SG90 9G 180 Derece Servo Motor (Orijinal Chip)

SG90 9G 180 Derece Mini Servo Motor

SG90 9G Mini Servo Motor, projelerinize hassas ve kontrollü hareket kabiliyeti kazandırmanın en kolay ve en ekonomik yoludur. Sadece 9 gram ağırlığındaki bu kompakt servo, 180 derecelik bir hareket aralığında yüksek çözünürlüklü ve doğru konumlandırma sunar. Özellikle RC uçaklar, arabalar, robot kollar ve aklınıza gelebilecek sayısız DIY projesi için ideal olan bu motor, düşük maliyetiyle yüksek performansı bir araya getirir. Sonuç olarak, bu servo motor, her seviyeden geliştiricinin ve hobi tutkununun vazgeçilmez bir parçası haline gelmiştir.

Genel Ürün Özellikleri

Bu servo motor, uygun fiyatına rağmen sunduğu özelliklerle dikkat çeker. İçerisindeki minyatür DC motor, bir dizi fiberglas dişli ve bir kontrol devresinden oluşur. Bu entegre yapı, motora verilen PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyallerini yorumlayarak, motor milini istenen açısal konuma (0 ile 180 derece arasında) hassas bir şekilde getirir ve o konumda tutar. Bununla birlikte, bu ürünün orijinal bir TowerPro olmadığını, ancak güvenilir tedarikçilerimizden ithal ettiğimiz, orijinali ile yakın rekabette olan yüksek kaliteli bir kopya olduğunu belirtmek isteriz. Fiyatına göre sunduğu performans test edilmiş ve onaylanmıştır.

Bu yüksek kaliteli model, standart versiyonlardan birkaç önemli özellikle ayrılır. Daha kalın bir bağlantı kablosu, daha dayanıklı Naylon (cam elyafı) dişliler ve biraz daha yüksek torka sahip bir motor içerir. Bu iyileştirmeler, motorun daha uzun ömürlü ve daha güvenilir olmasını sağlar. Standart JR tipi servo fişi sayesinde Arduino, Raspberry Pi ve diğer tüm hobi mikrokontrolcü kartlarıyla kolayca uyum sağlar.

Kullanım Alanları

SG90’ın küçük boyutu ve hafifliği, onu hayal gücünüzün sınırlarını zorlayacak kadar geniş bir uygulama yelpazesi için mükemmel kılar.

Robotik ve Otomasyon

• Robot Kollar ve Bacaklar: Küçük ve hafif robotlarda eklemlerin hareketi için idealdir.
• Mini Pan/Tilt Mekanizmaları: Kamera veya sensörleri yatay ve dikey eksende hareket ettirmek için kullanılır.
• Otomatik Kilit ve Kapaklar: Kutuların veya küçük kapıların açılıp kapanmasını kontrol etme.

RC ve Hobi Projeleri

• RC Uçaklar ve Helikopterler: Kanatçıklar (aileron), dümen (rudder) ve yükseklik (elevator) gibi kontrol yüzeylerini hareket ettirmek için.
• RC Arabalar: Direksiyon mekanizmasını kontrol etmek için.
• DIY Projeler: Otomatik perde açıcılar, akıllı evcil hayvan mama kapları ve çeşitli animatronik figürler.

Teknik Özellikler

Nasıl Kullanılır? (Arduino ile Örnek)

1. Kütüphane Kurulumu: Arduino IDE, Servo motorları kontrol etmek için dahili bir kütüphane ile gelir. “Taslak > Include Library” menüsünden “Servo” kütüphanesinin ekli olduğundan emin olun.
2. Fiziksel Bağlantılar: Servo motorun üç kablosunu Arduino’ya aşağıdaki gibi bağlayın:
   • Kahverengi Kablo (GND) -> Arduino GND Pini
   • Kırmızı Kablo (VCC) -> Arduino 5V Pini
   • Turuncu Kablo (Sinyal) -> Arduino Dijital PWM Pinlerinden biri (örn: ~9)
3. Örnek Kodu Çalıştırma: Arduino IDE’de “Dosya > Örnekler > Servo > Sweep” örneğini açın. Bu kod, motoru 0’dan 180 dereceye ve tekrar geriye doğru yavaşça hareket ettirecektir. Kodu Arduino’nuza yükleyin ve motorun hareketini gözlemleyin.

Sıkça Sorulan Sorular

Soru: Bu servo motor orijinal TowerPro mu?

Cevap: Hayır. Açıklamada da belirtildiği gibi, bu ürün orijinal bir TowerPro değildir. Ancak, orijinaline çok yakın performans gösteren, daha kalın kablolu ve daha dayanıklı naylon dişlilere sahip, yüksek kaliteli bir kopyasıdır. Fiyat/performans oranı oldukça yüksektir.

Soru: Servo motorum titriyor veya kararsız çalışıyor, neden?

Cevap: Bu genellikle yetersiz güç kaynağından kaynaklanır. Bir veya iki servo motoru doğrudan Arduino’nun 5V pininden besleyebilirsiniz, ancak daha fazla servo kullanıyorsanız veya servolar yüke bindiğinde, Arduino’nun dahili regülatörü yeterli akımı sağlayamaz. Bu durumda, servoları harici bir 4.8V-6V arası güç kaynağı ile beslemeniz ve sadece güç kaynağının GND’sini Arduino’nun GND’si ile ortak yapmanız gerekir.

Soru: Bu servo motoru 360 derece sürekli döndürebilir miyim?

Cevap: Hayır. Bu, standart bir 180 derece pozisyonel servo motordur. Yani sadece 0 ile 180 derece arasında belirli bir açıya gitmek ve o açıda kalmak üzere tasarlanmıştır. Sürekli dönebilen motorlar, “360 Derece Sürekli Dönen Servo Motor” olarak ayrıca satılır ve farklı bir çalışma prensibine sahiptir.

Soru: “Zorlanma Torku (Stall Torque)” ne anlama geliyor?

Cevap: Stall Torque, motorun milinin dönmesini engelleyecek bir kuvvet uygulandığında, motorun yanmadan veya hasar görmeden uygulayabileceği maksimum tork (döndürme kuvveti) miktarıdır. Örneğin, 1.2 kg-cm tork, motorun milinden 1 cm uzaklıkta 1.2 kg’lık bir ağırlığı kaldırabileceği anlamına gelir. Motoru bu tork değerinin üzerinde sürekli zorlamak, aşırı ısınmasına ve bozulmasına neden olabilir.