DIY KIT 16 Kanal 12 bit PWM I2C Haberleşmeli Servo Sürücü – PCA9685

Genel Ürün Özellikleri

Robotik projeler, çoklu LED aydınlatma sistemleri veya birden fazla servo motor kontrolü gibi uygulamalarda, mikrodenetleyicinizin sınırlı PWM çıkış sayısı yetersiz kalabilir. Bu DIY KIT PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM modülü, sadece iki I2C hattı (SDA, SCL) kullanarak 16 bağımsız PWM çıkışı sunar. Dahili saatli PWM denetleyicisi, sürekli sinyal gönderme ihtiyacını ortadan kaldırarak ana MCU’nun işlem yükünü önemli ölçüde azaltır.

Ayrıca, 6 adres jumper’ı (A0–A5) yardımıyla aynı hatta 62 adete kadar modül kaskad edebilir, toplamda 992 adede kadar PWM çıkışı elde edebilirsiniz. Her çıkış, 0–4095 arası 12 bit çözünürlükte ve 24 Hz ila 1 600 Hz arası frekansta programlanabilir. Servolar için tipik 60 Hz frekansında yaklaşık 4 µs adım çözünürlüğü sunar.

Temel Özellikler

• 16 Kanal PWM: 12 bit (0–4095) hassasiyet.
• I2C Arayüzü: 7-bit adres (0x40–0x7F), A0–A5 jumper ile 62 modül.
• Frekans Ayarı: 24 Hz–1 600 Hz arası tam programlanabilir.
• Çıkış Tipi: Push-pull veya open-drain konfigürasyonu.
• Output Enable (OE): Tüm kanalları anında devre dışı bırakma pini.
• 220 Ω Seri Direnç: Her çıkışa entegre edilmiştir (LED sürme kolaylığı).
• Yeşil Güç LED’i: V+ beslemesinin aktif olduğunu gösterir.

Donanım Bağlantıları

Güç Bağlantıları (1×2 Terminal Blok)

• GND: Servo/LED toprak hattı (MCU GND’ye bağlayın).
• V+: 5–6 V servo beslemesi (kırmızı servo kablo).

I2C ve Mantık (1×6 Header)

• GND: MCU toprak hattı.
• OE: LOW = çıkış aktif, HIGH = tüm çıkışlar kapalı.
• SCL: I2C clock, MCU SCL pini.
• SDA: I2C data, MCU SDA pini.
• VCC: 3.3 V veya 5 V (MCU seviyesine uyumlu).
• V+ (altıncı pin): Terminal bloğa paralel servo beslemesi.

Servo Bağlantıları (1×3 ×16 Renk Kodlu Header)

• PWM (Sarı): Servo sinyal pini.
• V+ (Kırmızı): Servo güç pini.
• GND (Siyah): Servo toprak pini.

Teknik Özellikler

Kaskad ve Adresleme

Her modül üzerindeki A0–A5 solder pad’leri ikili olarak bağlanarak I2C adresi (0x40 + değer) seçilir. İki modül örneği:

• Modül 0: 0x40 (jumper yok)
• Modül 1: 0x41 (A0 jumper)
• …

62 modüle kadar zincirleme yaparak toplam 992 çıkış elde edebilirsiniz.

Nasıl Kullanılır?

1. Donanım Bağlantısı: I2C hattı (SDA/SCL), VCC, GND ve servo/V+ beslemesini yapın.
2. Adres Ayarı: A0–A5 pad’lerini lehimle istediğiniz I2C adresini seçin.
3. Arduino Kütüphanesi:
   #include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);
4. Örnek Kod:

   void setup() {
     pwm.begin();
     pwm.setPWMFreq(60);
   }
   void loop() {
     pwm.setPWM(0, 0, 300);
     delay(500);
     pwm.setPWM(0, 0, 1500);
     delay(500);
   }

5. Ek Modül: İkinci kartta A0 jumper’ını lehimleyip 0x41 adresine geçin, aynı kodla ikinci örnek oluşturun.