VNH3ASP30 Dual Monster Moto Shield DC Motor Sürücüsü 2x14A

Genel Ürün Özellikleri

Dual Monster Moto Shield VNH3ASP30, Arduino tabanlı projelerde yüksek güçlü motorları kontrol etmek amacıyla geliştirilmiş profesyonel bir motor sürücü kartıdır. Ardumoto motor sürücüsünün geliştirilmiş versiyonu olan bu kart, klasik L298 H-köprü devresi yerine STMicroelectronics üretimi iki adet VNH3ASP30 tam köprü motor sürücü entegresi kullanır. Bu sayede kart, her kanal için sürekli 14A ve anlık 30A’e kadar akım sağlayabilir. Genişletilmiş destek devreleri ile yüksek akım çeken motorlarda bile stabil performans sunar.

Kart üzerindeki bağlantılar 5 mm pitch’e sahip vida terminallerine uygundur (vida terminalleri dahil değildir), bu da daha kalın kablolarla kolay bağlantı imkânı sunar. Ayrıca PWM sinyalleri ile motor hız kontrolü, INA/INB pinleriyle yön kontrolü yapılabilir.

Kullanım Alanları

• Endüstriyel robotik sistemler
• Ağır hizmet tipi mobil robotlar
• Otonom araç projeleri
• Elektrikli scooter veya mini taşıyıcı sistemler
• Yüksek tork gerektiren motorlu mekanizmalar

Teknik Özellikler

Avantajlar ve Faydaları

• Her motor için bağımsız yüksek akım sürüş imkânı
• VIPower M0 teknolojisi sayesinde düşük MOSFET dirençleri (19 mΩ)
• Gelişmiş koruma devreleri ile güvenli kullanım
• Akım algılama ile gerçek zamanlı izleme yapılabilir
• Arduino uyumlu form faktörü sayesinde entegrasyonu kolaydır
• 5 mm pitch bağlantılar ile yüksek akım taşıyan kablolarla uyumlu

Nasıl Kullanılır?

Kartın kullanımı oldukça basittir. Arduino’ya doğrudan takılabilir. PWM pinleri ile motor hızı kontrol edilirken, IN1/IN2 pinleri motor yönünü belirler. CS pinleri analog girişe bağlanarak motor akımı okunabilir. Yoğun akım altında çalışırken lehimleme önerilir. Eğer 6A üzerinde bir akım bekleniyorsa, harici soğutma (soğutucu ya da fan) kullanılması tavsiye edilir.

Besleme voltajı 12-16V arasında seçilmeli ve motorların da bu gerilim aralığına uygun olması sağlanmalıdır. Kartın tüm giriş/çıkışları Arduino uyumlu pin dizilimine sahiptir.