SG90 9G 180 Derece Servo Motor (China Chip)

SG90 9G 180 Derece Servo Motor

Projelerinize hareket kabiliyeti eklemenin en bütçe dostu yolunu mu arıyorsunuz? SG90 9G Mini Servo Motor, özellikle maliyetin öncelikli olduğu başlangıç seviyesi projeler ve prototipler için mükemmel bir seçenektir. Sadece 9 gram ağırlığındaki bu ultra kompakt servo, 180 derecelik bir hareket aralığında temel konumlandırma ihtiyaçlarınızı karşılar. RC uçaklar, basit robotlar ve çeşitli hobi projeleri için işlevsel bir çözüm sunan bu motor, fiyatıyla rakipsizdir. Sonuç olarak, bu servo motor, elektronik ve robotiğe yeni başlayanlar için harika bir giriş noktasıdır.

Genel Ürün Özellikleri

Bu servo motor, temel işlevselliği en uygun maliyetle sunmak üzere tasarlanmıştır. İçerisindeki minyatür DC motor, polipropilen plastik dişliler ve bir kontrol devresinden oluşur. Verilen PWM sinyallerini yorumlayarak motor milini 0 ile 180 derece arasında istenen açısal konuma getirir. Unutulmamalıdır ki bu ürün, orijinal bir TowerPro motoru değildir; fiyatına göre temel amacı yerine getiren, test edilmiş ve işlevsel olan standart kalitede bir kopyadır. Yüksek hassasiyet veya dayanıklılık gerektirmeyen uygulamalar için idealdir.

Bu standart kalite model, yüksek kaliteli versiyonundan bazı temel noktalarda ayrılır. Bu ekonomik modelde daha ince bir bağlantı kablosu, polipropilen plastik dişliler ve bir miktar daha düşük torka sahip bir motor bulunur. Bu farklılıklar, motorun maliyetini önemli ölçüde düşürür. Projenizin ihtiyacına göre (daha fazla dayanıklılık veya en düşük maliyet) iki versiyon arasında seçim yapabilirsiniz. Standart JR tipi servo fişi sayesinde tüm hobi mikrokontrolcü kartlarıyla kolayca uyum sağlar.

Kullanım Alanları

SG90’ın küçük boyutu ve hafifliği, onu özellikle yükün az olduğu veya hassasiyetin kritik olmadığı çok sayıda uygulama için uygun kılar.

Başlangıç Seviyesi Robotik ve Hobi Projeleri

• Eğitim Amaçlı Robotlar: Düşük maliyetli robotik setleri ve eğitim materyalleri için idealdir.
• Basit Mekanizmalar: Otomatik çöp kutusu kapakları, küçük maketlerde hareketli parçalar.
• Prototipleme: Nihai üründe daha güçlü bir servo kullanılmadan önce mekanizmayı test etmek için.

RC ve Modelcilik

• Hafif RC Uçaklar: Düşük yüke maruz kalan kontrol yüzeyleri için.
• Model Arabalar: Hafif model arabaların direksiyon mekanizmaları için.

Teknik Özellikler ve Kalite Karşılaştırması

Standart ve Yüksek Kalite SG90 Arasındaki Temel Farklar

Nasıl Kullanılır? (Arduino ile Örnek)

1. Kütüphane Kurulumu: Arduino IDE, Servo motorları kontrol etmek için dahili bir kütüphane ile gelir. “Taslak > Include Library” menüsünden “Servo” kütüphanesinin ekli olduğundan emin olun.
2. Fiziksel Bağlantılar: Servo motorun üç kablosunu Arduino’ya aşağıdaki gibi bağlayın:
   • Kahverengi Kablo (GND) -> Arduino GND Pini
   • Kırmızı Kablo (VCC) -> Arduino 5V Pini
   • Turuncu Kablo (Sinyal) -> Arduino Dijital PWM Pinlerinden biri (örn: ~9)
3. Örnek Kodu Çalıştırma: Arduino IDE’de “Dosya > Örnekler > Servo > Sweep” örneğini açın. Bu kod, motoru 0’dan 180 dereceye ve tekrar geriye doğru yavaşça hareket ettirecektir. Kodu Arduino’nuza yükleyin ve motorun hareketini gözlemleyin.

Sıkça Sorulan Sorular

Soru: Standart Kalite ile Yüksek Kalite SG90 arasındaki temel fark nedir? Hangisini seçmeliyim?

Cevap: Temel fark malzeme kalitesi ve dayanıklılıktır. Orijinal Chip modelde daha dayanıklı Naylon dişliler ve biraz daha güçlü bir motor bulunur, bu da onu daha uzun ömürlü ve zorlanmaya daha dayanıklı yapar. China Chip ise daha ekonomik polipropilen dişlilere sahiptir ve en düşük maliyeti hedefler. Projeniz sürekli yüke maruz kalmayacaksa veya bütçeniz çok kısıtlıysa Standart Kalite iyi bir seçenektir. Daha uzun ömür ve güvenilirlik için Yüksek Kalite modeli önerilir.

Soru: Servo motorum titriyor veya kararsız çalışıyor, neden?

Cevap: Bu genellikle yetersiz güç kaynağından kaynaklanır. Bir veya iki servo motoru doğrudan Arduino’nun 5V pininden besleyebilirsiniz, ancak daha fazla servo kullanıyorsanız veya servolar yüke bindiğinde, Arduino’nun dahili regülatörü yeterli akımı sağlayamaz. Bu durumda, servoları harici bir 4.8V-6V arası güç kaynağı ile beslemeniz ve sadece güç kaynağının GND’sini Arduino’nun GND’si ile ortak yapmanız gerekir.

Soru: Bu servo motoru 360 derece sürekli döndürebilir miyim?

Cevap: Hayır. Bu, standart bir 180 derece pozisyonel servo motordur. Yani sadece 0 ile 180 derece arasında belirli bir açıya gitmek ve o açıda kalmak üzere tasarlanmıştır. Sürekli dönebilen motorlar, “360 Derece Sürekli Dönen Servo Motor” olarak ayrıca satılır ve farklı bir çalışma prensibine sahiptir.