sinyal 1500’den ne kadar uzaklaşırsa, dönüş hızı o kadar artar.

Sağlam ve Dayanıklı Tasarım

SPT5525LV-360’ın en büyük avantajlarından biri sağlamlığıdır. İçerisindeki tüm dişliler metalden yapılmıştır. Bu, plastik dişlili servolara göre çok daha yüksek bir dayanıklılık ve tork aktarımı sağlar. Yarı alüminyum gövdesi ise motorun ürettiği ısının verimli bir şekilde dağıtılmasına yardımcı olur. Bu özellikler, servonun ömrünü uzatır ve performansını artırır.

Kullanım Alanları

Sürekli dönüş kabiliyeti, bu servoyu birçok özel proje için mükemmel bir motor çözümü yapar:

• Robotik Araç Tekerlekleri: Küçük ve orta ölçekli robotik araçlarda doğrudan tahrik motoru olarak kullanılır. Kolay kontrolü sayesinde ek bir motor sürücüye ihtiyaç duymaz.
• Vinç ve Makaralı Sistemler: Kontrol edilebilir hızda ve yönde bir vinç tamburunu veya bir makarayı döndürmek için idealdir.
• Mini Konveyör Bantları: Ürün ayıklama veya taşıma için yapılan küçük ölçekli konveyör bant sistemlerinde bandı hareket ettirmek için kullanılır.
• Döner Platformlar ve Radarlar: Bir kamera, sensör veya radar platformunu sürekli olarak belirli bir hızda döndürmek için mükemmeldir.
• Bilim ve Eğitim Projeleri: Öğrencilere motor kontrolü ve PWM sinyallerinin çalışma mantığını öğretmek için harika bir materyaldir.

Teknik Özellikler

Avantajları ve Faydaları

• Kolay Kontrol: Standart bir RC veya mikrodenetleyici servo kütüphanesi ile kolayca kontrol edilir. Ek bir motor sürücü devresine (H-Köprüsü vb.) ihtiyaç duymaz.
• Dayanıklı Yapı: Tamamen metal dişli seti ve yarı alüminyum gövdesi, zorlu koşullarda bile uzun ömürlü ve güvenilir bir çalışma sağlar.
• Hassas Hız ve Yön Kontrolü: PWM sinyalini değiştirerek dönüş hızını ve yönünü hassas bir şekilde ayarlama imkanı sunar.
• Standart Boyutlar: Standart servo boyutlarında olduğu için birçok robotik kit ve montaj aparatıyla uyumludur.
• Maliyet Etkin Çözüm: Ayrı bir DC motor ve motor sürücü almaktan daha basit ve genellikle daha ekonomik bir çözümdür.

Nasıl Kullanılır?

1. Güç Bağlantısı: ÖNEMLİ: Servoyu doğrudan Arduino’nun 5V pininden beslemeyin. Yüksek akım ihtiyacı nedeniyle harici bir 4.8V – 6.0V güç kaynağı kullanın. Güç kaynağının (-) ucunu hem servonun kahverengi kablosuna hem de Arduino’nun GND pinine bağlayın. Güç kaynağının (+) ucunu servonun kırmızı kablosuna bağlayın.
2. Sinyal Bağlantısı: Servonun turuncu sinyal kablosunu Arduino’nun PWM destekli dijital pinlerinden birine (örn: ~9) bağlayın.
3. Arduino ile Kontrol: Arduino IDE’de standart `Servo.h` kütüphanesini kullanabilirsiniz. `servo.writeMicroseconds()` komutu en hassas kontrolü sağlar.
   • servo.writeMicroseconds(1500);   // Motoru durdurur.
   • servo.writeMicroseconds(1300);   // Bir yöne yavaş döner.
   • servo.writeMicroseconds(1000);   // Aynı yöne tam hızda döner.
   • servo.writeMicroseconds(1700);   // Ters yöne yavaş döner.
   • servo.writeMicroseconds(2000);   // Ters yöne tam hızda döner.

Sıkça Sorulan Sorular

Bu servoyu belirli bir açıya (örn: 90 derece) ayarlayabilir miyim?

Hayır. Bu bir “sürekli dönüş” servosudur. Konum kontrolü yapmaz, sadece hız ve yön kontrolü yapar. Belirli bir açıya gitmesini istiyorsanız, standart bir 180 veya 270 derece servo motor almalısınız.

Servoyu doğrudan Arduino’nun 5V pininden besleyebilir miyim?

Hayır, bu kesinlikle tavsiye edilmez. Servo, özellikle zorlandığında (blokaj akımı ~2.5A) Arduino’nun sağlayabileceğinden çok daha fazla akım çeker. Bu durum Arduino’nuza kalıcı olarak hasar verebilir. Mutlaka harici ve yeterli akımı sağlayabilen bir güç kaynağı kullanın.

Dönüş hızını nasıl ayarlarım? `servo.write()` komutu çalışır mı?

`servo.write()` komutu (0-180 arası değerlerle) çalışır ancak hassas bir kontrol sağlamaz. En iyi ve doğru yöntem `servo.writeMicroseconds()` komutunu kullanmaktır. 1500 durma noktasıdır. 1500’den 2500’e doğru gittikçe bir yöndeki hız, 1500’den 500’e doğru gittikçe de diğer yöndeki hız artar.

Servoyu durdurmak için 1500μs sinyal gönderdiğimde hafifçe dönmeye devam ediyor. Neden?

Her servonun “durma noktası” tam olarak 1500μs olmayabilir. Üretim toleransları nedeniyle bu değer 1490μs veya 1510μs gibi çok yakın bir değer olabilir. Eğer servonuz 1500’de durmuyorsa, tam durduğu noktayı bulana kadar bu değeri küçük adımlarla (örn: 1495, 1505) değiştirerek kendi kalibrasyonunuzu yapmalısınız.

Servo kolunu (başlığını) nasıl takmalıyım? Dişli sayısı nedir?

Bu servo, RC hobisinde çok yaygın olan 25T (25 dişli) Futaba standardında bir çıkış miline sahiptir. Paket içeriğinden çıkan veya bu standartla uyumlu olan herhangi bir servo kolunu milin üzerine sıkıca bastırarak takabilir ve vidayla sabitleyebilirsiniz.