PCA9685 16 Kanal 12 Bit PWM – Servo Motor Sürücü Kontrol Devresi I2C Modülü

Genel Ürün Özellikleri

Bu PCA9685 tabanlı I2C PWM modülü, mikrodenetleyicinizin (Arduino, Raspberry Pi, ESP32 vb.) yalnızca iki pin (SDA, SCL) ile 16 adede kadar PWM çıkışı oluşturmasına olanak tanır. Böylece LED parlaklığı, servo pozisyonu veya diğer PWM tabanlı cihazların kontrolünü MCU’nuzun ana işlem gücüne yük bindirmeden gerçekleştirirsiniz. 12 bit çözünürlük (0–4095), her kanalda hassas ayar imkânı sunar; 24 Hz ila 1.6 kHz arası PWM frekansı programlanabilir.

Temel Özellikler

• 16 Kanal PWM: 0–4095 değeri (12 bit) ile hassas duty cycle kontrolü.
• I2C Arayüzü: Tekli 7-bit adresleme (0x40 temel), jumperlar (A0–A5) ile 62 modüle kadar genişleme.
• Ayarlanabilir Frekans: 24 Hz–1.6 kHz arası tam programlanabilir PWM frekansı.
• Push-Pull / Open-Drain: Çıkış tipi seçimi, LED ve diğer cihazlar için uyumluluk.
• Output Enable (OE): Tüm kanalları tek seferde devre dışı bırakmak için dijital OE pini.
• Seri Bağlı 220 Ω Dirençler: LED sürme uygulamalarını kolaylaştırır.
• Yeşil Güç LED’i: V+ beslemesinin aktif olduğunu gösterir.

Donanım Bağlantıları

Güç Girişi (1×2 Terminal Blok)

• GND: Motor/servo toprak hattı (MCU GND’den izole).
• V+: Servo veya LED şeritleri beslemesi için 5–6V (tipik olarak 5V).

I2C ve Mantık Bağlantıları (1×6 Header)

• GND: MCU toprak hattına bağlayın.
• OE: Low = çıkışlar etkin, High = tüm çıkışlar devre dışı.
• SCL: I2C clock, MCU’daki SCL pinine.
• SDA: I2C data, MCU’daki SDA pinine.
• VCC: 3.3V veya 5V (MCU seviyesine uygun).
• V+: Servo beslemesi ile ortak, terminal bloğu alternatifi.

Not: Kartın diğer ucundaki donanımsız header da I/O için aynıdır; modülü breadboard’a yatay takmak isteyenler için kolaylık sağlar.

Servo Çıkışları (1×3 ×16 Renk Kodlu Header)

Her kanal için standart servo kablo renk kodu:

• PWM (Sarı): Servo sinyal pinine bağlanır.
• V+ (Kırmızı): Servo besleme pini.
• GND (Siyah): Servo toprak pini.

Teknik Özellikler

Gelişmiş Özellikler

• İkili Adresleme: A0–A5 jumper köprüleri ile adres atama, aynı hatta 62 modüle kadar destek.
• Tam Açık/Kapalı Mod: 0 veya 4096 değeriyle çıkışları dijital olarak kullanma imkânı.
• Kolay Kaskad: Paket sonu da header ile donatılmış; kaskadlı bağlantıda yön önemli değil.
• Düşük Yük: I2C hattı dışında MCU iş yükünü azaltır.

Nasıl Kullanılır?

1. Kablo Bağlantısı: I2C SDA/SCL, VCC ve GND bağlantılarını yapın; servo beslemesini V+ ve GND’ye uygulayın.
2. I2C Adresini Ayarlayın: A0–A5 jumperlarını solder köprüsüyle istediğiniz adrese getirin (0x60 + jumper değeri).
3. Arduino Kütüphanesi: Adafruit_PWMServoDriver veya benzeri kütüphane ile #include <Wire.h> ve #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> kullanın.
4. Örnek Kod:

   Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver(0x40);
   void setup() {
     pwm.begin();
     pwm.setPWMFreq(60);  // 60 Hz
   }
   void loop() {
     pwm.setPWM(0, 0, 300);  // Kanal 0
     delay(500);
     pwm.setPWM(0, 0, 1500);
     delay(500);
   }

5. Birden Fazla Modül: İkinci modül için A0 jumper’ını bağlayarak 0x41 adresini kullanın; aynı kodla ikinci nesne örneği oluşturun.

Sıkça Sorulan Sorular

1. 16’dan fazla PWM çıkışı nasıl elde ederim?

A0–A5 jumper köprülerini kullanarak 62 adede kadar modül kaskadlayabilirsiniz. I2C adresini solder pad ile ayarlayın.

2. Frekansı nasıl değiştirebilirim?

pwm.setPWMFreq(frekans) fonksiyonuyla 24–1600 Hz arasında istediğiniz değeri ayarlayın.

3. Push-pull ve open-drain arasında nasıl geçiş yapılıyor?

PCA9685’in MODE1 kayıt ayarlarıyla çıkış tipini konfigüre edebilirsiniz; genellikle açık-drenaj LED sürme için, push-pull servo için tercih edilir.

4. OE pinini nasıl kullanırım?

OE pinini HIGH çekerseniz tüm çıkışlar devre dışı kalır; güvenlik veya acil durdurma senaryoları için idealdir.

5. LED yerine DC motor sürebilir miyim?

Doğrudan sürmek yerine motor sürücü devresi (H-köprü) kullanın; PCA9685’i hız kontrol sinyali kaynağı olarak kullanabilirsiniz.

6. Modül kesintisiz 60 Hz’in altına düşerse ne olur?

Servo uygulamalarında jitter veya düşük tepki olabilir; kesinlikle minimum 24 Hz’in altına inmekten kaçının.