TowerPro SG5010 Dijital Yüksek Hizli RC Servo Motor
TowerPro SG5010 dijital servo motor, RC araçlar, robotik mekanizmalar ve standart servo gerektiren hareket kontrol uygulamalari için gelistirilmis tam boy dijital servodur. 4.8V ile 6V arasinda çalisir ve konum komutlarini servo kontrol sinyali üzerinden isleyerek çikis milini istenen pozisyona hareket ettirir.
Orijinal TowerPro SG5010; 6V beslemede 6.5 kg·cm stall tork, yaklasik 0.15 sn/60° hareket hizi, naylon disli ve 47 g agirlik sunar. Standart boyutlari sayesinde RC otomobil, tekne, robot kolu ve farkli mekanik hareket projelerinde kullanilabilir.
6.5 kg·cm Stall Tork 6V beslemede standart boy RC ve robotik mekanizmalar için güçlü konumlandirma torku sunar.
Dijital Servo Kontrolü Dijital kontrol elektronigiyle komut verilen konumu hizli ve kontrollü sekilde takip etmek üzere tasarlanmistir.
4.8-6V Çalisma Yaygin RC alici, servo güç kaynagi ve mikrodenetleyici tabanli servo sistemleriyle kullanilabilir.
Standart Boy Servo 40.6 × 20.5 × 38 mm gövde yapisiyla standart servo montaji kullanilan mekanizmalara uygundur.
Neden TowerPro SG5010 Tercih Edilmeli?
SG5010, mikro servo motorlara göre daha yüksek tork gerektiren ancak çok agir metal disli servo kullanimina ihtiyaç duyulmayan projeler için dengeli bir çözümdür. Standart servo form faktörü sayesinde RC araçlarda direksiyon ve kontrol yüzeyleri gibi klasik servo uygulamalarinda kullanilabilir.
Servo içerisinde motor, disli kutusu, konum geri besleme sistemi ve dijital kontrol elektronigi bir arada bulunur. Bu nedenle harici H-köprü motor sürücüsü kullanmak yerine uygun servo kontrol sinyaliyle dogrudan konum komutu verilebilir.
Öne Çikan Özellikler
- Orijinal TowerPro SG5010: Üretici tarafindan dijital standart servo olarak tanimlanir.
- 4.8-6V çalisma: Standart RC servo güç sistemleriyle uyumludur.
- 5.5 kg·cm tork @4.8V: TowerPro resmi stall tork degeridir.
- 6.5 kg·cm tork @6V: Daha yüksek besleme gerilimindeki resmi stall tork degeridir.
- Yaklasik 0.20 sn/60° @4.8V: TowerPro ürün tablosunda belirtilen hareket hizi.
- Yaklasik 0.15 sn/60° @6V: 6V çalisma kosulundaki hiz sinifidir.
- Naylon disli: Hafif ve genel amaçli servo mekanizmasi kullanir.
- 47 g agirlik: Standart boy RC servo sinifindadir.
- JR tipi servo fisi: TowerPro tarafindan JR ve Futaba sistemlerle uyumlu olarak belirtilmistir.
- 32 cm servo kablosu: Montaj sirasinda baglanti esnekligi saglar.
Kullanim Alanlari
RC otomobil direksiyon sistemleri
RC tekne kontrol mekanizmalari
Robot kol ve eklem sistemleri
Pan-tilt mekanizmalari
Kapak ve kilit mekanizmalari
Arduino servo projeleri
Mekanik yönlendirme sistemleri
RC ve hobi otomasyonu
Dijital Servo Ne Demektir?
SG5010, TowerPro tarafindan dijital servo olarak tanimlanir. Dijital servo içerisindeki kontrol elektronigi, verilen pozisyon komutunu degerlendirerek motoru hedef konuma ulastirir ve konumu korumaya çalisir.
Dijital servo ifadesi servonun Arduino veya RC aliciyla özel bir dijital veri protokolü üzerinden haberlestigi anlamina gelmez. Kullanici tarafindaki kontrol yine standart RC servo mantigina uygun darbe genisligi tabanli kontrol sinyaliyle gerçeklestirilir.
Stall Tork Nedir?
Stall tork, servo çikis mili hareket edemeyecek sekilde tutuldugunda üretebildigi azami tork degeridir. SG5010 için TowerPro 4.8V'ta 5.5 kg·cm, 6V'ta ise 6.5 kg·cm stall tork belirtmektedir.
Bu deger sürekli çalisma torku olarak degerlendirilmemelidir. Servoyu uzun süre stall durumunda tutmak motor akimini ve sicakligini yükselterek servo mekanizmasina zarar verebilir.
Teknik Özellikler
| Ürün Tipi |
Standart boy dijital RC servo motor |
| Marka |
TowerPro |
| Model |
SG5010 |
| TLS Robotik Stok Kodu |
AN-AA172 |
| Servo Tipi |
Dijital standart servo |
| Çalisma Gerilimi |
4.8-6V DC |
| Stall Tork @4.8V |
5.5 kg·cm |
| Stall Tork @6V |
6.5 kg·cm |
| Hiz @4.8V |
Yaklasik 0.20 sn/60° |
| Hiz @6V |
Yaklasik 0.15 sn/60° |
| Agirlik |
47 g |
| Gövde Ölçüsü |
40.6 × 20.5 × 38 mm |
| Disli Tipi |
Naylon |
| Dead Band |
1 µs |
| Çalisma Sicakligi |
0°C – 55°C |
| Servo Konnektörü |
JR tipi / universal S tipi |
| Kablo Uzunlugu |
Yaklasik 32 cm |
| Temel Kullanim |
RC ve robotik açisal konum kontrolü |
Arduino ile Nasil Kullanilir?
- Servo beslemesini hazirlayin: SG5010 için uygun 4.8-6V DC güç kaynagi kullanin.
- Topraklari ortaklayin: Servo güç kaynaginin GND hattini mikrodenetleyici GND hattiyla ortak referansa baglayin.
- Sinyal kablosunu baglayin: Servo kontrol kablosunu uygun dijital çikis pinine baglayin.
- Servo kütüphanesini kullanin: Arduino Servo kütüphanesi veya uygun PWM/servo kontrol yazilimiyla hedef konumu belirleyin.
- Mekanik sinirlari kontrol edin: Servo kolunun mekanik sisteme çarpmadigi ve servonun sürekli zorlanmadigi çalisma araligini belirleyin.
Kritik Güç Besleme Notu: SG5010 gibi standart boy servolar yük altinda mikrodenetleyici GPIO pininin saglayabileceginden çok daha yüksek akim çekebilir. Servo motoru GPIO pininden beslemeyin. Özellikle birden fazla servo kullaniliyorsa yeterli akim kapasitesine sahip ayri 4.8-6V servo beslemesi kullanin ve kontrolcüyle ortak GND olusturun.
SG5010 ile SG90 Arasindaki Fark Nedir?
SG90 yaklasik 9 g agirliginda mikro servo sinifindayken SG5010 47 g agirliginda standart boy servo sinifindadir. SG5010 daha büyük mekanizmalarda kullanilmak üzere daha yüksek tork kapasitesine sahiptir.
Küçük pan-tilt, hafif sensör ve mini robot projelerinde SG90 yeterli olabilir. Daha büyük RC araç, robot kolu veya mekanik yüklerde ise SG5010 gibi standart boy servo daha uygun bir seçenek olabilir.
Ilgili TLS Robotik Ürünleri
Teknik Referans
SG5010'un dijital servo yapisi, 4.8-6V çalisma gerilimi, 5.5/6.5 kg·cm stall tork degerleri, fiziksel ölçüleri, naylon dislisi, baglanti tipi ve kablo uzunlugu için TowerPro SG5010 resmi ürün sayfasini inceleyebilirsiniz.
Kimler Için Uygun?
RC Araç Gelistiricileri Otomobil, tekne ve standart servo gerektiren model araç mekanizmalarinda konum kontrolü isteyen kullanicilar için uygundur.
Robotik Projeler Robot kolu, mekanik eklem, yönlendirme veya hareketli platform tasarlayan projelerde kullanilabilir.
Arduino ve Gömülü Sistemler Mikrodenetleyiciden servo kontrol sinyali üreterek mekanik bir parçanin açisal konumunu kontrol etmek isteyen uygulamalara uygundur.
Paket Içerigi
- 1 × TowerPro SG5010 dijital servo motor
- Servo kollari
- Montaj vidalari
Sik Sorulan Sorular
TowerPro SG5010 dijital mi analog mu?
TowerPro'un güncel resmi ürün sayfasinda SG5010 açikça dijital servo olarak tanimlanmaktadir.
SG5010 kaç volt ile çalisir?
Üreticinin resmi çalisma gerilimi 4.8V ile 6V DC arasindadir.
SG5010 kaç kg tork üretir?
TowerPro resmi verisine göre stall tork 4.8V'ta 5.5 kg·cm, 6V'ta 6.5 kg·cm'dir.
SG5010'un hizi nedir?
TowerPro ürün tablosunda 4.8V için yaklasik 0.20 sn/60° belirtilmektedir. Üreticinin 6V teknik bilgisinde ise yaklasik 0.15 sn/60° hiz verilir.
Dislileri metal mi?
Hayir. TowerPro SG5010 naylon disli kutusuna sahiptir.
Arduino ile kullanilabilir mi?
Evet. Uygun servo kontrol sinyaliyle Arduino ve benzeri mikrodenetleyicilerden kontrol edilebilir. Servo için yeterli akim saglayan uygun 4.8-6V besleme kullanilmalidir.
SG5010 sürekli 360° döner mi?
Hayir. SG5010 standart konum kontrollü servo olarak tasarlanmistir; sürekli dönüs servosu degildir. Kesin mekanik hareket araligi kullanilan servo kolu, kontrol sinyali ve mekanik sinirlara göre degerlendirilmelidir.