Fotoelektrik IR Sayma Modülü (5mm)

5mm Slot Tipi Fotoelektrik Kızılötesi Sayıcı Sensör Modülü

Projelerinize hassas ve temassız algılama yeteneği kazandırmanın en basit ve en etkili yollarından biriyle tanışın: 5mm Slot Tipi Fotoelektrik Kızılötesi Sayıcı Sensör. Bu kompakt ve son derece ekonomik modül, motor devrini ölçmek, dönen bir disk üzerindeki delikleri saymak veya bir üretim bandından geçen ürünleri tespit etmek gibi çok çeşitli sayma ve konumlandırma görevleri için tasarlanmıştır. Özellikle, entegre LM393 voltaj karşılaştırıcısı sayesinde, gürültüden arındırılmış, net ve kararlı bir dijital çıkış sinyali sunar. Sonuç olarak, bu sensör, projenize güvenilir bir “göz” ekleyerek otomasyon ve ölçüm yeteneklerinizi bir üst seviyeye taşır.

Genel Ürün Özellikleri

Bu modülün çalışma prensibi oldukça basit ve etkilidir. 5mm genişliğindeki bir yuvanın (slot) bir tarafında bir kızılötesi (IR) LED, diğer tarafında ise bir fototransistör bulunur. Normal durumda, IR LED’den yayılan görünmez ışık, fototransistör tarafından algılanır. Ancak, yuvanın arasına bir nesne girdiğinde, bu ışık yolu kesilir. İşte bu noktada modülün kalbinde yer alan LM393 karşılaştırıcı devreye girer. Işık kesintisini algılayarak çıkış sinyalinin durumunu anında değiştirir. Bu sayede mikrokontrolcünüz, herhangi bir karmaşık sinyal işleme gerektirmeden bu geçişi net bir şekilde algılayabilir.

Çıkış Durumu ve LED Göstergeleri

Modül, çalışma durumunu görsel olarak da bildirir. Yuva boşken (ışık geçişi varken), OUT pini DÜŞÜK (LOW) seviyededir ve kırmızı LED yanar. Yuvanın arasına bir nesne girip ışığı kestiğinde ise, OUT pini YÜKSEK (HIGH) seviyeye çıkar ve kırmızı LED söner. Bu net dijital çıkış ve görsel geri bildirim, hem prototipleme hem de hata ayıklama süreçlerini oldukça kolaylaştırır.

Kullanım Alanları

Bu sensörün basit yapısı ve güvenilir çalışması, onu sayısız uygulamada popüler bir tercih haline getirir.

Motor Kontrolü ve Endüstriyel Sayma

• Motor Hızı Ölçümü (RPM): Motor miline takılan delikli bir encoder diski ile birlikte kullanılarak motorun devir sayısını hassas bir şekilde ölçme.
• Ürün Sayma: Üretim veya paketleme hattında konveyör üzerinden geçen ürünleri sayma.
• Konum Algılama (Limit Switch): Hareketli bir parçanın başlangıç veya bitiş noktasına ulaşıp ulaşmadığını tespit etme.

Robotik ve Hobi Projeleri

• Tekerlek Enkoderi: Robot tekerleğinin ne kadar döndüğünü sayarak kat ettiği mesafeyi veya hızını hesaplama.
• Otomat ve Jeton Mekanizmaları: Atılan bir jetonun geçişini algılama.
• Basit Güvenlik Sistemleri: Bir kapının veya kapağın açılıp açılmadığını algılamak için.

Teknik Özellikler

Nasıl Kullanılır? (Arduino ile Örnek)

Bu modülü bir mikrokontrolcüye bağlamak son derece basittir.

1. Fiziksel Bağlantılar: Modül üzerinde genellikle 3 veya 4 pin bulunur.
   • VCC: Arduino’nun 5V pinine bağlanır.
   • GND: Arduino’nun GND pinine bağlanır.
   • OUT (veya D0): Arduino’nun dijital pinlerinden birine (örn: Pin 2) bağlanır.
2. Örnek Kod: Arduino IDE’nizi açın ve aşağıdaki basit kodu yükleyin. Bu kod, sensör yuvasından bir nesne geçtiğinde Arduino’nun dahili LED’ini yakacak ve seri monitöre “Nesne Algilandi!” mesajını yazdıracaktır.

/*
  Slot Tipi Sayıcı Sensör Örnek Kodu
  OUT Pini <----> Arduino Dijital Pin 2
*/

const int sensorPin = 2;     // Sensörün OUT pininin bağlı olduğu Arduino pini
const int ledPin = 13;       // Arduino'nun dahili LED'i

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT); // Sensör pinini giriş olarak ayarla
  pinMode(ledPin, OUTPUT);   // LED pinini çıkış olarak ayarla
}

void loop() {
  // Sensörden dijital değeri oku (HIGH veya LOW)
  int sensorState = digitalRead(sensorPin); 

  if (sensorState == HIGH) {
    // Nesne aradan geçiyor, ışık kesildi
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Dahili LED'i yak
    Serial.println("Nesne Algilandi!");
    delay(100); // Ekranın sürekli yazıyla dolmasını önle
  } 
  else {
    // Nesne yok, ışık geçiyor
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // Dahili LED'i söndür
  }
}
    

Sıkça Sorulan Sorular

Soru: “Hassasiyet ayarlanamaz” ne anlama geliyor?

Cevap: Bu, modülün kızılötesi ışığın hangi seviyede kesildiğinde tetikleneceğini ayarlayan bir potansiyometreye sahip olmadığı anlamına gelir. Sensör, IR ışığının neredeyse tamamen kesilmesine göre ayarlanmıştır. Bu, çoğu opak (ışık geçirmeyen) nesne ile sorunsuz çalışmasını sağlar ancak yarı saydam nesneleri algılamakta zorlanabilir.

Soru: Bu sensörle ne kadar hızlı sayım yapabilirim?

Cevap: Sensörün kendisi (fototransistör ve LM393) çok hızlı tepki verir (mikrosaniyeler mertebesinde). Sayım hızındaki asıl sınırlama, kullandığınız mikrokontrolcünün (örneğin Arduino) kodu ne kadar hızlı çalıştırdığıdır. Yüksek hızlı sayımlar için (örneğin, saniyede yüzlerce devir), Arduino’nun `loop()` fonksiyonu yerine “interrupt” (kesme) fonksiyonlarını kullanmak çok daha doğru ve güvenilir sonuçlar verir.

Soru: Bu slot sensör ile yansımalı (reflective) IR sensör arasındaki fark nedir?

Cevap: Temel fark, LED ve alıcının konumudur. Slot sensörde (bu ürün), LED ve alıcı karşılıklıdır ve aradaki ışığın kesilmesiyle algılama yapar. Bu, daha kararlı ve güvenilir bir sonuç verir. Yansımalı IR sensörde ise LED ve alıcı yan yanadır ve LED’den çıkan ışığın bir nesneye çarpıp geri yansımasıyla algılama yapar. Yansımalı sensörler çizgi izleme gibi görevler için uygunken, slot sensörler encoder diski okuma veya hassas konum algılama gibi görevler için daha üstündür.

Soru: Sensörün slot genişliği 5mm. Daha kalın bir nesneyi algılayabilir miyim?

Cevap: Hayır. Bu sensörün çalışması için algılanacak nesnenin 5mm’lik slotun içinden geçmesi gerekir. 5mm’den daha kalın nesneler fiziksel olarak yuvaya sığmayacaktır. Projeniz için bu genişliğin uygun olduğundan emin olmalısınız.