HC05 6 Pin Kablosuz Bluetooth Modülü (Butonsuz) (Orjinal Çip)

HC-05 Bluetooth Modülü: Master ve Slave Modlu Kablosuz Seri Port Adaptörü

HC-05, elektronik projelerinize kablosuz seri haberleşme (UART) yeteneği kazandıran, klasik ve çok yönlü bir Bluetooth modülüdür. Popüler HC-06 modülünden farklı olarak, HC-05 hem Master hem de Slave modunda çalışabilir. Bu, ona inanılmaz bir esneklik kazandırır. Arduino, STM32 ve diğer mikrodenetleyicilerle kolayca entegre olabilir. Projelerinizi bir telefondan kontrol etmek veya iki ayrı projeyi birbiriyle kablosuz olarak haberleştirmek için ideal bir çözümdür.

Genel Ürün Özellikleri

Bu modül, güvenilirliği kanıtlanmış CSR Bluetooth yongasını ve Bluetooth v2.0+EDR standardını kullanır. Temel işlevi, kablolu bir seri bağlantıyı (UART) kablosuz bir Bluetooth bağlantısına dönüştürmektir. Modülün tüm ayarları (cihaz adı, şifre, haberleşme hızı, master/slave modu vb.) basit AT komutları kullanılarak seri port üzerinden kolayca yapılandırılabilir.

Master ve Slave Modları Arasındaki Fark Nedir?

• Slave Modu (Varsayılan): Bu modda, HC-05 bir çevre birimi gibi davranır. Telefon, tablet veya bilgisayar gibi bir ana cihazın kendisine bağlanmasını bekler. En yaygın kullanım senaryosu, bir Arduino projesini mobil uygulama üzerinden kontrol etmektir.
• Master Modu: Bu modda, HC-05 aktif olarak diğer Bluetooth cihazlarını (kulaklıklar, klavyeler veya başka bir HC-05/HC-06 modülü) arar ve onlara bağlanma isteği gönderir. Bu mod, iki Arduino kartını kablosuz olarak haberleştirmek gibi projeler için kullanılır.

Kullanım Alanları

HC-05’in esnek yapısı, onu sayısız kablosuz proje için uygun kılar:

• Kablosuz Veri Aktarımı: Bir sensörden okunan verileri (sıcaklık, nem vb.) kablosuz olarak bir bilgisayara veya akıllı telefona göndermek.
• Uzaktan Kontrol (Robotik): Bir mobil uygulama aracılığıyla bir robot kolunu, RC arabayı veya dronu kablosuz olarak kontrol etmek.
• İki Mikrodenetleyici Arası Haberleşme: İki Arduino veya farklı mikrodenetleyici kartını, birini Master diğerini Slave olarak ayarlayarak kablosuz olarak haberleştirmek.
• Kablosuz Sensör Ağları: Birden fazla sensör modülünden (slave) veri toplayan bir ana (master) modül oluşturmak.
• Kablosuz Programlama: Bazı Arduino modellerini kablosuz olarak programlamak (ileri seviye bir uygulamadır).

Teknik Özellikler

Nasıl Kullanılır ve AT Komut Modu

1. Temel Bağlantı:
   • DİKKAT: HC-05 modülünün RX pini 3.3V ile çalışır. 5V’luk bir Arduino’nun TX pinine doğrudan bağlamak modüle zarar verebilir. Arduino TX pini ile modülün RX pini arasına mutlaka bir voltaj bölücü direnç devresi (örn: 1KΩ ve 2KΩ direnç) kurmalısınız.
   • VCC pinini Arduino 5V pinine,
   • GND pinini Arduino GND pinine,
   • TXD pinini Arduino’nun RX pinine (örn: Dijital Pin 10 – SoftwareSerial için),
   • RXD pinini (voltaj bölücüden sonra) Arduino’nun TX pinine (örn: Dijital Pin 11 – SoftwareSerial için) bağlayın.
2. AT Komut Moduna Geçiş: Modülü yapılandırmak için bu moda girmeniz gerekir.
   • HC-05 modülünün enerjisi kesikken, modül üzerindeki küçük butona basılı tutun.
   • Butonu basılı tutmaya devam ederken modüle VCC ve GND pinlerinden enerjiyi verin.
   • Modül üzerindeki LED yavaş yavaş (yaklaşık 2 saniyede bir) yanıp sönmeye başlayacaktır. Bu, AT komut moduna girdiğinizi gösterir. Artık butonu bırakabilirsiniz.
   • Bu modda, Arduino Seri Monitör’den (Baud hızını 38400 ve satır sonunu “Both NL & CR” olarak ayarlayarak) ‘AT’ komutunu gönderdiğinizde ‘OK’ yanıtını almalısınız.

Sıkça Sorulan Sorular

HC-05 ile HC-06 arasındaki fark nedir? Hangisini almalıyım?

En temel fark, çalışma modlarıdır. HC-06 sadece “Slave” modunda çalışabilir, yani sadece telefon veya bilgisayar gibi bir ana cihaza bağlanabilir. HC-05 ise hem “Slave” hem de “Master” modunda çalışabilir. Eğer iki Arduino’yu birbiriyle haberleştirmek gibi bir projeniz varsa, en az bir tane HC-05 (Master modunda) kullanmanız gerekir. Sadece Arduino’yu telefonla kontrol edecekseniz her ikisi de işinizi görür, ancak HC-05 çok daha esnektir.

Modülümü 5V Arduino’ya bağladım ve bozuldu. Neden?

HC-05 modülü 5V ile beslenebilir (VCC pini), ancak veri pinleri (özellikle RX pini) 3.3V mantık seviyesinde çalışır. 5V’luk bir Arduino’nun TX pini 5V sinyal gönderir. Bu sinyali doğrudan modülün 3.3V’luk RX pinine uygulamak, pine aşırı voltaj vererek onu yakar. Bu yüzden araya mutlaka bir voltaj bölücü direnç devresi kurmak zorunludur.

AT komutlarını gönderiyorum ama yanıt alamıyorum. Sorun ne olabilir?

Bu sorunun birkaç yaygın nedeni vardır: 1) AT komut moduna doğru girememiş olabilirsiniz (LED’in yavaş yanıp söndüğünden emin olun). 2) Seri Monitör’de Baud hızını AT komut modu için varsayılan olan 38400‘e ayarlamamış olabilirsiniz. 3) Seri Monitör’de satır sonu ayarını “Both NL & CR” olarak seçmemiş olabilirsiniz. 4) RX ve TX bağlantılarını ters yapmış olabilirsiniz.

Bu modülü iPhone veya iPad (iOS) ile kullanabilir miyim?

Genellikle hayır. Bu modül, Bluetooth 2.0 ve SPP (Seri Port Profili) standardını kullanır. Apple’ın iOS işletim sistemi, uygulama geliştiricilerinin bu profile kolayca erişmesine izin vermez. iOS cihazlarıyla kolayca haberleşebilen uygulamalar yapmak için, Bluetooth 4.0 ve üstü (BLE – Bluetooth Low Energy) teknolojisini kullanan HM-10 veya CC2541 tabanlı modülleri tercih etmeniz gerekir.

Modülün varsayılan şifresi (PIN) nedir?

HC-05 modüllerinin fabrika çıkışı eşleştirme şifresi genellikle “1234” veya “0000” olarak ayarlanmıştır. Bu şifreyi AT komutları kullanarak değiştirebilirsiniz.