Tower Pro MG90S 180° Metal Disli Mini Servo Motor
Tower Pro MG90S 180 derece servo motor, kompakt boyutu ve metal disli mekanizmasiyla robotik, RC ve hareketli mekanizma projelerinde açisal konum kontrolü için kullanilan mini servo motordur. Arduino, ESP32, STM32 ve standart RC alicilariyla PWM kontrol sinyali üzerinden çalistirilabilir.
Yaklasik 13.4g agirlik, 1.8kg·cm @4.8V durdurma torku ve 0.10sn/60° hareket hizi sunan MG90S; pan-tilt mekanizmalari, küçük robot kollar, RC araç yönlendirme sistemleri ve hareketli sensör platformlari için uygundur.
Metal Disli Plastik dislili mikro servolara göre mekanik asinma ve yük altinda daha dayanikli aktarim yapisi sunar.
180° Konum Kontrolü TLS Robotik'teki bu varyant yaklasik 180° hareket araligina sahip açisal servo olarak sunulur.
1.8kg·cm @4.8V Kompakt 13.4g gövdesine ragmen küçük robotik mekanizmalar için kullanisli durdurma torku saglar.
0.10sn / 60° 4.8V'ta yüksüz durumda hizli konum degisimi gereken mini servo uygulamalarina uygundur.
Neden Tower Pro MG90S Tercih Edilmeli?
MG90S, SG90 sinifindaki küçük servolarin kompakt formunu metal disli aktarma sistemiyle birlestirir. Bu sayede sinirli alan bulunan robotik mekanizmalarda düsük agirligi korurken daha dayanikli bir mekanik yapi elde edilir.
Servo içerisinde DC motor, redüktör, konum geri bildirimi ve kontrol elektronigi birlikte bulundugundan harici H-köprü motor sürücüsü gerekmez. Mikrodenetleyiciden gönderilen servo kontrol darbesiyle hedef açi belirlenebilir.
Öne Çikan Özellikler
- Tower Pro MG90S: Mini sinif metal disli servo motor.
- Açisal servo: Sürekli dönen 360° servo degildir; belirli konuma hareket eder.
- 180° ürün varyanti: TLS Robotik'te yaklasik ±90° hareket sinifinda listelenmektedir.
- Metal disli mekanizma: Küçük robotik mekanizmalar için dayanikli aktarma yapisi.
- 13.4g agirlik: RC ve mobil robot projelerinde düsük mekanik yük saglar.
- 1.8kg·cm stall torku: Tower Pro resmi verisinde 4.8V için belirtilmistir.
- 0.10sn/60° hiz: Tower Pro resmi verisinde 4.8V yüksüz çalisma degeri.
- 0.08sn/60° hiz: Tower Pro resmi verisinde 6.0V yüksüz çalisma degeri.
- JR tipi servo konnektörü: Yaygin RC servo baglanti yapisiyla uyumludur.
- Servo horn ve vidalar: Tower Pro MG90S standart paket yapisinda baglanti aparatlari bulunur.
Kullanim Alanlari
Robot kollar
Pan-tilt mekanizmalari
RC araç direksiyonu
Model uçak sistemleri
Robotik eklemler
Kamera yönlendirme
Sensör tarama mekanizmalari
Arduino servo projeleri
MG90S Servo Motor Nasil Çalisir?
MG90S klasik bir DC motor gibi yalniz ileri veya geri dönmez. Servo içerisindeki kontrol devresi, potansiyometre üzerinden çikis milinin mevcut konumunu izler ve gelen kontrol sinyalindeki hedef konuma ulasana kadar motoru sürer.
Hedef konuma ulasildiginda servo konumu korumaya çalisir. Mekanizma disaridan zorlandiginda kontrol elektronigi konum hatasini algilar ve motoru tekrar sürerek mili hedef açiya getirmeye çalisir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Mini açisal servo motor |
| Marka |
Tower Pro |
| Model |
MG90S |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AN-B116 |
| Ürün Hareket Sinifi |
Yaklasik 180°, TLS Robotik varyanti |
| Servo Tipi |
Dijital mini servo |
| Disli Yapisi |
Metal disli |
| Durdurma Torku |
1.8kg·cm @ 4.8V |
| Tower Pro Üst Gerilim Tork Referansi |
2.2kg·cm @ 6.6V |
| Çalisma Hizi |
0.10sn / 60° @ 4.8V |
| Çalisma Hizi |
0.08sn / 60° @ 6.0V |
| TLS Robotik Çalisma Gerilimi |
4.8-6V DC |
| Agirlik |
13.4g |
| Servo Gövde Ölçüsü |
Yaklasik 22.8 × 12.2 × 28.5mm, Tower Pro resmi gövde ölçüsü |
| Kablo Uzunlugu |
Tower Pro resmi verisinde yaklasik 25cm |
| Dead Band |
1µs |
| Servo Konnektörü |
JR tipi, yaygin Futaba/JR uyumlu servo baglantisi |
| Çalisma Sicakligi |
0°C – 55°C, Tower Pro resmi deger |
| Kontrol Tipi |
Standart RC servo darbe genisligi kontrolü |
180 Derece Servo Ne Anlama Gelir?
Bu ürün 360° sürekli dönen servo degildir. Gönderilen servo kontrol sinyaline göre belirli bir açisal konuma gider ve bu konumu korumaya çalisir.
TLS Robotik ürünü yaklasik 180° hareket, yani orta konumdan iki yöne yaklasik 90° sinifinda sunmaktadir. Gerçek uç açi servo elektronigi, PWM darbe araligi ve mekanik stop toleransina bagli olarak bir miktar degisebilir.
Stall Torku Ne Anlama Gelir?
1.8kg·cm @4.8V degeri servonun durma noktasindaki maksimum tork referansidir. Örnegin teorik olarak 1cm kol uzunlugunda yaklasik 1.8kgf kuvvete karsilik gelir.
Bu deger sürekli çalisma kapasitesi degildir. Servo stall durumunda dönemez, yüksek akim çeker ve hizli sekilde isinabilir. Mekanik tasarim servo milini sürekli durma torkuna yakin yük altinda birakmamalidir.
Arduino ile Nasil Kullanilir?
- Servo beslemesini hazirlayin: Uygun 4.8-6V güç kaynagi kullanin.
- GND baglantisini ortaklayin: Servo güç kaynagi ile Arduino GND hattini ortak baglayin.
- Sinyal kablosunu baglayin: Servo kontrol hattini uygun Arduino dijital pinine baglayin.
- Servo kütüphanesini kullanin: Arduino Servo kütüphanesiyle hedef açi komutu olusturun.
- Önce merkezleme yapin: Mekanik kolu takmadan önce servoyu orta konuma getirmeniz montaj hatasini azaltir.
- Uç açilari kontrollü test edin: Mekanizma mekanik stopa bindirilmeden kullanilabilir hareket araligini belirleyin.
Kritik Besleme ve Açi Notu: MG90S servo motoru özellikle yük altinda Arduino veya benzeri gelistirme kartinin GPIO pininden beslenmemelidir. Servo için yeterli akim saglayabilen harici 4.8-6V güç kaynagi kullanilmasi ve kontrol kartiyla GND'nin ortaklanmasi önerilir. Ayrica TLS Robotik bu ürünü 180° varyant olarak listelese de Tower Pro'nun standart MG90S sayfasinda kesin hareket açisi verilmemektedir; servoyu mekanik stoplarina zorlayacak asiri PWM degerleri kullanilmamalidir.
MG90S ile SG90 Arasindaki Fark Nedir?
MG90S ve SG90 benzer fiziksel boyut sinifinda mikro servo motorlardir. Temel farklardan biri disli sistemidir. MG90S metal disli kullanirken SG90 ailesi agirlikli olarak plastik disli yapisiyla bilinir.
Metal disli yapi, mekanik yük ve asinma açisindan avantaj saglayabilir; ancak hiçbir mini servo asiri darbe, sürekli stall veya servo miline yüksek yanal yük uygulanacak sekilde kullanilmamalidir.
Ilgili TLS Robotik Ürünleri
- SG90 9G 180° Servo Motor ürününü plastik dislili ve daha hafif mikro servo alternatifi olarak inceleyebilirsiniz.
- Servo Motor Test Cihazi ürününü MG90S'nin merkez, manuel hareket ve otomatik tarama testlerinde kullanabilirsiniz.
- Servo Motorlar kategorisindeki diger tork, boyut ve hareket açisi seçeneklerini inceleyebilirsiniz.
Teknik Referans
MG90S'nin agirlik, metal disli yapisi, tork, hiz, boyut ve baglanti özellikleri için Tower Pro MG90S resmi ürün sayfasini inceleyebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
Arduino ve Robotik Projeleri Küçük mekanizmalarin belirli açilara hareket ettirilmesi gereken uygulamalarda kullanilabilir.
RC Sistemleri Model uçak, araç direksiyonu ve farkli düsük agirlikli RC mekanizmalarinda degerlendirilebilir.
Pan-Tilt ve Sensör Sistemleri Kamera, ultrasonik sensör veya benzeri modüllerin yönlendirilmesi gereken kompakt sistemlerde uygundur.
Paket Içerigi
- 1 × Tower Pro MG90S servo motor
- Servo horn seti
- Montaj vidalari
Sik Sorulan Sorular
MG90S metal disli mi?
Evet. Tower Pro MG90S metal disli servo motor sinifindadir. Tower Pro güncel ürününde disli seti ve milin alüminyum 6061-T6 yapiya yükseltildigini belirtmektedir.
Servo 180 derece döner mi?
TLS Robotik'teki bu ürün yaklasik 180° varyant olarak listelenmektedir. Gerçek kullanilabilir hareket araligi kontrol darbesi ve mekanik toleranslara bagli olarak küçük farklilik gösterebilir.
Torku ne kadar?
Tower Pro resmi verisinde durdurma torku 4.8V'ta 1.8kg·cm'dir. Üreticinin güncel sayfasinda 2.2kg·cm degerinin gerilim noktasi 6.6V olarak belirtilmektedir.
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. Standart servo kontrol sinyaliyle Arduino Servo kütüphanesi üzerinden kontrol edilebilir.
Arduino'nun 5V pininden beslenebilir mi?
Yük altinda önerilmez. Servonun akim ihtiyaci hareket ve yüke göre yükseldiginden yeterli akim saglayabilen harici servo beslemesi kullanilmasi daha dogru olur. GND hatlari ortaklanmalidir.
Sürekli 360 derece döner mi?
Hayir. Bu ürün açisal konum kontrollü servo olarak kullanilir. Sürekli dönüs gereken projelerde 360° continuous rotation servo tercih edilmelidir.
Servo motor sürücü karti gerekli mi?
Tek servo için ayri H-köprü motor sürücüsü gerekmez. Mikrodenetleyici yalniz kontrol sinyalini verir. Çok sayida servo kullanilacaksa PCA9685 gibi çok kanalli servo PWM kontrolcüleri tercih edilebilir.