Arduino Motor Sürücü Shield L293D

Neden Arduino Motor Sürücü Shield L293D Tercih Edilmeli?

Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino ile motor kontrolüne yeni başlayan kullanıcılar için pratik bir genişletme kartıdır. Ayrı ayrı motor sürücü devresi kurmak yerine shield doğrudan Arduino üzerine takılır ve motorlar klemensler üzerinden bağlanır. Bu yapı, özellikle robot araba, çizgi izleyen robot, 4WD araç, küçük mekanik sistem ve eğitim projelerinde hızlı devre kurulum avantajı sağlar.

Kart üzerinde bulunan 2 adet L293D entegresi, 4 adet H-köprüsü oluşturur. Bu sayede DC motorlarda ileri/geri yön kontrolü ve PWM hız kontrolü yapılabilir. Step motor tarafında iki adet step motor kontrol edilebilir. Servo soketleri ise Arduino’nun Pin 9 ve Pin 10 hatlarını kullanarak standart 5V servo motor bağlantısı sağlar.

Öne Çıkan Özellikler

• Arduino shield yapısı: Arduino Uno ve uyumlu kartların üzerine doğrudan takılabilir.
• 2 adet L293D entegresi: DC motor ve step motor sürüşü için 4 H-köprüsü sağlar.
• 4 DC motor kontrolü: 4 adet küçük DC motorun hız ve yön kontrolü yapılabilir.
• 2 step motor desteği: Unipolar veya bipolar step motor kontrolü için kullanılabilir.
• 2 servo motor soketi: Servo 1 Pin 10, Servo 2 Pin 9 üzerinden kontrol edilir.
• 0.6A sürekli kanal akımı: Her DC motor kanalı için düşük/orta akımlı motor projelerine uygundur.
• 1.2A anlık akım: L293D entegre yapısına bağlı kısa süreli tepe akım desteği sunar.
• 74HC595 shift register: Motor yön kontrol pinlerinin daha az Arduino piniyle yönetilmesini sağlar.
• Harici motor besleme girişi: Motorlar için adaptör veya batarya üzerinden ayrı güç verilebilir.
• AFMotor kütüphane desteği: Arduino yazılımında motor kontrolünü kolaylaştırır.

Kullanım Alanları

Arduino Motor Sürücü Shield L293D, küçük motorlu Arduino projelerinde kullanılmak üzere geliştirilmiştir. Özellikle eğitim, robotik kodlama, STEM, maker ve hobi elektronik uygulamalarında pratik bir motor kontrol kartı olarak tercih edilir.

Arduino Motor Sürücü Shield L293D Ne İşe Yarar?

Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino’nun düşük akımlı dijital çıkışlarıyla doğrudan süremeyeceği DC motor ve step motorları kontrol etmek için kullanılır. Arduino yalnızca kontrol sinyali üretir; motorun ihtiyaç duyduğu güç ise L293D sürücü entegreleri ve harici motor beslemesi üzerinden sağlanır.

Bu shield ile DC motorlarda ileri/geri yön kontrolü ve PWM hız kontrolü yapılabilir. Step motorlarda adım sıralaması yazılım kütüphanesiyle yönetilebilir. Servo motorlar ise L293D üzerinden değil, shield üzerindeki servo soketleri aracılığıyla Arduino’nun Pin 9 ve Pin 10 hatlarından kontrol edilir.

Teknik Özellikler

Kullanım ve Bağlantı Notları

1. Motorlar için harici besleme kullanın: DC motorlar USB porttan beslenmemelidir. Motor akımı çoğu zaman USB’nin sağlayabileceği akımı aşar.
2. EXT_PWR klemensini tercih edin: Motor beslemesi için adaptör veya batarya doğrudan shield üzerindeki harici güç klemensine bağlanmalıdır.
3. Power jumper durumunu kontrol edin: Motor besleme gerilimi 7-12V aralığındaysa Arduino Vin hattı üzerinden besleme mümkün olabilir. 5-7V motor beslemesinde Arduino’nun ayrıca uygun 5V ile beslenmesi gerekebilir.
4. Motor akımını ölçün: Kullanılacak motorun nominal ve kalkış akımı kanal başına 0.6A sınırını aşmamalıdır.
5. Servo beslemesine dikkat edin: SG90 gibi küçük servolar doğrudan çalışabilir; büyük servo motorlarda Arduino 5V regülatörü yetersiz kalabilir.
6. Yüksek torklu servo için harici 5V kullanın: MG995, MG996R ve benzeri yüksek akımlı servolarda ayrı 5V servo beslemesi kullanılmalıdır.
7. Fırçasız motor bağlamayın: L293D shield fırçalı DC motor ve step motor içindir. Brushless motorlar için ESC gerekir.
8. NEMA step motorlarda dikkatli olun: NEMA17 ve daha büyük step motorlar genellikle bu shield’in akım kapasitesini aşar. Bu motorlarda A4988, DRV8825 veya TB6600 tercih edilmelidir.
9. Kullanılan Arduino pinlerini kontrol edin: Shield çok sayıda dijital pin kullandığı için ek sensör, haberleşme modülü veya ekran bağlanacaksa pin çakışmaları kontrol edilmelidir.
10. AFMotor kütüphanesini kullanın: Motor kontrol komutlarını kolaylaştırmak için Adafruit Motor Shield V1 / AFMotor kütüphanesi tercih edilebilir.

L293D Nedir?

L293D, çift yönlü motor kontrolü için kullanılan dört kanallı half-H motor sürücü entegresidir. DC motorlarda ileri ve geri yön kontrolü, step motorlarda ise bobinlerin sıralı şekilde enerjilendirilmesi için kullanılabilir.

L293D entegresinin en önemli avantajı basit bağlantı ve dahili diyot yapısıdır. Ancak modern MOSFET tabanlı sürücülere göre verimliliği daha düşüktür ve kanal başına akım kapasitesi sınırlıdır. Bu nedenle küçük motor projeleri için uygundur; yüksek akım isteyen motorlarda tercih edilmemelidir.

DC Motor, Step Motor ve Servo Motor Farkı

DC motor, besleme verildiğinde sürekli dönen motor tipidir. Bu shield üzerinde DC motorlarda hız PWM ile, yön ise H-köprüsü üzerinden kontrol edilir.

Step motor, adım adım dönen ve konum kontrolü için kullanılan motor tipidir. L293D shield basit step motor uygulamalarında kullanılabilir; ancak akım sınırlamalı profesyonel step sürücüler kadar hassas ve güçlü değildir.

Servo motor, belirli açı konumlarına hareket eden motor mekanizmasıdır. Bu shield üzerindeki servo soketleri L293D entegresinden bağımsız olarak Arduino’nun servo kontrol pinlerini kullanır.

Harici Motor Beslemesi Neden Gereklidir?

Motorlar kalkış anında ve yük altında Arduino’nun sağlayabileceğinden çok daha yüksek akım çekebilir. Arduino USB portundan veya 5V pininden motor beslemek; reset, voltaj düşümü, USB port korumasının devreye girmesi veya kart hasarı gibi sorunlara yol açabilir.

Bu nedenle DC motor ve step motor beslemesi için shield üzerindeki harici güç girişi kullanılmalıdır. Güç kaynağı seçilirken motorların toplam akımı, kalkış akımı, besleme voltajı ve kablo kesiti dikkate alınmalıdır.

Arduino Motor Shield L293D ile L298N Arasındaki Fark Nedir?

Arduino Motor Shield L293D, Arduino üzerine doğrudan takılabilen shield yapısıyla 4 DC motor, 2 step motor ve 2 servo bağlantısı için pratik bir çözüm sunar. Pin bağlantısı ve AFMotor kütüphanesiyle eğitim projelerinde kolay kullanım sağlar.

L298N motor sürücü kartı ise ayrı bir motor sürücü modülüdür ve genellikle 2 DC motor veya 1 step motor sürmek için kullanılır. L298N daha yüksek akım sınıfı sunabilir; ancak Arduino üzerine doğrudan shield gibi takılmaz ve bağlantı kablolarla yapılır. Her iki sürücü de eski tip bipolar sürücü mimarisindedir; yüksek verimlilik gereken uygulamalarda MOSFET tabanlı sürücüler daha avantajlı olabilir.

TB6612FNG ile Karşılaştırma

TB6612FNG, L293D’ye göre daha verimli MOSFET tabanlı bir motor sürücü çözümüdür. Daha düşük voltaj düşümü, daha düşük ısınma ve daha iyi verimlilik sunduğu için birçok küçük DC motor uygulamasında L293D’ye göre daha modern bir alternatiftir.

Buna karşılık L293D motor shield, Arduino üzerine doğrudan takılabilmesi, 4 DC motor ve 2 servo soketiyle robot araba ve eğitim projelerinde pratik kullanım avantajı sağlar. Seçim yapılırken motor sayısı, akım ihtiyacı, verimlilik beklentisi ve bağlantı kolaylığı birlikte değerlendirilmelidir.

Arduino Motor Sürücü Shield L293D Hangi Ürünlerle Birlikte Kullanılır?

Bu Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino Uno, Arduino Mega, küçük DC motorlar, redüktörlü mini motorlar, 4WD robot araba şaseleri, küçük step motorlar, SG90 sınıfı mini servo motorlar, harici DC adaptörler, pil yuvaları, jumper kablolar, sensör modülleri ve robotik eğitim setleriyle birlikte kullanılabilir. Motor seçimi yapılırken motorun nominal akımı ve kalkış akımı mutlaka kontrol edilmelidir.

Teknik Referans

L293D entegresi, DC motor ve bipolar step motor gibi endüktif yüklerin çift yönlü sürülmesi için kullanılan quadruple half-H driver sınıfındadır. Entegre akım sınırı, motor besleme voltajı ve termal koşullar motor seçimini doğrudan etkiler. Detaylı teknik bilgi için
TI L293D resmi ürün sayfasını inceleyebilirsiniz. Arduino tarafında AFMotor kullanımı için
Adafruit Motor Shield V1 kullanım rehberini değerlendirebilirsiniz.

Kimler İçin Uygun?

Paket İçeriği

• 1 x Arduino Motor Sürücü Shield L293D

Sık Sorulan Sorular

Arduino Motor Sürücü Shield L293D nedir?

Arduino Motor Sürücü Shield L293D, Arduino üzerine takılarak DC motor, step motor ve servo motor kontrolü yapmayı sağlayan L293D tabanlı motor sürücü shield kartıdır.

Kaç DC motor sürer?

4 adet küçük DC motorun bağımsız hız ve yön kontrolü yapılabilir.

Kaç step motor sürer?

2 adet unipolar veya bipolar step motor kontrol edilebilir. Motorun akım ihtiyacı shield kapasitesine uygun olmalıdır.

Servo motor bağlanabilir mi?

Evet. Kart üzerinde 2 adet servo motor için 3 pinli soket bulunur. Servo 1 Pin 10, Servo 2 Pin 9 üzerinden kontrol edilir.

Her kanal kaç amper verir?

Her DC motor kanalı için 0.6A sürekli akım, L293D entegre yapısına bağlı olarak kısa süreli 1.2A anlık akım değeri bulunur.

Motorları Arduino USB portundan besleyebilir miyim?

Önerilmez. Motorlar için harici adaptör veya batarya kullanılmalı ve motor beslemesi shield üzerindeki harici güç girişinden verilmelidir.

NEMA17 step motor ile kullanılabilir mi?

Genellikle önerilmez. NEMA17 motorların çoğu bu shield’in akım kapasitesini aşar. A4988, DRV8825 veya TB6600 gibi akım kontrollü step motor sürücüleri tercih edilmelidir.

Fırçasız motor sürer mi?

Hayır. Bu shield fırçalı DC motor, küçük step motor ve servo motor uygulamaları içindir. Fırçasız motorlar için ESC gerekir.

Hangi kütüphane kullanılır?

AFMotor / Adafruit Motor Shield V1 kütüphanesiyle kullanılabilir.

Arduino Mega ile uyumlu mu?

Arduino Uno pin yapısına sahip kartlarla ve Arduino Mega gibi uyumlu kartlarla kullanılabilir; ancak pin kullanımı ve kütüphane uyumu kontrol edilmelidir.