DSSERVO DS5160 60KG Metal Su Geçirmez Dijital Servo 90

Projelerinizde hem ezici bir güce hem de mutlak bir hassasiyete mi ihtiyacınız var? Standart servoların yetersiz kaldığı, ağır yüklerin ve zorlu koşulların söz konusu olduğu uygulamalar için özel olarak geliştirilen DSSERVO DS5160 90° Dijital Servo Motor, performans ve dayanıklılığı bir araya getiriyor. 60 kg/cm’lik devasa tork kapasitesiyle en zorlu görevlerin bile üstesinden gelen bu model, hareket açısının dijital olarak 90 derece ile sınırlandırılması sayesinde bu dar aralıkta benzersiz bir çözünürlük ve tepki hızı sunar. Su ve toz geçirmez yapısı, tamamen metal dişli sistemi ve yüksek kaliteli bileşenleri ile en zorlu beklentileri bile karşılamaya hazırdır.

Genel Ürün Özellikleri

DSSERVO DS5160, sadece yüksek torklu bir servo değil, aynı zamanda akıllı tasarımı ve sağlam yapısıyla uzun ömürlü bir yatırım aracıdır. Her bir özelliği, onu kendi sınıfında öne çıkarmak için özenle seçilmiştir.

Ezici Güç: 60 KG/cm Tork Performansı

Bu servonun en dikkat çekici özelliği, 8.4V besleme altında ürettiği 60 kg/cm’lik torktur. Peki bu pratikte ne anlama geliyor? Bu, servonun dönüş merkezinden 1 cm uzakta 60 kilogramlık bir yükü kaldırabileceği veya tutabileceği anlamına gelir. Bu muazzam güç, büyük ölçekli RC araçların direksiyonlarını zorlanmadan çevirmesini, endüstriyel bir vanayı rahatlıkla açıp kapatmasını veya bir robotik kolun ağır bir nesneyi hassas bir şekilde konumlandırmasını sağlar. Yüksek tork, aynı zamanda güçlü bir “tutma kuvveti” anlamına gelir; servo, pozisyonunu dış kuvvetlere karşı kararlı bir şekilde korur.

Odaklanmış Hareket: Hassas 90 Derece Kontrol

Bu modelin 90 derece ile sınırlandırılmış olması bir kısıtlama değil, bir uzmanlık alanıdır. Standart bir servoda 500-2500 mikrosaniye arasındaki PWM sinyali 180 veya 270 derecelik bir alana yayılırken, bu modelde aynı sinyal aralığı sadece 90 derecelik bir hareket için kullanılır. Diğer bir deyişle, her bir sinyal adımı çok daha küçük bir açısal harekete denk gelir. Bu durum, hareket çözünürlüğünü ve pozisyonlama hassasiyetini inanılmaz derecede artırır. Sonuç olarak, özellikle direksiyon mekanizmaları veya belirli bir aralıkta hızlı ve net tepki gerektiren endüstriyel aktüatörler için çok daha kararlı ve tekrarlanabilir bir performans elde edilir.

Zorlu Koşullar İçin Üretildi: IP66 Su Geçirmezlik ve Metal Dişliler

Performans, ancak dayanıklılıkla birleştiğinde anlam kazanır. DS5160, IP66 koruma sınıfı ile toza karşı tam koruma ve her yönden gelen güçlü su püskürtmelerine karşı dayanıklılık sunar. Bu, onu çamurlu arazilerde kullanılan RC araçlar, dış mekan robotları veya nemli endüstriyel ortamlar için mükemmel bir seçim haline getirir. Ayrıca, 60 kg’lık torkun yarattığı stresi karşılamak için tüm dişli takımı, yüksek dayanımlı çelik ve alüminyum alaşımlarından üretilmiştir. Plastik dişlilerin aksine, bu metal yapı ağır yük altında sıyırma, deformasyon veya kırılma yapmaz, bu da uzun ömürlü ve güvenilir bir çalışma sağlar.

Kullanım Alanları

DSSERVO DS5160 90° modeli, yüksek tork ve sınırlı açıda yüksek hassasiyet gerektiren özel görevler için idealdir:

• Büyük Ölçekli RC Araçlar (1/5, 1/8): Özellikle yüksek yol tutuşu ve hızlı tepki gerektiren direksiyon sistemleri için.
• Endüstriyel Otomasyon: Küçük ölçekli bilyalı vanaların, kelebek vanaların veya havalandırma klapelerinin 90 derece açılıp kapanması için aktüatör olarak.
• Robotik Projeler: Yüksek yük taşıyan ancak sadece 90 derecelik bir hareket aralığına ihtiyaç duyan robot eklemleri (örneğin bir kaldırma mekanizması).
• İnsansız Hava ve Kara Araçları (İHA/İKA): Belirli kontrol yüzeylerinin veya yönlendirme mekanizmalarının hassas kontrolü için.
• Makine ve Mekanizma Prototipleme: Aç/kapa, kilitleme veya sıralama gibi görevleri yerine getiren mekanik sistemlerde.

Teknik Özellikler

Sıkça Sorulan Sorular

Bu servoyu 180 derece veya daha fazla hareket edecek şekilde modifiye edebilir miyim?

Hayır, bu mümkün değildir. Bu modelin 90 derecelik hareket sınırı, mekanik bir durdurucu ile değil, servonun içerisindeki kontrol yazılımı (firmware) tarafından dijital olarak ayarlanmıştır. Bu, hassasiyeti artırmak için yapılmış bilinçli bir tasarım tercihidir. Daha geniş bir hareket açısına ihtiyacınız varsa, projenize uygun olan DS5160 serisinin 180° veya 270° versiyonlarını incelemenizi şiddetle tavsiye ederiz.

60 kg/cm tork değeri tam olarak ne ifade ediyor? Projem için yeterli olup olmadığını nasıl anlarım?

60 kg/cm tork, servonun mil merkezinden 1 cm uzaklıktaki bir kola 60 kilogramlık bir kuvvet uygulayabildiği anlamına gelir. Eğer kolu 2 cm yaparsanız, uygulayabileceği kuvvet 30 kg’a düşer. Projenizin tork ihtiyacını hesaplamak için şu basit formülü kullanabilirsiniz: Tork İhtiyacı (kg/cm) = Yük (kg) x Yükün Mile Olan Mesafesi (cm). Bulduğunuz değer 60’tan küçükse, bu servo projeniz için yeterli gücü sağlayacaktır.

Bu kadar güçlü bir servoyu standart bir Arduino ile nasıl kontrol edebilirim?

Kontrol sinyali açısından, bu servo standart bir hobi servosudur ve Arduino’nun `Servo.h` kütüphanesi ile tamamen uyumludur. PWM sinyalini Arduino’nun dijital pinlerinden birine bağlayarak kontrol edebilirsiniz. ANCAK, GÜÇ BAĞLANTISI ÇOK ÖNEMLİDİR. Bu servo, özellikle yük altında veya anlık hareketlerde çok yüksek akım (birkaç amper) çekebilir. Servoyu kesinlikle Arduino’nun 5V pininden beslemeye çalışmayın; bu, Arduino kartınıza kalıcı hasar verecektir. Servoyu, en az 5A akım sağlayabilen, 6V ile 8.4V arasında ayrı bir harici güç kaynağı (örneğin bir BEC, LiPo pil veya güçlü bir adaptör) ile beslemeniz gerekmektedir. Arduino ve harici güç kaynağının GND (toprak) hatlarını birleştirmeyi unutmayın.

IP66 su geçirmezlik, servoyu tamamen suyun altına batırabileceğim anlamına mı gelir?

IP66 standardı, cihazın toza karşı tam korumalı olduğunu ve her yönden gelen güçlü su püskürtmelerine karşı dayanıklı olduğunu belirtir. Bu, yağmur, çamur sıçramaları ve yıkama gibi durumlar için mükemmel bir koruma sağlar. Ancak, bu standart sürekli suya daldırma için tasarlanmamıştır (bu genellikle IP67 veya IP68 ile belirtilir). Servoyu uzun süre su altında bırakmak, zamanla sızdırmazlık contalarına zarar verebilir. Dolayısıyla, su sıçramalarına karşı dayanıklı olsa da, bir denizaltı projesi için uygun değildir.